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二級減速器機械設(shè)計課程設(shè)計說明書(完整版)

2024-10-09 16:39上一頁面

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【正文】 146 / = III軸實際轉(zhuǎn)矩 : TIII = 106 YβY Fa/ [σ F]) / (φ d tgβ t = 1 20 tg15 o = (4) 計算載荷系數(shù) k a. 由 [1]表 102 查得 kA=1 b. 又根據(jù) V=由 [1]表 108 查得動載系數(shù) kv= c. 假設(shè) kAFt / b100 N/mm 由 [1]表 103 ,查得齒間載荷分配系數(shù): kHα=kFα= d. 由 [1]表 104, 查得并用插入法得到齒向載荷分布系數(shù)V= m/s b= mnt= h= b / h= εβ= kA=1 kv= kHα=kFα= k= 27 kHβ= e. 所以得到動載系數(shù) k=kAT II(μ+1)于是,小齒輪 45Cr 調(diào)質(zhì)處理 HBS1 = 280HBS; 大齒輪 45 鋼正火處理 HBS2 = 240HBS σ Hlim1 = 552Mpa , σ FE1= σ Hlim2= 517Mpa , σ FE2= (3) 精度等級為 7 級 (4) 初選 Z1=20 得: Z2=Z1μ=20 =64 圓整取: Z2=64 (5) 初選螺旋角 β t=15o 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 由 d1t≥ {2εαZ12)}1/3 1. 確定公式中各計算數(shù)值 (1) 計算載荷系數(shù) 根據(jù) kHα= 及 b/h= 由 [1]圖 1013,查得: kFβ= 得到: k =kA kHα ZE/[σ H ])2/(φ d (ZH 2. 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 ( 1) 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑為 dd1 由 [1]/P157 由 [1]表 86 表 88 選取, 1001 ?dd ( 2) 計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 [1]式( 815a) 計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2 mmid dd 2 6 0 0d 12 ????? 帶 圓整后 mmd 260d 2 ? ( 3)驗算帶速 smVsmsmnV d/30/5/ 0 0 0 01440100100060 d 11???????????? 所以選取合適 4. 由 [1]表 86 確定 V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 mmaaddad ddd500720252)(2)d(002102d1???????初步選取有 mmaddddaL dddd15785004)100260()260100(250024)()(22202122100d??????????????? 由 [1]/P146 表 82 選帶的基準(zhǔn)長度 mm1600d ?L mmd d 1001 ? mmd 260d 2 ? 帶的速度合適。30′ 傳動方案說明 本傳動方案如圖三所示,主要有以下原因: 首先將傳動能力較小的帶傳動布置在高速級,有利于整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,勻稱。 ( 5)不能使高速級傳動比過大,否則會使傳動零件與零件之間發(fā)生干涉碰 撞。結(jié)合 Y 系列電動機的主要參數(shù),選用Y112M4 型的電動機。 電動機所需的功率及額定功率 設(shè)計計算過程: 5 設(shè)計計算及說明 1. 工作機所需功率 60 1000V/Л D=60 1000 (л .330)=T. /9550=690 式中: V 傳送速度,單位 m/s, D 鼓輪直徑,單位 mm, T 鼓輪軸所需扭矩,單位 Nm。同時,為了減小因扭轉(zhuǎn)變動引起的載荷不均現(xiàn)象,該方案將齒輪布置在距扭矩輸入端較遠的地方。1 份 設(shè)計 時間: 20200 年 1 月 5 日至 20200 年 1 月 26 日 傳動方案: 見附圖 設(shè)計參數(shù) (原始數(shù)據(jù)) (1) 傳 送 速 度 V= m/s (2) 鼓輪 直徑 D= 330 mm (3) 轂輪軸所需扭矩 : T= 690N 3 1電動機 2V 帶傳動 3展開式兩級圓柱齒輪減速器 4聯(lián)軸器 5底座 6 傳送帶鼓輪 7傳送帶 圖 傳動方案示意圖 任務(wù)分析 : 1) V 帶傳動需要放在高速級 2)采用閉式軟齒面斜齒輪傳動 3)結(jié)構(gòu)要求均勻 4)電動機選擇:三相異步電動機 5)齒輪 2與齒輪 4的齒數(shù)應(yīng)接近,齒輪 4比齒輪 2 齒數(shù)多 30— 40 個齒 6) V 帶 傳動,大帶輪的直徑比齒輪 4 直徑大 40— 60mm 4 二、傳動方案擬定 傳動方案簡述 本方案采用的傳動順序是從帶傳動到齒輪傳動的減速傳動方案。它效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便,價格低,適用于不易燃、不易爆,無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。 當(dāng)選擇轉(zhuǎn)速高的電動機時,極對少的電動機更便宜,而且?guī)鲃咏Y(jié)構(gòu)更緊湊,但使傳動裝置的總傳動比、結(jié)構(gòu)尺寸和重量增加。 ( 2)應(yīng)使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱。 9 m i n/146m i n/146554m i n/5541440m i n/1440223112010rinnrinnrinnrnn???????????帶額 各軸輸入功率 kwpkwppkwppkwppkwp d4p5423322332121010??????????????????????????????????????鼓 各軸理論輸入轉(zhuǎn)矩 mmNpTmmNnpTmmNnpTmmNnpTmmNnpT.9950n9950.99509950.14699509950.55499509950.144049950995055333522241114000??????????????????????????????鼓鼓鼓 m in/m in/1 4 6m in/5 5 4m in/1 4 4 0n3210rnrnrnr???? KWPKWPKWPKWPKWP43210?????鼓 .758000.66200.265003210NTmmNTNTmmNTmmNT?????鼓 10 各軸傳動和動力參數(shù)匯總表(理論值) 表三、 各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速 軸號 P( KW) T () n (r/min) 傳動比 i 效率η 電機軸 4 1440 i帶 η帶 Ι 554 i高 η齒η滾 Ⅱ 244 146 i低 η齒η滾 Ⅲ 758 1 η滾η聯(lián) 鼓輪軸 714 五、聯(lián)軸器的選用 選型說明 由于彈性柱銷聯(lián)軸器的傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大,結(jié)構(gòu)簡單,安裝、制造方便,耐久性好,也有一定的緩沖和吸震能力,允許被聯(lián)接的兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移,適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和啟動頻 繁的場合,故選用此類型。本方案將齒輪布置在距扭矩輸入端較遠的地方,有利于減少因扭矩引起的載荷分布不 均勻的現(xiàn)象。 k kt z1 ( cosβ t)2 (YFa Yβ 高速級齒輪傳動參數(shù)實際值 由設(shè)計計算得高速級齒輪傳動的: 實際傳動比: i1= Z1 / Z2 =104/ 27 = II 軸實際轉(zhuǎn)速: nII = nI/ i1 =554/ =146 r/min II 軸實際轉(zhuǎn)矩: TII = 106 μd 3t = 1 = 得: mnt= d1tT1 kFβ =1 = (2) 因為 εβ= 由 [1]圖 1028, 查得:螺旋角影響系數(shù) Yβ= (3) 由 [1]圖 1018, 查得:彎曲疲勞壽命系數(shù) kFN1=, d3= mn= kFβ= k = Yβ= kFN1= kFN2= 28 kFN2= 取安全系數(shù) SF= 又因為已知 σ FE1= 500Mpa ,σ FE2= 380Mpa 從而得到 : [σ F]1= kFN1σ FE1 /SF = [σ F]2= kFN2σ FE2 /SF = (4) 計算當(dāng)量齒數(shù) 由 Zv1=Z1 / ( cosβ t)3 =20 / ( cos15o)3 = 由 Zv2=Z2 / ( cosβ t)3 =64/( cos15o)3 = (5) 在 [1]表 105(用到插值法得到) , 查得齒形系數(shù): YFa1=, YFa2= 查得應(yīng)力校正系數(shù): YSa1=, YSa2= (6) 計算大小齒輪的 YFa1 YFa1/ [σ F]值,并比較大小 YFa1 YSa1 / [σ F]1= / = YFa2 YFa2 / [σ F]2= / = 取二者中的大值,得到 YFa YFa/ [σ F] = 2. mt≥ {2故而取 mn= (為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ),即可滿足齒根彎曲強度。 聯(lián)軸器的孔徑 d1=55mm。 根據(jù) 30313 圓錐滾子軸承的安裝尺寸 D1=65 mm, 于是,取 dIVV=70mm。 故取lIIIII=50mm。 mm MV1=FNV1 167= mm 總彎矩 M1= 105 N 根據(jù) dVIVII= mm, 由 [1]表 61,查得平鍵截面 bh=22mm 14mm, 接觸高度 K==7mm。 八. 滾動軸承的選擇及校核計算 各軸承型號 鍵擠壓強度滿足 41 減速器所用軸承代號及其主要尺寸參數(shù)表 型號 外形尺寸( mm) 安裝尺寸 ( mm) 額定動載荷 Cr (KN) 額定靜載荷 C0r (KN) 內(nèi)徑d 外徑D 寬度B D1min D2max ramax 高速軸 30308 40 90 23 49 52 中間軸 30309 45 100 25 54 59 102 低速軸 30313 65 140 33 77 83 2 185 142 表 低速軸軸承壽命驗算 1. 考慮減速器的使用壽命,軸承的壽命應(yīng)控制在 8~ 10 年: 按 8 年計算: Lh1180。 傳動件浸入油中的深度要適當(dāng),即要避免攪油損失太大,又要保證充分的潤滑。maxv v180。其特點是結(jié)構(gòu)簡單,價廉,但磨損較快,壽命短。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺上,并應(yīng)考慮密 封。 選用 M16 具體數(shù)據(jù)如下 [2]表 914 mm d(H9/H9) d1 d2 d3 h M16 4 16 6 35 51 a b c D D1 12 8 5 36 22 4. 放油孔和油塞 放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處,平時用螺塞堵住。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接 螺釘直徑相同,螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形。放油孔
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