【正文】 h phenomenon, but was the true on inferior wide rectangle trough. Reference： W C,Van Y Design Trens for the Redesign of Product From Design Studies (2):173180 J,Liu C error correction method for CNC machine tools using reference of NAMRE/SME,1994. G machine tool task forch. Bal Harbour Bal Habour Hotel,1980. Feedback control of Dynamis .systems,4E. 譯文 ： 寬槽圓柱凸輪數(shù)控加工技術(shù)的研 究 摘 要 :針對(duì)傳統(tǒng)銑削方法加工圓柱凸輪所產(chǎn)生的一些問(wèn)題，提出了一種針對(duì)槽寬 大于刀具直徑的圓柱凸輪槽的數(shù)控銑削加工方法 。 例如一旦找不到與槽寬尺寸相等的標(biāo)準(zhǔn)刀 具 時(shí)，就必須對(duì)刀具進(jìn)行改制。 根據(jù)圓柱凸輪 的實(shí)際結(jié)構(gòu) ， 選用帶鍵的心軸作凸輪加工時(shí)徑向和周向定位基準(zhǔn) ， 以心軸的臺(tái)肩 作軸向定位基準(zhǔn) ， 并用心軸前端部的螺紋通過(guò)螺母壓緊圓柱凸輪 。 以上計(jì)算是在圓柱面的 展開(kāi)平面內(nèi)進(jìn)行的，為了求出加工圓柱凸輪槽腔的刀位軌跡，必須將平面內(nèi)的展開(kāi)曲線轉(zhuǎn)換到圓柱面上。 如圖 3 所示，由公式 (1)可知，加工槽腔兩 個(gè)側(cè)表面的刀位軌跡線上的 Pl 和 Pr 點(diǎn)是由槽腔中心線上的 Po 等距偏置而得，按公式 (2)轉(zhuǎn)換之后， Pl 和 Pr 點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的轉(zhuǎn)角并不等于 Po 點(diǎn)的轉(zhuǎn)角，也即 Pl 和 Pr 對(duì)應(yīng)的刀軸矢量 VlVl 與 Po 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 刀軸矢量 VoVo 不平行，因此，加工出來(lái)的槽腔自然就成了上寬下窄喇叭槽，而 不是所需要的上下等寬的矩形槽 。根據(jù)這種思路 ，重新構(gòu)造坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式。 時(shí) ， 隨著θ的增大 ， 角度誤差越大 ， 喇叭口現(xiàn)象也就越嚴(yán)重 。 當(dāng)將上式推廣應(yīng)用于寬槽圓柱凸輪的數(shù)控加工時(shí) ， 通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算的刀位 軌跡在實(shí)際加工中卻產(chǎn)生了一些問(wèn)題 。 圖 1 圓柱凸輪槽的二維二 、求解模型 在圓柱凸輪槽的數(shù)控加工中 ， 如何求出每道工序中加工兩個(gè)側(cè)表面的刀位軌跡是其中的關(guān)鍵。這對(duì)于槽寬為 38mm 的圓柱凸輪 (就是本文所敘 述的加工凸輪 )來(lái)說(shuō)是無(wú)法加工的，必須尋求新的加工方法。 這是保證滾子在圓柱凸輪槽中平 穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的必要條件 。, when is the cam path middle line and the column spool thread vertical, the angle error is a zero, namely the trough cavity is on the inferior width rectangular mouth。 英文原 文 Wide Trough Column Cam Numerical Control Processing Research Summary: Some questions produces which in view of the traditional milling method processing column cam, proposed one kind in view of the trough spaciously in the cutting tool diameter column cam path numerical control milling processing method. Through the analysis research, has established one kind of correct coordinates transformation model, and processes according to this conforms to the request wide trough column cam. Keywords: Numerical control processing Coordinates Transformation width trough column cam Main Text The column cam path is generally surrounds according to the certain rule in the round cylinder and so on the wide trough. Must satisfy below to the column cam path numerical control milling processing requests: column cam path working surface namely two sides plane of normal section lines must be strict parallel。 When θ = 90176。 當(dāng)圓柱凸輪槽寬度不大時(shí) ， 可以找到相應(yīng)直徑的立銑刀沿槽 腔中心線進(jìn)行加工 ， 比較容易加工出符合上述要求的圓柱凸輪槽 。 下面根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析研究 ， 介紹一種用直徑小于凸輪槽寬的立銑刀對(duì)圓柱凸輪槽 進(jìn) 行數(shù)控加工的方法，稱之為寬槽圓柱凸輪的數(shù)控加工。 對(duì)于圓柱表面上的凸 輪槽，通常是先將圓柱面展開(kāi)， 在 XOS 平面內(nèi)求出該工序加工兩個(gè)側(cè)表面的刀位軌跡的展開(kāi)曲線 XS；然后通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將展開(kāi)曲線 XS 轉(zhuǎn)換為四坐標(biāo)機(jī)床上的刀位軌跡。 在圓柱凸輪槽加工完畢后 ， 為了檢驗(yàn)是否 符合要求 ， 用直徑等于圓柱凸輪滾子的檢具進(jìn)行檢驗(yàn) ， 卻發(fā)現(xiàn)所加工的槽寬窄不 等 、 有卡殼的現(xiàn)象 。 實(shí)際加工出現(xiàn)的現(xiàn) 象與上述分析完全一致，這說(shuō)明公式 (3)的分析是完全正確的。 因此 ， 如果 Pl 和 Pr 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角均按照槽 腔中心點(diǎn) Po 的弧長(zhǎng)值 So 來(lái)計(jì)算，就可以消除這種喇叭槽現(xiàn)象。為了弄清楚其中的原因，對(duì)公式 (2)所 表示的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行了深入的分析和研究。 XS 的求解 如圖 2 所示 ， 其中 Lo 為圓柱凸輪槽的中心線，對(duì)于第 i 道工序， Lli 和 Lri 分 別為該工序?qū)⒁庸さ牟矍坏淖?、 右兩個(gè)側(cè)表面展開(kāi)曲線 ， 此槽寬為 Bi， 加工刀 具半徑為 r(顯然 2r≤ Bi)， 加工此槽腔左 、 右側(cè)面的刀位 軌跡展開(kāi)曲線為 CLli 和 CLri， 設(shè) Po 為槽腔中心線上的一個(gè)點(diǎn) ， no 為槽腔中心線在 Po 點(diǎn)處的法矢 ， 那么左 、 右刀位軌跡展開(kāi)曲線上對(duì)應(yīng)點(diǎn) Pli 和 Pri 的計(jì)算方法為： (1) 圖 2 圓柱凸輪槽的二維展開(kāi)圖 將 Po 點(diǎn)沿著槽腔中心線移動(dòng) ， 即可以求出該工序刀位軌跡在 XOS 平面內(nèi)的展開(kāi) 曲線 XS； 按照加工工序 ， 依次改變每道工序中的槽寬度 Bi