【正文】 車的牙叉寬度是不可調，因此須先將棧板的尺寸標準化。 低舉升托板車( Lowlift Pallet Trucks )　　最為人所熟知的步行式車輛就是托板車。一般速度的控制有前進兩段式、三段式及后退的控制，另有無段變速可供選用?？上蛑圃焐糖⒃冇嘘P規(guī)格，以確定最佳的性能。信道寬度及高度的條件也必須考慮。在選擇導引系統(tǒng)，除了堆高機數量及信道長度的因素外，尚需考慮堆高機及接受器，驅動裝置的成本?！　∫话阈诺篱L度較短時，使用機械式方式較為經濟，且較易安裝及維護?！　±秒娮?SCR 方式來做行走及舉升的控制，幾乎已完全取代機械式的控制方式。而堆高機的尺寸，包括長、寬及軸距。動力系統(tǒng)的型式直接影響行走及舉升速度的能力。(3) 升降架高度( Overall Collapsed Height )　　表示地面至第一節(jié)升降架頂端的高度(如圖 24 升降架部份所示)，有些設計，安全架的高度比升降架高度高，特別是一些站立式的設計，因此安全架高度決定了作業(yè)時所需的最小余隙，故其由兩者之一較高者可決定堆高機的最小作業(yè)高度。在日本的標準， LC m， m 及 m 等規(guī)格。這幾個基本因素為負載能力、尺寸、揚程、行走及舉升速度、機動性及爬坡力。特別是配重式的堆高機而言， LC 尺寸是決定負載安全的重要因素。(4) 牙叉：堆高機上，搬運負載最必用的配件?！　∫话闵导芸煞忠欢问?、二段式、三段式及四段式。2 堆高機的構造與選用要點 堆高機的構造　　堆高機的構造如圖 24 所示。手動的方式，一般即稱為“棧板千斤頂”，是以人力操作水平及垂直的移動。如以操作員的操作方式區(qū)分，則可分為步行式及坐立式兩大類。此時在選用設計時可能不只規(guī)劃一個方案，以便于比較選擇。(d) 計算機控制：操作員自計算機輸入資料由計算機程序直接控制機器運轉。 2.圖 159 系統(tǒng)長度計算圖 160 系統(tǒng)寬度尺寸(l) 第十二步驟：決定是否設置外圍設備，自動倉庫對外聯接所用的設備有多種，選擇適當的外圍設備可降低自動倉庫運轉費用，下列設備提供讀者參考。升降低速] 5.　　此列三種型態(tài)所指的料架中心，若料架為偶數格時則料架中心為：( 每格料架的寬度或高度 )(Y/2＋1 )，Y＝料架格子縱向或高度的數量(料架的縱向及高度等兩方向均可用此公式 )。來決定倉庫需要儲存總棧板數(E)：棧板(c) 第三步驟：訂出倉庫可利用的最大空間。地板承受的強度，地面平整度也與料架的設計及按裝有關。另外，有關入出庫頻率的比較，可參考表17 所示。(2) 存取性一般存取性與儲存密度是相對的。　表 15 各種設計方式的特性比較方案型式平均使用儲位(%)立即存取性(%)出入庫量地板面積使用(%)一棧板式料架配重式堆高機90%100%佳33%直達式堆高機90%100%　佳40%二窄道式料架90%100%佳 45%三超窄道式料架90%100% 佳 50%四移動式料架90%100%佳70%五倍深式料架90%50%普通 60%六駛入式料架75%25%差 65%七流動式料架75%25%佳 55%15 儲存設備的選用設計 儲存設備的選用設計，包含以下這些步驟，如圖 150 所示。下圖的配置信道寬度為 1,500 mm ，疊放 10 個棧板高，料架面積 705㎡，配置如下圖 144 所示 。 圖 140 積層式料架14 儲存設備應用實例 　　物流中心的棧板存取作業(yè)非常重要，將直接影響配送的效率，因為每個物流中心的作業(yè)條件都不相同，因此物流設備的設計都具有較寬的適用性，以滿足每個使用者需求。 3. 2. 　圖 138 懸臂式料架　12 可攜帶堆棧式料架( Carrystack Rack ) 此料架本身可當儲放容器隨堆高機搬運，不使用時更可疊放節(jié)省空間，大幅增加倉庫使用彈性。 空間利用率低，約 35% ~ 50%。 輕負載式自動倉儲　　輕負載式自動倉儲，以塑料籃容器為存取單位，重量在50～100 kg ?！?b) 復合行程序：以復合行程來提高存取效率，但列數多時，入庫口會混亂。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 為主，儲位數在 100～1,000 個左右。 5. 掛鉤式設計，可自由調整存放高度及間隔。垂直旋轉式料架也有模塊化設計(圖 128c 所示)，其以列為單位的獨立構造，可因應未來需求增加時，再行添購組合，因此具有強大擴充能力，甚至在配置需要改變時，也能夠彈性的因應拆組調配位置。 其特點為：一般并設有控制裝置與操作開關盤，用以操作移動料架，約在三十秒內開啟通路，使堆高機進入存取物品。 以堆高機及揀取機進行入出庫作業(yè) 適用于超級市場、物流中心、及直銷郵購公司倉庫等。 方便人工揀貨，適合安裝顯示器，做計算機輔助揀貨系統(tǒng)。 儲存功能小于揀貨功能。 安裝快速、搬動容易。 貨品可先進先出。 使用拖托板車或手推車搬運，或可設置輕量型輸送帶。 適合多樣少量保管。 建造費用較高、施工較慢。 采密集流道儲存疊棧物，空間使用率可達85%。且料架是朝出口的方向往下稍微傾斜，利用重力使貨品朝出口方向向下滑動。 2.駛入式料架之縱深以 3～5 列最為理想，堆棧四層最容易管理，適合少樣多量的產品。一般料架制造商在設計支柱架，會設計各種不同高度、寬度等規(guī)格的組合，以滿足各種料架組裝的需求，并搭配不同的斷面厚度，可分為重量級、中量級和輕量級等三種。因此最上層橫梁位置需與天花板至少要有 230 cm 以上的間隙。 料架撐腳需加裝堆高機防撞裝置。 4.一般可依其存取信道的寬度，區(qū)分為傳統(tǒng)式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合適當型式的堆高機使用。例如流體使用桶裝包裝適用重力架，一般散品使用袋裝或箱裝包裝適用輕型料架，而長形對象如鋼材、木材則適用懸臂式料架。編號：時間：2021年x月x日書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟頁碼：第123頁 共123頁物流倉儲設備手冊前　　言 物流中心的作業(yè)為了滿足現今市場少量多樣與高頻率的配送需求，其作業(yè)方式已不是傳統(tǒng)倉庫之人力作業(yè)所能應付，因此對于物流系統(tǒng)中硬件設施的選用規(guī)劃，常是物流規(guī)劃者頭痛之問題。　　一般物流中心之儲存設備，主要是以單元負載( Unit Load ) 之棧板儲存方式為主，配合各種揀貨方式的需要，另有以容器及單品的儲存設備。其特點為：1. 架設施工簡易、費用經濟。 　圖 12 棧板料架　　一般在選用棧板式料架時，需考慮單元負載的尺寸、重量以及疊放的層數，以決定適當的支柱及橫梁尺寸，圖 12 所示棧板料架為一般常用之棧板疊放方式，即一個橫梁開口，存放二個棧板?！D 15 最上層橫梁位置之尺寸訂定(4) 支柱架之選定基準支柱架的耐荷重，須以最下層存取位置所承受的負荷來決定。圖 19 支柱架的設計　(4) 橫梁橫梁斷面形狀的設計也是非常多樣，設計上的主要考慮，是使負荷時產生最少的撓曲變形。其特點為：1.儲存的密度很好，但成本較高，以棧板流動式料架而言，適合少樣多量高頻度的應用(圖118 所示)，其特點為： 而容器(箱)流動式料架(圖 119 所示)，則適合少量多樣的揀取，其特點為： 棧板流動式料架的儲存空間可比棧板料架的儲存多出近50%的容積(圖120)。 以堆高機進行入出庫作業(yè) 除此之外，并附加有變頻控制功能，來控制驅動、停止時的速度，以防止放置在料架物品顫動、傾斜或崩倒，同時亦裝設位置定位用光電傳感器及附剎車之齒輪馬達，提升停止定位精度(移動式料架的使用與比較，參考圖122 ~圖125，規(guī)格參考表11所示)。 儲存量比一般固定式料架大很多，節(jié)省空間。 適合少樣多量低頻度的保管。 節(jié)省地板面積，地面使用率達80%。 可直接存取每一項貨品，不受先進先出之限。 使用高度可達 12 米，單位面積之儲存量可提升至棧板料架 2 倍左右。 機電裝置多、維護困難。 建造成本高、施工速度慢。 軌道要埋在地表，以利搬運車通過。 減少人力，并可增加空間利用。 需要使用電源，且維修費用高?！　⌒D式料架結合自動倉儲與料架功能，其單位儲存成本低，安裝容易且擴充性大，是一種很自動化的儲存設備，適合少量多樣化高頻率的存取，其設備特性可參考表 12 旋轉式料架與輕負載容器式自動倉儲特性比較表。 2.因此自動倉儲制造商多以此高度( 6～15 m )，將自動倉儲的料架及存取機( Stacker Crane ) 標準化，制造成各種不同高度的規(guī)格，并可配合使用各種不同棧板的規(guī)格 ( 800～1,500 mm )及負載的高度。因此有的將入庫、出庫分為雙列，左列入庫，右列出庫 (圖 133 所示)。一般以重量輕之小對象的儲存最適合，如電子零件、精密機器零件、汽車零件、藥品及化妝品等(圖 13137 所示)。 高度受限，一般在 6 m 以下。 5.當料架存放貨物時，可彼此疊架避免物品壓損，高度可達三、四層。 疊放高度受限，太高容易倒塌。 適合各類型貨品存放。以下將利用一簡單的例子來說明不同型式的料架，選用設計方式的比較。 　圖 144 高層式料架設計 實例四、移動式料架設計配合使用直達式堆高機( Reach Truck) ，疊放 6 個棧板高，料架面積 838㎡，料架配置如下圖 145 所示。(1) 儲存系統(tǒng)分析規(guī)劃(2) 儲存設備型式選定(3) 基本設計(4) 配置(5) 評估(6) 實施圖 150 儲存設備選用設計流程與考量重點 儲存系統(tǒng)分析規(guī)劃　　物流中心倉庫的儲存商品一般多達數千種，而每種商品因出貨量的多寡，其儲存方式、揀取單位及包裝型態(tài)也各有差異，因此首先必須進行系統(tǒng)分析，將商品依儲存單位及揀取單位加以區(qū)分，且依入出庫量的大小以 ABC 分類，以便于選用適當的儲存設備，提升作業(yè)效率。也就是說，為了得到較高的儲存密度，則必須相對犧牲物品的存取性。(4) 搬運設備儲存設備的存取作業(yè)是以搬運設備來完成。另外尚須考慮防火設施和照明設施的按裝位置。 高(C)： 　　　　　　mm 4.(d) 第四步驟：列出倉庫每小時需要的最大出入庫量，倉庫每小時最大進出棧板數與倉庫內的自動存取機臺數有直接的關系，也影響自動倉庫的建造費用，如能將尖峰進出貨物量平均分攤到倉庫作業(yè)時間內，可降低自動倉庫設置費用。 T＝標準作動時間( 秒 ) 所謂標準作動時間是指存取機做入庫(或出庫 )動力所需的時間，以下列三種情形解釋。　　標準作動時間與存取機的走行、升降、叉動三種速度以及作動的距離有關，亦與自動倉儲制造工廠所生產的產品性能有關。1.(3) 請專業(yè)工程師或項目廠商規(guī)劃及估價當您完成上述所有資料的收集以及初定自動倉庫規(guī)格、功能后，再下一步的工作應是尋找專業(yè)工程師及專業(yè)廠商作詳細規(guī)劃及估價。 土地費用 7. 物料失竊及損壞 13. 評估系統(tǒng)完成規(guī)劃配置之后可能會產生 A、B、C三個方案。而手推車系列設計用來以輕便好用的方式，承載及搬運揀取后之貨品。電動的方式是以電瓶提供動力做舉升及搬運用。以下討論其在安全操作的情況下，所需之基本組合。一段式的升降架，其滑動及移動的組件最少，因此負載的舉升最平穩(wěn)。通常是 100～150 mm 寬， 1,000～1,200 mm 長及 40 mm 厚。(7) 輪胎：一般輪胎，可分為硬胎及氣胎。因此必須向制造商洽詢詳細規(guī)格信息，仔細評估每一項性能因素，以決定是否能滿足作業(yè)的需求及有效的作業(yè)。圖 26 負載能力與 LC 關系圖(2) 舉升( Lift )　　舉升的規(guī)格包括揚程、舉升全高、升降架高度及自由揚程等規(guī)格。多段式的升降架，其升降架高度較低，但卻有高揚程。電瓶、馬達及控制技術的不斷進步，對于行走及舉升速度有很大的提升。機動性的基本指針就是堆高機直角堆棧時信道寬度的大小。用 SCR 的控制非常平順，具低轉速高扭力的特性，耗電量又小，因此可使作業(yè)時間加長?！　∪缧诺篱L度較長或堆高機數量較多時，使用導線式電子導引系統(tǒng)會較經濟。 堆高機信道寬度　　為了使堆高機在存取或搬運作業(yè)時能平順且沒有其它干涉之產生，各種不同類型之堆高機，均有不同尺寸之基本信道寬度限制，圖 27 為各型堆高機所需基本信道寬度。這些條件與車輛的型式有關?！　挝回撦d的規(guī)格(高度、寬度、長度及重量)必須考慮到與運輸標準規(guī)格的兼容性?！　∨e升及放下的控制，是由電子的方式以開關來控制油壓的動作或是利用杠桿原理以手動的方式來作動油壓。圖 29 所示為托板車的一般用語及控制的位置。當使用雙面棧板時，牙叉的長度需較棧板為長，并確定牙叉伸入棧板時，輪子已超出棧板，方可撐起棧板。步行式堆高機主要有四種基本的型式，步行無動力式、步行配重式、步行跨立式及步行直達式?！D 214 步行跨立式堆高機(4) 步行直達式堆高機( Reach Truck)　　步行直達式堆高機(圖 215)在任何高度位置，其牙叉可伸縮以存取棧板。每一型的堆高機都有其適用的負載范圍。坐式的機型有較長的軸距，因此在負載能力較立式的機型大。這種設計方式可減少配重的重量，以較輕的車重，得到較高的穩(wěn)定度。與跨立式堆高機相似，均具有跨于前端底部的跨架，同稱為跨架式堆高機( Outrigger Trucks )。這種設計的好處是對于較不平或裂縫的地板有較好的克服能力。這兩個尺寸決定伸縮裝置動作的順序。一般轉柱式的設計，都是只能向右邊旋轉，不能轉向左邊，如圖 222 所示。此型堆高機作業(yè)時，有三種基本動作，如圖 224 所示