【正文】 少為五個(gè)；給定的點(diǎn)當(dāng)數(shù)測(cè)完后，就可以得到測(cè)量所得的校準(zhǔn)球的位置、直徑、形狀偏差，由此可以得到探針的半徑值。如圖 712 所示，首先通過在指定平面上測(cè)量三點(diǎn)或三點(diǎn)以上的點(diǎn)校準(zhǔn)基準(zhǔn)面；其次通過測(cè)量兩點(diǎn)或兩點(diǎn)以上的點(diǎn)來校準(zhǔn)基 準(zhǔn)軸；最后再測(cè)一點(diǎn)來計(jì)算原點(diǎn)。盡管這個(gè)距離極小，但對(duì)系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)態(tài)尺寸有一定影響。因此，測(cè)量時(shí)要盡可能使測(cè)針軸線與被 測(cè)表面垂直，使測(cè)頭沿著被測(cè)表面的法線方向移動(dòng)，以最大限度地減小測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差。這樣就造成了補(bǔ)償誤差，產(chǎn)生誤差的大小與測(cè)球的半徑及該工件被測(cè)面與笛卡爾坐標(biāo)軸的夾角有關(guān)，夾角越大，誤差越大。這樣，通過一次工件找正，再以后測(cè)量同批工件時(shí)，由于工件的位置基本上是確定的，故無須再對(duì)工件進(jìn)行找正，直接就可進(jìn)行測(cè)量；另一種是通過肉眼的觀察直接將工件放在工作臺(tái)的某一合適位置，在這種情況下每測(cè)一工件都必須首先對(duì)其在工作臺(tái)上進(jìn)行找正。 工件的找正 我們知道 CMM 有其本身的機(jī)器坐標(biāo)系，而在進(jìn)行檢測(cè)規(guī)劃時(shí)，檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量及其分布的確定以及檢測(cè)路徑的生成及信真等都是在 CAD 中工件坐標(biāo)系下進(jìn)行的。一般使用校準(zhǔn)球來校準(zhǔn)探針。測(cè)針的有效工作長度 (EWL)使得測(cè)針接觸工件時(shí)可獲得精確的測(cè)點(diǎn)位置。這種測(cè)頭不但可用于瞄準(zhǔn) (即過零發(fā)訊 )，還可用于測(cè) 微 (即測(cè)出給定坐標(biāo)值的偏差值 )。本文討論的重點(diǎn)為觸發(fā)式測(cè)頭。 盡量選用直徑大的紅寶石探針。在非 CAD指導(dǎo)的檢測(cè)系統(tǒng)中，通常在觸 點(diǎn)附近作三點(diǎn)測(cè)量，從而近似地找出通過該三點(diǎn)的平面法線，這不僅要耗費(fèi)很多時(shí)間，從而測(cè)量精度也比較低。利用此信號(hào)就可以讀取當(dāng)前的測(cè)量位 置數(shù)據(jù)。這種初期的 CMM 不可能具有自動(dòng)檢測(cè)的能力，使用范圍受到了極大的限制。同時(shí)也可以使用統(tǒng)計(jì)技術(shù)來確定工藝能力是否滿足，分析誤差等來源。 除用于空間尺寸及形位誤差的測(cè)量外，應(yīng)用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)未知數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜曲面進(jìn)行測(cè)量，提取復(fù)雜曲面的原始形狀信息，重構(gòu) 被測(cè)曲面，實(shí)現(xiàn)被測(cè)曲面的數(shù)字化，不僅是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，也是反求工程中的關(guān)鍵技術(shù)之一，近年來也得到快速發(fā)展。s output meets the needs of the power work load promptly, and guarantee the control demand of unit steady operation. The practical method is to lead into properly feedforward control systems mentioned above and make boiler and steam turbine coordinate each other so that the schemes of various coordinate controls suitable to practical project can be attained, such as: coordinate control system based on“ boiler follows steam turbine” or“ steam turbine follows boiler”。 CMM 在自動(dòng)化程度方面有很大的差別。接觸類的測(cè)頭主要包括觸發(fā)式、模擬式兩種。 6 個(gè) 觸點(diǎn)圖中的方式依次連接，并接一個(gè)恒定電流電源。因此測(cè)量速度比硬探頭掃描測(cè)量速度低。如圖所示，根據(jù)不同的需要可以選擇不同的類型的探針。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的發(fā)展促進(jìn)了新型測(cè)頭的研制，新型測(cè)頭的開發(fā)又進(jìn)一步擴(kuò)大了測(cè)量機(jī)的應(yīng)用范圍。由于其明顯的缺點(diǎn)，目前這種測(cè)頭已很少使用。如何選用合適的測(cè)針類型和規(guī)格取決于被測(cè)工件的特征，但是在任何情況下，測(cè)針的剛性和測(cè)球的球度都是不可或缺的。因?yàn)樵谠S多尺寸的測(cè)量當(dāng)中需要沿不同的方向進(jìn)行探測(cè)，系統(tǒng)記錄的是探針中心的坐標(biāo)而不是接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。 測(cè)量過程中所有要用到的探針都要進(jìn)行校準(zhǔn)，而且一旦探針改變位置，或者取下后下次再用時(shí)要重新進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣一來在探針的校準(zhǔn)方面要用去大量的時(shí)間。在以上三步操作中檢測(cè)點(diǎn)位置的確定都是依據(jù)工件坐標(biāo)系來選擇的。 在實(shí)際測(cè)量時(shí)，每測(cè)量一個(gè)元素，系統(tǒng)都可以自動(dòng)區(qū)分測(cè)球半徑的補(bǔ)償方向，計(jì)算正確的補(bǔ)償半徑。 在用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量點(diǎn)元素時(shí)，測(cè)量軟件在自動(dòng)補(bǔ)償測(cè)球半徑過程中會(huì)出現(xiàn)測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差。但被補(bǔ)償點(diǎn)并非真正的接觸點(diǎn)，而 是測(cè)頭沿著測(cè)針接觸工件方向的延長線上的一個(gè)點(diǎn)。一種是通過專用夾具或自動(dòng)裝卸裝置，將工件放在工作臺(tái)沙鍋內(nèi)的某儀固定位置。測(cè)頭庫中的測(cè)頭經(jīng)過一次校準(zhǔn)后可重復(fù)交換使用而無需重新校準(zhǔn)。因此首先必須對(duì)探針進(jìn)行校準(zhǔn)。測(cè)針針桿一般用非磁性的不銹鋼針桿或碳鎢纖維針桿，以保證測(cè)針的剛性。這種測(cè)頭作為測(cè)量傳感器，是唯一與工件接觸的部件，每測(cè)量一個(gè)點(diǎn)時(shí)，測(cè)頭傳感部分總有一個(gè)“接觸— 偏轉(zhuǎn) — 發(fā)訊 — 回復(fù)”的過程，測(cè)頭的測(cè)端與被測(cè)件接觸后可作偏移，傳感器輸出模擬位移量的信號(hào)。觸發(fā)式測(cè)量頭又分為機(jī)械接觸式測(cè)頭和電氣接觸式測(cè)頭；非接觸式測(cè)頭則包括光學(xué)顯微鏡、電視掃描頭及激光掃描頭等。測(cè)量時(shí)探針的彎曲越大，偏移越大，測(cè)量的重復(fù)精度就越低。因此，在測(cè)量時(shí)必須用恰當(dāng)?shù)姆椒ㄍ茢鄿y(cè)頭端部球與被測(cè)零件的觸點(diǎn)位置。當(dāng)回路中的電阻增大到一定數(shù)值時(shí)，兩端超過一定數(shù)值的電壓將將起到開關(guān)電路發(fā)出信號(hào)。最初人們使用 CMM 時(shí)，由操 作人員移動(dòng)坐標(biāo)軸，所用的測(cè)頭是剛性的，當(dāng)剛性測(cè)頭以一定的接觸力接觸到被測(cè)表面時(shí)，人為記錄下各坐標(biāo)軸的坐標(biāo)值。目前，隨著計(jì)算機(jī)硬件性能的提高和價(jià)格降低，絕大部分CMM 均配有計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)可對(duì)測(cè)量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線分析，以判別被控件是否合格。幾十年的發(fā)展充分證明，現(xiàn)代三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)的測(cè)量模式，具有通用、靈活、高效等特點(diǎn)，可以通過計(jì)算機(jī)控制完成各種復(fù)雜零件的測(cè)量，符合機(jī)械制造業(yè)中柔性自動(dòng)化發(fā)展的需要，能夠滿足現(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)測(cè)量技術(shù)提出的高精度、高效率要求。 . Basic function of coordinate control system. Coordinate control system of the thermal power unit should usually have following function:(l) select different load instruction according to the unit operating condition and the requirement of power work for the unit.(2) restrict the change rate of load instruction.(3). Calculate the biggest possible output of the unit and restrict the biggest and minimum amplitude of load.(4). Have the function of RUNBACK.(5). Select different running mode according to the unit operating condition.(6). Calculate actual unit output.(7). Let automation control system have enough steady abundant quantity and better wholeness.(8). Have necessary safe measures such as starting bypass system and preventing steam turbine from