【正文】 貳、搬運設(shè)備搬運設(shè)備以搬運車輛為主，可分為兩大系列，一是重負(fù)載較長距離搬運之堆高車輛系列，另一為輕負(fù)載較短距離搬運之手推車系列。每家物流中心的需求、策略不同，因此每項評估項目權(quán)重自然會不相同。 評估系統(tǒng)完成規(guī)劃配置之后可能會產(chǎn)生 A、B、C三個方案。 物管人員士氣及成就感提升 系統(tǒng)配置基本設(shè)計完成之后，得到系統(tǒng)的外觀尺寸即可進(jìn)行配置的工作，需考慮到梁柱的位置、物流的動線，如出入庫碼頭的位置，以使物品的搬運最為順暢。 提升工廠形象 15. 倉儲原物料資材積壓 14. 物料失竊及損壞 13. 倉儲管理效率 12. 人事費用 (b) 無形效益11. 運轉(zhuǎn)費用 10. 維護(hù)費用 9. 設(shè)備費用 8. 土地費用 7.(a) 有形效益6.(3) 請專業(yè)工程師或項目廠商規(guī)劃及估價當(dāng)您完成上述所有資料的收集以及初定自動倉庫規(guī)格、功能后，再下一步的工作應(yīng)是尋找專業(yè)工程師及專業(yè)廠商作詳細(xì)規(guī)劃及估價。(c) 遙控操作：操作員在地面控制器上設(shè)定指令遙控機器自動運轉(zhuǎn)。下列為自動倉儲的 4 個控制方式：(a) 手動操作：操作員在存取機上直接操作按鍵或開關(guān)操作機器運轉(zhuǎn)。 各種輸送機。 5. 自動卸棧機( DePalletizer )。 3. 堆高機。1.(j) 第十步驟：決定全系統(tǒng)寬度( 如圖 160 所示)，全系統(tǒng)寬度 V＝WXW＝信道單元寬度( mm )X＝信道單元數(shù)目(k) 第十一步驟：防火偵測及消防系統(tǒng)之安裝設(shè)置，此點需 依據(jù)倉庫存放物品的特性，以及國家勞工安全衛(wèi)生法的規(guī)定來決定防火偵測，防爆設(shè)備及消防系統(tǒng)如何設(shè)置。( 2GM )E＝倉庫需要儲存總棧板數(shù)G＝倉庫內(nèi)存取機臺數(shù)M＝料架垂直方向格子數(shù)(i) 第九步驟：決定系統(tǒng)總長度，系統(tǒng)總長度＝Q＋T＋UQ＝每行料架長度(見圖 159 所示)T＝存取機走出料架兩端的長度(含進(jìn)出入庫臺架部份)U＝特殊設(shè)備所占的長度。由標(biāo)準(zhǔn)作動時間(T)，算出標(biāo)準(zhǔn)出入庫能力(N)后，決定存取機臺數(shù)與料架行數(shù)的公式如下：倉庫存取機臺數(shù)(G)＝F247。叉動速度)2＋[(高位－低位)247。正確計算方式請洽專業(yè)工程師。　　標(biāo)準(zhǔn)作動時間與存取機的走行、升降、叉動三種速度以及作動的距離有關(guān)，亦與自動倉儲制造工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品性能有關(guān)。(此一過程所需的時間)。(此一過程所需的時間)。(此一過程所需的時間)。 T＝標(biāo)準(zhǔn)作動時間( 秒 ) 所謂標(biāo)準(zhǔn)作動時間是指存取機做入庫(或出庫 )動力所需的時間，以下列三種情形解釋。 N＝標(biāo)準(zhǔn)出入庫能力( 次／小時 ) 3. N＝3600／T 2.在決定自動倉庫存取機數(shù)量前必須了解每臺存取機的標(biāo)準(zhǔn)出入庫能力，所謂標(biāo)準(zhǔn)出入庫能力是指存取機在一小時內(nèi)入庫或出庫的次數(shù)，公式如下所示：1.(d) 第四步驟：列出倉庫每小時需要的最大出入庫量，倉庫每小時最大進(jìn)出棧板數(shù)與倉庫內(nèi)的自動存取機臺數(shù)有直接的關(guān)系，也影響自動倉庫的建造費用，如能將尖峰進(jìn)出貨物量平均分?jǐn)偟絺}庫作業(yè)時間內(nèi)，可降低自動倉庫設(shè)置費用。 最大貨品重量(D)： 　　　　　　kg( 以整個托板為計算單位 ) 圖 153 單元負(fù)載式自動倉庫規(guī)格需求圖 154 貨品及棧板外型尺寸圖　(b) 第二步驟：列出倉庫需要的最大存貨數(shù)量(以棧板數(shù)量為單位)，并需考慮年成長率。 高(C)： 　　　　　　mm 4. 寬(B)： 　　　　　　mm 3. 長(A)： 　　　　　　mm 2.最大貨品外形尺寸1.圖 152 儲存系統(tǒng)(自動倉儲)之設(shè)計步驟(1) 訂出自動倉儲所需求之外型尺寸及規(guī)格，其規(guī)格種類如圖 153 所示，而其尺寸可依下列步驟取得。每一種料架型式的設(shè)計方式不盡相同，但基本上均是以預(yù)估的儲位數(shù)，計算所需的信道數(shù)，以滿足出入庫量的條件，計算得到儲存系統(tǒng)的規(guī)格及外形長、寬、高等尺寸。另外尚須考慮防火設(shè)施和照明設(shè)施的按裝位置。而梁柱位置則會影響料架的配置。另外尚須考慮舉升高度及舉升重量(Capacity)搬運設(shè)備的比較可參考表 19 所示。堆高機是一般通用之搬運設(shè)備，而料架信道寬度，會直接影響到堆高機的選用型式，是配重式或窄道式。(4) 搬運設(shè)備儲存設(shè)備的存取作業(yè)是以搬運設(shè)備來完成。入出庫量高是非常重要的數(shù)據(jù)，其為儲架設(shè)備型式選用的考慮要項。有關(guān)各型儲存設(shè)備存取性與儲存密度的比較，可參考表 16所示 。唯有立體自動倉庫可往上發(fā)展，存取性與儲存密度俱佳，但相對投資成本較為昂貴。也就是說，為了得到較高的儲存密度，則必須相對犧牲物品的存取性。這些資料可經(jīng)由儲存系統(tǒng)分析上來取得。而儲存的單位，是以何種單位來儲存，棧板、容器或單品均有不同的料架選用類型。選用考慮因素如圖151 所示。(1) 儲存系統(tǒng)分析規(guī)劃(2) 儲存設(shè)備型式選定(3) 基本設(shè)計(4) 配置(5) 評估(6) 實施圖 150 儲存設(shè)備選用設(shè)計流程與考量重點 儲存系統(tǒng)分析規(guī)劃　　物流中心倉庫的儲存商品一般多達(dá)數(shù)千種，而每種商品因出貨量的多寡，其儲存方式、揀取單位及包裝型態(tài)也各有差異，因此首先必須進(jìn)行系統(tǒng)分析，將商品依儲存單位及揀取單位加以區(qū)分，且依入出庫量的大小以 ABC 分類，以便于選用適當(dāng)?shù)膬Υ嬖O(shè)備，提升作業(yè)效率。圖 148 流動式料架作業(yè)方式圖 149 流動式料架設(shè)計　　以上是不同型式料架的設(shè)計方式，除了占地面積的因素之外，更必須綜合考慮其它因素，以選用最適合的方案，各種設(shè)計方案的特性比較，可參考表 15 所示。配置如下圖 147 所示。信道寬度 2,800 mm ，疊放 5 個疊板高，料架面積 1,050㎡，配置如下圖 146 所示 。 　圖 144 高層式料架設(shè)計 實例四、移動式料架設(shè)計配合使用直達(dá)式堆高機( Reach Truck) ，疊放 6 個棧板高，料架面積 838㎡，料架配置如下圖 145 所示。圖 143 窄道式料架設(shè)計 實例三、高層式料架選用設(shè)計　　高層式料架架構(gòu)與窄道式相同，但其信道更窄，高度更高可達(dá) 30 m ，需配合使用特定的存取機 ( Stacker Crane) 。圖 142 棧板式料架設(shè)計 ( 使用直達(dá)式堆高機 ) 實例二、窄道式料架選用設(shè)計　　配合使用窄道式存取機，可減少信道寬度，舉升高度可達(dá) 14 m ，有些窄走道車輛需配合使用導(dǎo)軌，移動非?？焖倏商岣叽嫒∧芰Α?實例一、棧板式料架選用設(shè)計(1) 使用配重堆高機，信道寬度 3,657 mm，3 個棧板高，料架面積 3,227㎡，配置如下圖 141 所示。以下將利用一簡單的例子來說明不同型式的料架，選用設(shè)計方式的比較。上層箱、包、散品。 適合各類型貨品存放。 4. 上層僅限輕量物品儲放，不適合重型搬運設(shè)備行走。 2.簡單來說，就是利用鋼梁和金屬板將原有儲區(qū)作樓層區(qū)隔，每個樓層可放置不同的種類的料架，而料架結(jié)構(gòu)具有支撐上層樓板的作用(圖 140 所示)。 儲物型態(tài)：不規(guī)則物品、易碎物品。 5. 疊放高度受限，太高容易倒塌。 3. 可當(dāng)料架和容器使用，倉庫利用彈性大。其特點為：1.當(dāng)料架存放貨物時，可彼此疊架避免物品壓損，高度可達(dá)三、四層。 此型料架對于桿料生產(chǎn)工廠，或長形家俱制造商相當(dāng)適用。 5. 高度受限，一般在 6 m 以下。 3. 只適用于長條狀或長卷狀貨品存放。其特點為：1.　表 14 輕負(fù)載式自動倉儲基本系統(tǒng)規(guī)格表型式5m/50kg5m/100kg10m/50kg10m/100kg主梁高度 mmax. 5m負(fù)載尺寸 mm250~450W * 350~700 L負(fù)載重量(含籃子) kg5010050100走行速度 m /min6～80、6～16～180升降速度 m/min4～4～44～50存取叉速度 m/min4～40動力源200/220v　50/60Hz控制方法自動 / 手控壹、儲存設(shè)備11 懸臂式料架 ( Cantilever Rack ) 懸臂式料架是在立柱上裝設(shè)外懸桿臂來構(gòu)成，其適合于存放鋼管、型鋼等長形的物品(圖 138 所示)。一般以重量輕之小對象的儲存最適合，如電子零件、精密機器零件、汽車零件、藥品及化妝品等(圖 13137 所示)?！”?3 單元負(fù)載式自動倉儲基本系統(tǒng)規(guī)格表系 統(tǒng) 高 度 6m9m12m15m負(fù) 載 尺 寸(mm) 800~1,500W * 800~1,500 L荷 重 (kg)最大1,000 kg走行速度 (m/min)5 ~ 555 ~ 65升降速度 (m/min)~ 11存取叉速度(m/min)5~ 20動 力 源 三相，200/220V，50/60 Hz注：因廠家不同，規(guī)格會有差異，以上為一般規(guī)格，僅供參考。這是用于庫存種類多，但是入出庫的頻次少的情況(圖 135 所示)。這是以多機運轉(zhuǎn)方式來提高入出庫的能力(圖 134 所示)。因此有的將入庫、出庫分為雙列，左列入庫，右列出庫 (圖 133 所示)?！?1) 單元負(fù)載式自動倉儲入庫、出庫的配置方式(a) 單向式：流動整齊，但是在入庫、儲存、出庫之后無法避免存取機之回程空載(圖 132 所示)?！〈嫒C依控制自動化的程度，可分為手動、半自動及全自動。并由于標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)格化，使施工的工期較短，且成本降低。因此自動倉儲制造商多以此高度( 6～15 m )，將自動倉儲的料架及存取機( Stacker Crane ) 標(biāo)準(zhǔn)化，制造成各種不同高度的規(guī)格，并可配合使用各種不同棧板的規(guī)格 ( 800～1,500 mm )及負(fù)載的高度。圖 129 立體自動倉儲的分類 單元負(fù)載式自動倉儲　　單元負(fù)載式自動倉儲，高度可達(dá) 40 m ，儲位量可達(dá)10萬余個棧板，適用大型的倉庫。 10 立體自動倉儲( AS/RS ) 　　立體自動倉儲( AS/RS Automatic Storage and Retrieval System )依其負(fù)載的能力可分為單元負(fù)載式( Unit load )及輕負(fù)載式( Mini Load )，如圖 129 所示。 因取物高度之限制(無法使用堆高機存取)，料架高度一般在 4 m 以下 。 4. 價格便宜，組裝快速。 2.　　一般傳統(tǒng)料架的分類，以其料架支撐板每一層荷重能力來區(qū)分，可分輕量型(荷重 75 ~ 100 kg )、中量型(荷重 200 ~ 300 kg )、重量型(1,000 ~ 5,000 kg )三類，在國內(nèi)的使用習(xí)慣中，很少以荷重能力來稱呼，而直接把輕量型及中量型兩類傳統(tǒng)料架以輕型料架來統(tǒng)稱，至于重量型傳統(tǒng)料架一般都以棧板為存取單位，故歸類在棧板料架中以棧板料架名稱來稱呼。　　旋轉(zhuǎn)式料架結(jié)合自動倉儲與料架功能，其單位儲存成本低，安裝容易且擴充性大，是一種很自動化的儲存設(shè)備，適合少量多樣化高頻率的存取，其設(shè)備特性可參考表 12 旋轉(zhuǎn)式料架與輕負(fù)載容器式自動倉儲特性比較表。(2) 垂直旋轉(zhuǎn)式料架(圖 128b 所示)垂直旋轉(zhuǎn)式料架，其原理與水平旋轉(zhuǎn)式料架大致相同，祇是旋轉(zhuǎn)的方向是與地面垂直，充分活用倉庫的上部空間，是一種空間節(jié)省型的倉儲設(shè)備，其可比傳統(tǒng)式平置輕型料架節(jié)省1/2以上的料架擺設(shè)面積，但其移動速度較水平旋轉(zhuǎn)式料架慢，每分鐘約為 510 m 速度。 儲物型態(tài)：紙箱、包、小件物品。 取料口的高度符合人體工學(xué)，適合操作人員長時間作業(yè)。 需要使用電源，且維修費用高。 可利用計算機快速檢索、尋找指定之儲位，適合揀貨。 存取入出口固定，貨品不易失竊。 由標(biāo)準(zhǔn)化的組件及模塊式的設(shè)計而成，能適合各種空間配置。 減少人力，并可增加空間利用。旋轉(zhuǎn)式料架受高度限制少，可采多層方式，故空間利用率高。 圖126 后推式料架之作業(yè)方式圖 127 棧板式料架與后推式料架之配置比較(后者可增加近30％的儲存空間)8 旋轉(zhuǎn)式料架( Rotary Rack ) 旋轉(zhuǎn)式料架結(jié)合自動倉儲與料架功能，操作簡單、存取作業(yè)迅速，適用于電子零件、精密機件等，少量多品種小物品的儲存及管理。 其特點為：疊棧物品置于滑座上，后來填入的會將原先的推到后方，目前最多可推入五個棧板。 軌道要埋在地表，以利搬運車通過。 建造成本高、施工速度慢。 機電裝置多、維護(hù)困難。 使用高度可達(dá) 12 米，單位面積之儲存量可提升至棧板料架 2 倍左右。 可直接存取每一項貨品，不受先進(jìn)先出之限。 節(jié)省地板面積，地面使用率達(dá)80%。 適合少樣多量低頻度的保管。 儲存量比一般固定式料架大很多，節(jié)省空間。除此之外，并附加有變頻控制功能，來控制驅(qū)動、停止時的速度，以防止放置在料架物品顫動、傾斜或崩倒，同時亦裝設(shè)位置定位用光電傳感器及附剎車之齒輪馬達(dá)，提升停止定位精度(移動式料架的使用與比較，參考圖122 ~圖125，規(guī)格參考表11所示)。 以高架存取機來進(jìn)行入出庫作業(yè) 圖 118 棧板流動式料架　圖 120 棧板式料架與流動式料架配置之比較(后者可增加近50％的儲存空間)圖 121 棧板流動式料架之作業(yè)方式6 移動式料架( Movable Rack ) 又稱為動力式料架，用軌道以直線水平移動，每列料架的底部皆有馬達(dá)驅(qū)動裝置，可密集相接配置。 以堆高機進(jìn)行入出庫作業(yè) 棧板流動式料架的儲存空間可比棧板料架的儲存多出近50%的容積(圖120)。 而容器(箱)流動式料架(圖 119 所示)，則適合少量多樣的揀取，其特點為： 儲