【正文】 少為五個；給定的點當(dāng)數(shù)測完后，就可以得到測量所得的校準(zhǔn)球的位置、直徑、形狀偏差，由此可以得到探針的半徑值。如圖 712 所示，首先通過在指定平面上測量三點或三點以上的點校準(zhǔn)基準(zhǔn)面；其次通過測量兩點或兩點以上的點來校準(zhǔn)基 準(zhǔn)軸；最后再測一點來計算原點。盡管這個距離極小，但對系統(tǒng)計算動態(tài)尺寸有一定影響。因此，測量時要盡可能使測針軸線與被 測表面垂直，使測頭沿著被測表面的法線方向移動，以最大限度地減小測球半徑補償誤差。這樣就造成了補償誤差，產(chǎn)生誤差的大小與測球的半徑及該工件被測面與笛卡爾坐標(biāo)軸的夾角有關(guān)，夾角越大，誤差越大。這樣，通過一次工件找正，再以后測量同批工件時，由于工件的位置基本上是確定的，故無須再對工件進行找正，直接就可進行測量；另一種是通過肉眼的觀察直接將工件放在工作臺的某一合適位置，在這種情況下每測一工件都必須首先對其在工作臺上進行找正。 工件的找正 我們知道 CMM 有其本身的機器坐標(biāo)系，而在進行檢測規(guī)劃時，檢測點數(shù)量及其分布的確定以及檢測路徑的生成及信真等都是在 CAD 中工件坐標(biāo)系下進行的。一般使用校準(zhǔn)球來校準(zhǔn)探針。測針的有效工作長度 (EWL)使得測針接觸工件時可獲得精確的測點位置。這種測頭不但可用于瞄準(zhǔn) (即過零發(fā)訊 )，還可用于測 微 (即測出給定坐標(biāo)值的偏差值 )。本文討論的重點為觸發(fā)式測頭。 盡量選用直徑大的紅寶石探針。在非 CAD指導(dǎo)的檢測系統(tǒng)中，通常在觸 點附近作三點測量，從而近似地找出通過該三點的平面法線，這不僅要耗費很多時間，從而測量精度也比較低。利用此信號就可以讀取當(dāng)前的測量位 置數(shù)據(jù)。這種初期的 CMM 不可能具有自動檢測的能力，使用范圍受到了極大的限制。同時也可以使用統(tǒng)計技術(shù)來確定工藝能力是否滿足，分析誤差等來源。 除用于空間尺寸及形位誤差的測量外，應(yīng)用坐標(biāo)測量機對未知數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜曲面進行測量，提取復(fù)雜曲面的原始形狀信息，重構(gòu) 被測曲面，實現(xiàn)被測曲面的數(shù)字化，不僅是坐標(biāo)測量機應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域，也是反求工程中的關(guān)鍵技術(shù)之一，近年來也得到快速發(fā)展。s output meets the needs of the power work load promptly, and guarantee the control demand of unit steady operation. The practical method is to lead into properly feedforward control systems mentioned above and make boiler and steam turbine coordinate each other so that the schemes of various coordinate controls suitable to practical project can be attained, such as: coordinate control system based on“ boiler follows steam turbine” or“ steam turbine follows boiler”。 CMM 在自動化程度方面有很大的差別。接觸類的測頭主要包括觸發(fā)式、模擬式兩種。 6 個 觸點圖中的方式依次連接，并接一個恒定電流電源。因此測量速度比硬探頭掃描測量速度低。如圖所示，根據(jù)不同的需要可以選擇不同的類型的探針。坐標(biāo)測量機的發(fā)展促進了新型測頭的研制，新型測頭的開發(fā)又進一步擴大了測量機的應(yīng)用范圍。由于其明顯的缺點，目前這種測頭已很少使用。如何選用合適的測針類型和規(guī)格取決于被測工件的特征，但是在任何情況下，測針的剛性和測球的球度都是不可或缺的。因為在許多尺寸的測量當(dāng)中需要沿不同的方向進行探測，系統(tǒng)記錄的是探針中心的坐標(biāo)而不是接觸點的坐標(biāo)。 測量過程中所有要用到的探針都要進行校準(zhǔn)，而且一旦探針改變位置，或者取下后下次再用時要重新進行校準(zhǔn)，這樣一來在探針的校準(zhǔn)方面要用去大量的時間。在以上三步操作中檢測點位置的確定都是依據(jù)工件坐標(biāo)系來選擇的。 在實際測量時，每測量一個元素，系統(tǒng)都可以自動區(qū)分測球半徑的補償方向，計算正確的補償半徑。 在用三坐標(biāo)測量機測量點元素時，測量軟件在自動補償測球半徑過程中會出現(xiàn)測球半徑補償誤差。但被補償點并非真正的接觸點，而 是測頭沿著測針接觸工件方向的延長線上的一個點。一種是通過專用夾具或自動裝卸裝置，將工件放在工作臺沙鍋內(nèi)的某儀固定位置。測頭庫中的測頭經(jīng)過一次校準(zhǔn)后可重復(fù)交換使用而無需重新校準(zhǔn)。因此首先必須對探針進行校準(zhǔn)。測針針桿一般用非磁性的不銹鋼針桿或碳鎢纖維針桿，以保證測針的剛性。這種測頭作為測量傳感器，是唯一與工件接觸的部件，每測量一個點時，測頭傳感部分總有一個“接觸— 偏轉(zhuǎn) — 發(fā)訊 — 回復(fù)”的過程，測頭的測端與被測件接觸后可作偏移，傳感器輸出模擬位移量的信號。觸發(fā)式測量頭又分為機械接觸式測頭和電氣接觸式測頭；非接觸式測頭則包括光學(xué)顯微鏡、電視掃描頭及激光掃描頭等。測量時探針的彎曲越大，偏移越大，測量的重復(fù)精度就越低。因此，在測量時必須用恰當(dāng)?shù)姆椒ㄍ茢鄿y頭端部球與被測零件的觸點位置。當(dāng)回路中的電阻增大到一定數(shù)值時，兩端超過一定數(shù)值的電壓將將起到開關(guān)電路發(fā)出信號。最初人們使用 CMM 時，由操 作人員移動坐標(biāo)軸，所用的測頭是剛性的，當(dāng)剛性測頭以一定的接觸力接觸到被測表面時，人為記錄下各坐標(biāo)軸的坐標(biāo)值。目前，隨著計算機硬件性能的提高和價格降低，絕大部分CMM 均配有計算機，利用計算機可對測量所得的數(shù)據(jù)進行在線分析，以判別被控件是否合格。幾十年的發(fā)展充分證明，現(xiàn)代三坐標(biāo)測量系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)的測量模式，具有通用、靈活、高效等特點，可以通過計算機控制完成各種復(fù)雜零件的測量，符合機械制造業(yè)中柔性自動化發(fā)展的需要，能夠滿足現(xiàn)代生產(chǎn)對測量技術(shù)提出的高精度、高效率要求。 . Basic function of coordinate control system. Coordinate control system of the thermal power unit should usually have following function:(l) select different load instruction according to the unit operating condition and the requirement of power work for the unit.(2) restrict the change rate of load instruction.(3). Calculate the biggest possible output of the unit and restrict the biggest and minimum amplitude of load.(4). Have the function of RUNBACK.(5). Select different running mode according to the unit operating condition.(6). Calculate actual unit output.(7). Let automation control system have enough steady abundant quantity and better wholeness.(8). Have necessary safe measures such as starting bypass system and preventing steam turbine from