【正文】 計算和電控系統(tǒng) 的設計以使整個系統(tǒng)能夠在給定場合下安全可靠的完成預期的任務。 最后組合成使用于具體條件下的帶式輸送機 。 electroniccontrol 山東科技大學學士學位論文 III 目 錄 摘 要 ........................................... I 1 緒 論 .......................................... 1 本課題研究的目的和意義 ................................. 1 本課題研究的內容 ....................................... 2 國內外研究情況及其發(fā)展 .................................. 2 驅動系統(tǒng)的技術要求 ...................................... 4 長距離帶式輸送機合理的驅動裝置 ......................... 6 帶式輸送機的發(fā)展趨勢 .................................. 7 2 上運帶式輸送機設計 ............................. 10 設計題目原始參數(shù) ...................................... 10 輸送帶選型計算 ........................................ 10 輸送線路初步設計 ...................................... 13 托輥的選擇計算 ........................................ 13 帶式輸送機線路阻力計算 ................................ 17 輸送帶張力的計算 ...................................... 20 輸送帶強度驗算 ........................................ 21 牽引力及電機功率計算 ................................... 22 驅動裝置及分布 ........................................ 23 拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇 ................ 25 制動力矩的計算及制動器的選擇 .......................... 28 軟啟動裝置的選擇 ...................................... 29 輔助裝置 .............................................. 30 3 帶式輸送機電控裝置 .............................. 31 概述 .................................................. 31 各控制部件功能 ........................................ 32 系統(tǒng)工作原理 .......................................... 36 信號與報警 ............................................ 40 故障解除與其它 ........................................ 40 4 結論 ........................................... 41 參考文獻 ........................................ 42 山東科技大學學士學位論文 IV 致謝 ............................................ 43 附錄一 .......................................... 44 山東科技大學學士學位論文 1 1 緒 論 帶式輸送機 是以膠帶 、鋼帶、 鋼纖維帶 、塑料帶作為傳送物料和牽引工作的輸送機械 ，是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一 。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡化的實現(xiàn)，又大大縮短了帶式輸送機 的設計、開發(fā)、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。如何實現(xiàn)軟制動與自動張緊，逐漸向智能化、自動化、人性化方向發(fā)展，是目前帶式輸送機的發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在?？死短斓V的磷灰石礦石運往艾爾 — 阿雍海港。兩條輸送機除線路參數(shù)外，其他參數(shù)相同，運輸能力為2200t/h，帶寬 1050mm，輸送帶抗拉強度為 3000N/mm，安全系數(shù)為 5，拉緊 裝置為重錘拉緊。從 20 世紀 60 年代末我國己經(jīng)生產(chǎn) 200 余條鋼絲繩芯帶式輸送機，在煤礦、磷礦、鐵礦和港口使用。 過載控制：驅動系統(tǒng)應能防止輸入功率和扭矩越過安全設施進入輸送機 ,以免產(chǎn)生故障。 最小電應力 對長距離帶式輸送機來說 ,如果所有電機同時啟動 ,電源系統(tǒng)中的電壓負荷急劇增大 ,導致電壓下降 ,使電機啟 動時間延長乃至困難 ,對電機產(chǎn)生應力 ,因此 ,當在最小電壓時 ,驅動系統(tǒng)也必須能使主要電機及時啟動。對膠帶的安全性 ,現(xiàn)主要基于四項不同的設計規(guī)范 ,即運行張力、起動張力、膠帶延伸性和壽命的遞減、接頭動態(tài)效能山東科技大學學士學位論文 6 的損失。主要表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1） 提高煤礦井下帶式輸送機關鍵零部件的性能和安全可靠性；設備開機率的高低主要取決于運輸零部件的性能和可靠性。 (3)低生產(chǎn)成本。隨著新型材料的出現(xiàn) ,特別是近幾年出現(xiàn)的納米材料 ,有理由相信膠帶與滑槽之間的摩擦系數(shù)和帶子的耐磨性可以得到很大的改觀。大多數(shù)情況下，此狀態(tài)為輸送機系統(tǒng)最困難的工況，所以必須對正常運行工況進行設計計算 ，以確定各主要點輸送帶張力、電機功率、張緊力的結論 ；第二種工況 最大發(fā)電狀態(tài) ， 如果設計中沒有考慮到 這種工況，就必然會出現(xiàn)驅動裝置過載，或者 在這種條件下停車制動不住，出現(xiàn)飛車造成嚴重的事故 ，本輸送系統(tǒng) 最大發(fā)電運行狀態(tài)的工況 是在只有下運段滿載 ， 而 上運段處于空載狀態(tài)的情況下出現(xiàn)；第三種工況是 最大電動狀態(tài) ，如果忽略此工況，有可能出現(xiàn)電機 堵轉，悶車而燒壞，而且這種工況也隨起動和停車過程的出現(xiàn)而不斷出現(xiàn) 。 輸送帶選型計算 輸送帶是輸送機的重要部件，要求它具有較高的強度和較好的撓性，其價格比較昂貴，約占輸送機總成本的 25%— 50%。覆蓋膠用以保護中間的帶芯不受機械損傷以及周圍介質的有害影響。 40176。 綜合考慮，我的帶寬選擇為 1000m。 鋼絲繩最大直徑(mm) 鋼絲繩間距 (mm) 帶厚 (mm) ST 1600 5 12 17 上膠層厚 6mm，下膠層 6mm，鋼絲繩根數(shù) 79 根， 輸送帶質量 27kg山東科技大學學士學位論文 14因此，它的可靠性和壽命決定著輸送機的功效。目前普通槽 形托輥的成槽角均為 35176。 輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及風載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，目前應用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調心托輥，靠普通槽形托輥的兩側 輥向輸送帶運行方向傾斜 2176。槽型托輥組 另外加入 35176。過度托輥。回程托輥間 距可按 23 m考慮或取為承載托輥間距的 2倍。 （ 托輥的成槽角， rad） B— 1000 （ 輸送帶寬度， mm） 經(jīng)計算可知，我設計的帶式輸送機的尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離： Bs ?? =352π1/360= （槽型托輥成槽角 ? =35176。=） 對于回程分支： KW ? ???? s i nc o s)( ddt qqqgL ????? （式 ） = （ ω=） 式中 zW— 承載分支直線運行阻力， N, kW — 回程分支直線運行阻力， N g — 重力加速度， m/s178。 電動狀態(tài)時：傳動滾筒的主軸牽引力： )()( 2121 ssssW ???? =160080N 電機功率： kwvWKP 520 *16 0080** ???? ? （式 ） 電機選型 所需最大功率 520kw，則我們必須選用最大功率為 280*2=560kw 的驅動組合 查 DTⅡ手冊選用 525 型驅動組合 查 DTⅡ手冊 525 型驅動組 合具體參數(shù)表如下表 表 驅動裝置組合表 驅動組合號 電機規(guī)格型號 功率 /kw 高速聯(lián)軸器規(guī)格型號 逆止器規(guī)格型號 減速器規(guī)格型號 聯(lián)軸器護罩 525 Y35554 280 YOXF650 NYD300 ZSY560 YF76 山東科技大學學士學位論文 23 驅動裝置及分布 滾筒的選擇 滾筒是帶式輸送機的重要部件。 為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必 須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于 2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而山東科技大學學士學位論文 24彌補了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點。 在帶式輸送機的設計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。 拉緊力的計算 根據(jù)輸送機布置形式確定拉緊力大小。它的缺點是占用空間較大，工作拉緊力不能自動調整。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。 （ 5） TYZL 型液壓自動拉緊裝置結構緊湊，安裝布置方便。 軟啟動裝置的選擇 軟啟動技術是改善帶式輸送機啟動條件的主要手段。 常用的清掃裝置有刮板清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器 等，采用哪種裝置，應視所輸送物料的粘性而定。主電機是否投入可人為選擇，同時系統(tǒng)既可進行自動控制也可實現(xiàn)手動控制，并且對系統(tǒng)的主要運 行參量和設備工況采取了可視化實時監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結構模塊化。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇﹑運行方式選擇以及制動泵選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。 調試工況下，只能采用 手動控制方式，除主電機與控制泵間存在閉鎖關系外，其余各設備間無閉鎖關系。 制動泵選擇：該轉換開關用于選定盤式制動器所用液壓控制回 路。 主電機選擇：用于確定投入工作的拖動電機。 其它指令簡單清晰不再詳述。此時，司機通過自動指令下的起動按鈕使輸送機自動進入起車運行狀態(tài)。完成低壓配電、接受控制臺指令并控制各輔助電動機的起動與停止，控制高壓起動柜的合閘與跳閘。 潤滑泵選擇：此轉換開關用于確定正常運行（液粘調速器傳動比為 1∶山東科技大學學士學位論文 351）時，潤滑油泵是否開啟，通常應置于 “停止 ”位置。注意本系統(tǒng)輸出的給煤機控制實際上是一個無源常開接點，請用戶按現(xiàn)場工作情況進行邏輯組合以實現(xiàn)對給煤機的有效控制。 急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。 運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。 電壓 ,伏 微機 控制裝置 KZW—660 山東科技大學學士學位論文 32 系統(tǒng)組成 電控系統(tǒng) 的基本組成框圖如圖 所示。 本設計選取刮板清掃器，安裝在頭部，查 DTII(A)型設計選用手冊續(xù)表64