smith預(yù)估器控制設(shè)計【計算機課程設(shè)計專用】(完整版)
【正文】 5T ? ， 12l? ， 1 18K ? 解得如下數(shù)據(jù)： 1 ???， 11(1 ) TTb K e ?? ? ? 則 1 1 1 2 1 1 31 1 1( 1 ) 1 . 7 ( 1 ) 1 . 7 1 . 7() 1 1 0 . 9 1 0 . 9lb z z z z z zDz a z z z?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? (10) 1111( ) ( ) ( 1 2 )( ) 1 . 7 ( 1) 0 . 9 ( 1)c k c k c kc k u k c k? ? ?? ? ? ? (11) 由此可得到： 11( ) 1 . 7 ( 1 ) 0 . 9 ( 1 ) ( 1 2 )c k u k c k c k? ? ? ? ? ? (12) 由此可見， Smith 補償器的差分方程有 1( 12)ck? 項，即存在滯后 12 拍的信號，因此產(chǎn)生純滯后信號對純滯后補償控制是至關(guān)重要的。ADC0809 完成一次轉(zhuǎn)換需 100us 左右，它具有 TTL三態(tài)鎖存緩沖器，可直接連到 AT89C51 單片機的數(shù)據(jù)總線上。 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果由 P0口讀入，故將 AD 轉(zhuǎn)換器的輸出與單片機 P0 口相連，高低位依次相連 經(jīng)以上分析，設(shè)計 AD 轉(zhuǎn)換器的接口電路如圖所示： 注意： ADC0809 對輸入模擬量要求信號單極性，電壓范圍是 05V，若信號太小，必須進(jìn)行放大；輸入模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)保持不變，若模擬量變化太快則需在輸入前加采樣保持電路。 經(jīng)以上分析，設(shè)計 DA 轉(zhuǎn)換器的接口電路如圖所示： X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1R31 0 kR41 0 kR51 0 kR61 0 kR71 0 kR81 0 kR91 0 kR 1 01 0 kV RE F8G ND3V C C20CS1W R 12DI 34DI 25DI 16DI 07RF B9G ND10I O UT 111I O UT 212DI 713DI 614DI 515DI 416X F E R17W R 218I L E ( B Y 1 /B Y 2 )19U3DA C08 3 2V D D567411U 4 : BL M 3 2 4R 1 11 0 kR 1 21 0 kR 1 33 0 0 RR 1 41 0 kV D D321411U 4 : AL M 3 2 4R11 ( 1 ) 圖 8 DAC0832 轉(zhuǎn)換器電路設(shè)計 控制器選擇 AT89C51 單片機，根據(jù) ADC0809 和 DAC0832 的特性，及上述分析，設(shè)計單片機與 AD、 DA 的接口電路如下圖所示： X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1X1CR Y S T A LC13 0 p FC23 0 p FV D DC31 0 u FR11 0 kR21kR31 0 kR41 0 kR51 0 kU2( CLO CK )O UT 121A DD B24A DD A25A DD C23V RE F ( + )12V RE F ( )16I N3
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鄂ICP備17016276號-1