南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研經(jīng)驗(yàn)分享-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 性、先進(jìn)性、實(shí)用性，對(duì)課程體系進(jìn)行了改革確立了以系統(tǒng)分析、系統(tǒng)建模、系統(tǒng)綜合為自動(dòng)控制原理課程的主線構(gòu)建了由時(shí)域分析、復(fù)域分析、頻域分析、系統(tǒng)校正4個(gè)模塊構(gòu)成的知識(shí)體系。例如以我軍某軍艦上的雷達(dá)定位系統(tǒng)為例假設(shè)給定目標(biāo)信號(hào)要求設(shè)計(jì)控制器使系統(tǒng)在給定輸入下跟蹤指定目標(biāo)最小且抗干擾性最好。二、控制未來(lái)發(fā)展(Intelligent Control)智能控制是人工智能和自動(dòng)控制的結(jié)合物,是一類無(wú)需人的干預(yù)就能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器,實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制。(Adaptive Control)自適應(yīng)控制系統(tǒng)通過(guò)不斷地測(cè)量系統(tǒng)的輸入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù),逐漸了解和掌握對(duì)象,然后根據(jù)所得的信息按一定的設(shè)計(jì)方法,作出決策去更新控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境的變化,達(dá)到所要求的控制性能指標(biāo)。模糊控制既不是指被控過(guò)程是模糊的,也不意味控制器是不確定的,它是表示知識(shí)和概念上的模糊性,它完成的工作是完全確定的。實(shí)時(shí)專家系統(tǒng)具有啟發(fā)性、透明性、靈活性等特點(diǎn),目前已經(jīng)在航天試驗(yàn)指揮、工業(yè)爐窯的控制、高爐爐熱診斷中得到廣泛應(yīng)用。(Predictive Control)預(yù)測(cè)控制是在工業(yè)實(shí)踐過(guò)程中獨(dú)立發(fā)展起來(lái)的一種新型控制方法,它不僅適用于工業(yè)過(guò)程這種“慢過(guò)程”的控制,也能適用于快速跟蹤的伺服系統(tǒng)這種“快過(guò)程”控制。參數(shù)調(diào)整的總體規(guī)則雖然比較明確,但對(duì)不同類型的系統(tǒng)的具體調(diào)整方法仍有待進(jìn)一步總結(jié)。總結(jié)：通過(guò)這一學(xué)期的學(xué)習(xí)，我對(duì)自動(dòng)控制原理這門課有了深刻的認(rèn)識(shí)，現(xiàn)在能夠簡(jiǎn)單的分析一些問(wèn)題了，過(guò)程實(shí)驗(yàn)給我們很大的提高。設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)：（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv＝20s1；（2）相位裕量γ≥50176。得wc≈；γ(wc)=180?+?(wc)=90??=?可見(jiàn)相位裕量并不滿足要求，為不影響低頻段特性和改善暫態(tài)響應(yīng)性能，采用引前矯正。所以一定滿足GM=20lg[1/（wk’(jwj)]≥10dB(三)MATLAB仿真(1)時(shí)域分析：圖1 系統(tǒng)單位階躍相應(yīng)計(jì)算結(jié)果：pos(超調(diào)量)=%、tp(峰值時(shí)間)= 、tr(上升時(shí)間)=，ts(調(diào)節(jié)時(shí)間)= 由圖可知：校正前系統(tǒng)的的調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)，超調(diào)量過(guò)大。plot(t,y1)maxy1=max(y1)。end endtr1=(m1)*。yss1=y1(length(t))。for i=101:1:1 if(y1(i)||y1(i)ts1=a*。sys2=tf(s2,d2)。figure(1)rlocus(sys1,sys2)（4）幅相頻率特性 clear s1=[40]。后來(lái)在圖書館和網(wǎng)絡(luò)上查閱了大量的相關(guān)書籍，并在同學(xué)的細(xì)心指導(dǎo)下安裝了MATLAB軟件并學(xué)習(xí)其使用方法，從而使問(wèn)題一步步得到了解決，最終成功的完成了此次研究性學(xué)習(xí)。sys1=tf(s1,d1)。s2=[184 ]。d2=[1 2 40]。end endtp1=(n1)*。d=[1 2 40]。break。s=[184 ]。w2≈。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率ωc、相位裕量γ。它能夠直觀、快速地分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、和穩(wěn)態(tài)性能。它的主要特點(diǎn)是:真正實(shí)現(xiàn)了分散控制。預(yù)測(cè)控制目前存在的問(wèn)題是預(yù)測(cè)精度不高。模糊控制是基于狀態(tài)的精確測(cè)量值,而定性控制基于狀態(tài)的定性測(cè)量值。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制就是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這種工具從機(jī)理上對(duì)人腦進(jìn)行簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)模擬的新型控制和辨識(shí)方法。而魯棒控制在設(shè)計(jì)控制器時(shí)盡量利用不確定性信息來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,使得不確定參數(shù)出現(xiàn)時(shí)仍能滿足性能指標(biāo)要求。(Nonlinear Control)非線性控制是復(fù)雜控制理論中一個(gè)重要的基本問(wèn)題,也是一個(gè)難點(diǎn)課題,它的發(fā)展幾乎與線性系統(tǒng)平行。新一代大功率半導(dǎo)體電力電子器件在材料、理論、機(jī)理、制造工藝和應(yīng)用技術(shù)等方面的研究開(kāi)發(fā)取得了突破性的進(jìn)展船舶設(shè)備進(jìn)一步向高可靠、節(jié)能型方向發(fā)展對(duì)船舶電力推進(jìn)和輔機(jī)電力拖動(dòng)技術(shù)帶來(lái)重大變革可編程序控制器和單片機(jī)已逐漸發(fā)展成為船舶控制中的一種普遍控制方式。例如可用船舶上的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例通過(guò)建立它的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖這些不同的數(shù)學(xué)模型來(lái)建立各模型的聯(lián)系。自動(dòng)控制技術(shù)所取得的成就和起到的作用給各行各業(yè)的人們留下了深刻的印象。而陳傳明的書則感覺(jué)有點(diǎn)像是周三多的刪減版的感覺(jué)，所以不言而喻……4．?dāng)U展知識(shí)，掌握答題方法。將兩本書分塊，記住筆記是你對(duì)幾本書的知識(shí)點(diǎn)的整合，而并非是抄書！2．做筆記！筆記是非常非常重要的，你做的筆記應(yīng)該是可以讓你在最后復(fù)習(xí)的時(shí)候不用再翻書的。6．關(guān)于本校習(xí)題集。一開(kāi)始你會(huì)發(fā)現(xiàn)三小時(shí)是絕對(duì)不夠用的，做完真題要認(rèn)真分析錯(cuò)誤原因，加強(qiáng)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)。三．復(fù)習(xí)建議1．公式推導(dǎo)益處多多，一是可以加深對(duì)概念的理解，二是考場(chǎng)上萬(wàn)一忘了公式，還可以推出來(lái)。二．時(shí)間安排10月14日開(kāi)始復(fù)習(xí)，用了三周左右的時(shí)間只翻課本，這段時(shí)間專門用來(lái)理清概念，練習(xí)推導(dǎo)公式。兩本教材以本校為主，交替使用。4．怎么復(fù)習(xí)：先對(duì)照大綱把要的章節(jié)畫出來(lái)，不要的封起來(lái)，看幾遍書，把重點(diǎn)圈出來(lái)，因?yàn)樘羁疹}很多都是書上的原話。08年有題填空題是超綱的，不過(guò)只有兩分。當(dāng)然考材料力學(xué)也是可以的，不過(guò)個(gè)人認(rèn)為自動(dòng)控制原理比較好考，還有小題目，有些簡(jiǎn)單的大題寫一兩步就可以得出結(jié)果。2．大綱：網(wǎng)上招生簡(jiǎn)章里面有大綱，按照大綱復(fù)習(xí)，但不要100%相信它。B的A部分難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于A。這就給復(fù)習(xí)帶來(lái)很大的麻煩。目前有三個(gè)版本，一個(gè)是同學(xué)給的一份99~10年手寫版答案，一個(gè)是EB
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