【正文】 nt Edit)。同時(shí)在狀態(tài)區(qū) (第三區(qū) ) 會(huì)顯示「 Ladder Compile OK」。 ALTZ : 復(fù)制 (Copy) 標(biāo)示的數(shù)據(jù)到光標(biāo)位置。 Enter : 執(zhí)行編輯指令區(qū)間命令。標(biāo)題區(qū) (第一區(qū) ) 左邊的顯示是「 ESC:Command」 .該區(qū)主要是顯示已編輯的階梯圖，但利用 ALTL 標(biāo)示 (Mark) 數(shù)據(jù)后，也可將該數(shù) 據(jù) (一行以上 ) 刪除或復(fù)制到第二區(qū)內(nèi)。 為了讓讀者在使用上做一比較，本手冊(cè)中當(dāng)介紹指令或圖形時(shí)，表 21中的步驟以兩種輸入方式同時(shí)簡(jiǎn)化列出如下式 : F1 EDIT+ filename+ Enter 鍵 (利用功能鍵 ,F1~F10)。 2. F3 COMP 編譯功能 (Compile Modulle)。 3. 狀態(tài)區(qū) (Status Area) : 編輯動(dòng)作訊息及錯(cuò)誤信息顯示。 Variable 0 ~ 9999 使用者自由規(guī)劃定義的變量。 S 0 ~ 255 由數(shù)控器送至 PLC 之狀態(tài)信號(hào) (Status Signals)。在此 PLC 系統(tǒng)下，除了可作 I/O 訊號(hào)的 AND、 OR 等邏輯控制外，并提供了計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯、算數(shù)和比較等運(yùn)算能力，可用于如車床的換刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制等。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 1 1 可程序邏輯控制 (PLC) 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 可程序邏輯控制系統(tǒng)，英文稱為 Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱為 PLC，亦稱 MLC (Machine Logic Controller)。本手冊(cè)就是介紹如何使用 HUST PLC Editor。 A 0 ~ 1023 PLC 內(nèi)部使用之輔助信號(hào) (Auxiliary Signals)。 10000~… 系統(tǒng)已定義的變量。 4. 指令區(qū) (Command Line) : 階梯圖編輯指令，圖形及字符串鍵入顯示區(qū)。 3. F5 PRINT 印列功能 (Print Module)。 EDIT ???????? Enter 鍵 (直接由鍵盤鍵入指令及數(shù)據(jù) )。 * 在編輯指令輸入模式下 (Command Mode):第四區(qū)是活性的 Ins : 利用此鍵將第四區(qū)的字碼插入于二個(gè)字碼之間。 插入 或刪除一元素 (Element) 圖形，利用特別鍵在此模式下執(zhí)行，下面說(shuō)明之 (第 節(jié) )。 所有 ALT 功能鍵在兩種模式下都可使用 (Active)。除此之外，在同樣的檔案目錄下，會(huì)產(chǎn)生兩種檔案，即「 *.tsk」及「 *.crf」。因?yàn)檫@頁(yè)讓你選用階梯圖的組成零件 (圖形 )，像 Contact、 Coil、 Timer．．．． 等。 這行數(shù)必須在游標(biāo)以下者。 找尋 S_BIT : F0NEXT + F7 FIND + F5 S_BIT + number + Enter FIND S_BIT xxxx Enter 如果 S_BIT 地址數(shù)大于 255，會(huì)顯示 OverRange。 當(dāng)按下 Enter 鍵時(shí)，階梯圖會(huì)被儲(chǔ)存到指定的文件名稱下。 組成零件的輸入 方式與前一節(jié)所述完全相同。并 從原呼叫點(diǎn)繼續(xù)往下執(zhí)行。 F1 CONT.+ F1 | | + F5 A_BIT + ADDR + Enter CONT. |.| A_BIT ??? Enter HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 16 (2) 正常關(guān)接點(diǎn) : |/| (Normallyclosed Contact) I_BIT 正常關(guān)接點(diǎn) : ADDR:I 信號(hào)地址 (0~255)。 (6) 計(jì)數(shù)器正常關(guān)接點(diǎn) : |C/| (Counter Normallyclosed Contact) F1 CONT.+ F6 |C/| + C_NO: + Enter CONT. |C/| ?? Enter C_NO:: 計(jì)數(shù)器號(hào)碼 (0~255)。 F2 COIL.+ F2 (/) + F3 C_BIT + ADDR + Enter COIL (/) C_BIT ??? Enter A_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:O 信號(hào)地址 (0~1023)。 (10)下緣觸發(fā)繼電器輸出 : 輸入 (v) 輸出 (NegativelyTriggered Relay Output) 下緣的定義是信號(hào)由 1 變?yōu)? 0。 范例二 : SUB XXXX YYYY 輸入 輸出 SUB R002 R001 ( ) O005 I001 SUB 1234 R001 ( ) O005 I001 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 22 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后， 執(zhí)行減法運(yùn)算， 如果在 R001 緩存器的初始值 = 9999 減數(shù) R002 緩存器的數(shù)據(jù) = 9999 運(yùn)算結(jié)果放回第 R001 號(hào)數(shù)據(jù)緩存器 = 0 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 0， Output 5 ON。 常數(shù) XXXX) 的余數(shù)， 運(yùn)算結(jié)束輸出 ON F6 ARITH + F7 + F1 + Data + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 取 (緩存器 RYYYY 247。 例五： 當(dāng) I003 狀態(tài)為 ON 之后執(zhí)行 運(yùn)算， 如果在 R3 初始值 ＝ 5，換算成二進(jìn)制為 00000101 Output 地址 ＝ 0 ~ 15，狀態(tài)： 111111111111111 MOV,Rto0 運(yùn)算完輸出 Output 狀 態(tài) ： 0000000000000101 (7) 緩存器 比較 CMP 指令 (大于 ,等于 =,小于 ): 其中「 ?」 : 代表 , , = , , = , =。 F6 ARITH + F6 + F1 + Data + F4 +Reg No+ Enter ARITH ????? ?? Enter 若 緩存器 RYYYY≠緩存器 RXXXX，則 輸出信號(hào)為 ON，否則 輸出信號(hào)為 OFF。 F7 LOGIC + F1 + F1 + Data + Reg No + Enter LOGIC ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY = 緩存器 RYYYY AND 緩存器 RXXXX ，運(yùn)算結(jié)果≠ 0 時(shí)輸出ON。 范例二 : 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后，執(zhí)行 Logic OR 運(yùn)算， 如果在 R001 初始值 = 9999， 或 0010 0111 0000 1111 Logic OR R002 = 1234， 或 0000 0100 1101 0010 Logic OR 運(yùn)算結(jié)果 =10207， 或 0010 0111 1101 1111 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 10207， Output 5 ON。 F7 LOGIC + F3 + F1 + Data + Reg No + Enter LOGIC ????? ?? Enter 緩存器 RYYYY =緩存器 RYYYY XOR 緩存器 RXXXX，運(yùn)算結(jié)果≠ 0 時(shí)輸出ON。 Logic AND 比較表如下 : X Y 比較結(jié)果 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 范例一 : 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后， 執(zhí)行 Logic AND 運(yùn)算， 如果在 R001 初始值 = 9999， 或 0010 0111 0000 1111 Logic AND 常數(shù)值 = 1234， 或 0000 0100 1101 0010 Logic AND 運(yùn)算結(jié)果 = 1026， 或 0000 0100 0000 0010 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 1026， Output 5 ON。 F6 ARITH + F6 + F1 + Data + F5 = +Reg No+ Enter ARITH ????? = ?? Enter 若 緩存器 RYYYY≧緩存器 RXXXX，則 輸出信號(hào)為 ON，否則 輸出信號(hào)為 OFF。 F6 ARITH + F6 + F1 + Data + F1 + Reg No + Enter ARITH ????? ?? Enter 若 緩存器 RYYYY 緩 存器 RXXXX，則 輸出信號(hào)為 ON，否則 輸出信號(hào)為 OFF。 RND 1000 R001 ( ) O005 I001 RND XXXX YYYY 輸入 輸出 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 25 范例二 : 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后，執(zhí)行除法運(yùn)算， 如果在 R001 緩存器的初始值 = 1234 除數(shù) R002 緩存器的數(shù)據(jù) = 1234 運(yùn)算結(jié)果放回第 R001 號(hào)數(shù)據(jù)緩存器 = 0 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 0， Output 5 ON。 范例二 : MUL 1234 R001 ( ) O005 I001 MUL R002 R001 ( ) O005 I001 MUL XXXX YYYY 輸入 輸出 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 23 當(dāng) I001 狀態(tài)為 ON 之后， 執(zhí)行乘法運(yùn)算， 如果在 R001 緩存器的初始值 = 20 乘數(shù) R002 緩存器的數(shù)據(jù) = 1234 運(yùn)算結(jié)果放回第 R001 號(hào)數(shù)據(jù) 緩存器 = 2468 運(yùn)算結(jié)束， R001 ＝ 24680， Output 5 ON。 F2 COIL + F4 (v) + F2 O_BIT + ADDR + Eeter COIL (v) O_BIT ??? Enter C_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:O 信號(hào)地址 (0~255)。 2. 當(dāng) I001 狀態(tài)為 OFF 時(shí)， O005 輸出為導(dǎo)通 ON 狀態(tài)。 F2 COIL.+ F1 (.) + F2 O_BIT + ADDR + Enter COIL (.) O_BIT ??? Enter C_BIT 輸出點(diǎn) : ADDR:C 信號(hào)地址 (0~255)。 F1 CONT.+ F1 |/| + F2 O_BIT + ADDR + Enter CONT. |/| O_BIT ??? Enter C_BIT 正常關(guān)接點(diǎn) : ADDR:C 信號(hào)地址 (0~255)。 HUST PLC Editor 軟體操作手冊(cè) 15 (5) 階梯圖結(jié)束 (Ladder END): ] END [ F5 RETN + F1 ]END[ + Enter RETN ]END[ Enter 階梯圖的最后一行 ，必須以這個(gè)指令 做為結(jié)束 。子程序文件名指令占用一行，它會(huì)覆蓋其它的數(shù)據(jù)。在儲(chǔ)存之前，系統(tǒng)會(huì)檢查階梯圖中是否有開(kāi)路或短路電路 (Open/Short Circuit)。 (Ⅲ ) 利用這一鍵來(lái)找尋找尋 ……… .. 以下五個(gè)不同的步驟用來(lái)找尋階梯 圖中的 VarNo,RegNo,Timer, Counter,Label 信號(hào)。 (Ⅱ ) 利用這一鍵來(lái)找尋找尋 Data Bit (I/O/C/S/A) 以下五個(gè)不同的步驟用來(lái)找尋階梯圖中的 I,O,C,S,A 信號(hào)。 如果按 F0NEXT，屏幕會(huì)轉(zhuǎn)至次頁(yè)，叫「階梯編輯」頁(yè) (Ladder Edit) 如下所示 : F1 INS, F3 DEL, F7 FIND, F8 MERGE, F9 END, F0NEXT 這些按鍵功能在下一節(jié) ( 節(jié) ) 解釋。 *.crf 這是階梯圖組成零件明細(xì)表，表中有 I/O 點(diǎn)在第幾行 使用及其組成零件。 當(dāng)完成這一動(dòng)作，編譯功能會(huì)做以下數(shù)項(xiàng)工作 : 1. 檢查階梯圖是否有短路或空路電路 (Short/Open Circuit)。 ↑ ,↓ : 將光標(biāo)位置向上或向下移動(dòng)。 ← ,→ : 將光標(biāo)位置向左或向右移動(dòng)。 PLC Editor 按健說(shuō)明 除了上述功能鍵外，在編輯階梯圖時(shí)，會(huì)使用到的其它操作按鍵在此