【正文】 零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉動。其中獨立電動輪驅動的電動汽車由于其控制方便、結構緊湊等優(yōu)點，成為電動汽車驅動型式研究的新方向。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。 b 齒輪寬度 mm xZ 齒輪齒數(shù) ? 齒輪變位系數(shù) W? 齒輪彎曲應力 MPa j? 齒輪接觸應力 MPa tF 齒輪所受圓周力 N aF 軸向力 N rF 徑向力 N gT 計算載荷 N他深厚的學術功底，寬厚的待人之道，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，誨人不倦的師者風范，時刻激勵著我，教育著我，將使我受益終生． 在 此謹向 安 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 31 通過這一段時間的工作學習，本文的研 究取得了一定的結果，但是由于本人專業(yè)水平有限且時間倉促，研究中難免存在一些不完善之處。 30 結 論 本論文鑒于近年來 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問題越來越突出。 （ 2）軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向和周向的相對運動，軸上零件出了游動或空轉的要求外，都必須進行軸向和周向定位，以保證其準確的工作位置。/1 ??dgb ，并設計成鼓形齒。2 mmdmmadaD cc ???? mmD ?????? 取 mmD 284? 齒輪聯(lián)軸器的結構設計與計算 齒輪聯(lián)軸器是用來聯(lián)接同軸線的兩軸，一同旋轉傳遞轉矩的剛性可移式機構，基本形式見圖 32. 圖 齒輪聯(lián)軸器 1— 外齒軸套 2— 端蓋 3— 內齒圈 齒輪聯(lián)軸器是漸開線齒輪應用的一個重要方面，一般由參數(shù)相同的內外齒輪副相 25 互配合來傳遞轉矩，并能補償兩軸線間的徑向、軸線傾斜的角位移，允許正反轉。在制造工藝上又有鑄造、鍛造和焊接等不同形式。 （ 3） 齒間載荷分配系數(shù) ?FK 20 查表 69（見參考文獻 [2]） 得 ??FK （ 4）齒形系數(shù) FaY 查圖 622（見參考文獻 [2]） 得 ?FaY （ 5）應力修正系數(shù) SaY 查圖 623（見參考文獻 [2]） 得 ?SaY （ 6）重合度系數(shù) ?Y 按公式 （ 675） （見參考文獻 [2]） 計算，即 ? ? ???? acYca ?? ? ? ???? ?Ybc （ 7）螺旋角系數(shù) ?Y 查圖 625（見參考文獻 [2]） 得 1??Y （ 8）齒輪的彎曲疲勞極限 limF? 查圖 629（見參考文獻 [2]） 得 2lim 310 mmNF ??? （ 9）彎曲強度計算的壽命系數(shù) NTY 由公式 (613) （見參考文獻 [2]） 得 8281 。 16 第 4 章 齒輪強度驗算 齒輪強度驗算 校核其齒面接觸強度 （ 1）確定使用系數(shù) KA 查表 67（見參考文獻 [2]） 得 KA=(工作機中等沖擊，原動機輕微沖擊的情況下 ) （ 2）確定動載荷系數(shù) KV 取功率 P=45KW,na=mi n/ rpnn ax ????? min/295 rnn xa ?? 已知 d1=85mm,有公式（ 657） （見參考文獻 [2]） 得 ? ? smsmnndv xx /??? 計算動載荷系數(shù) kv由公式（ 658） （見參考文獻 [2]） 得 BXv VAAk ??????????? 200 取傳動精度系數(shù)為 7即 c=6， B=025(75)= A=50+56(1B)= 所以 kv=. （ 3）齒向載荷分布系數(shù) ?? FH KK , 因為該 2KH行星齒輪傳動的內齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1，所以1?? ?? fh kk 。）行星輪心軸的軸 向定位是通過螺釘固定在輸出軸上實現(xiàn)的。首先應該確定太陽輪 a 的結構，因為它的直徑 d 較小，所以輪 a 應該采用軸齒輪的結構。 （ 3） 在均載過程中，均載構件應能以較小的自動調整位移量補償行星齒輪傳動存在的制造誤差。 12 行星齒輪傳動功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實際上是很難達到的。 （ 1）鄰接條件 由多個行星輪均勻對稱地布置在太陽輪和內齒輪之間的行星傳動設計中必須保證相鄰兩個行星輪齒頂之間不得相互碰撞，這個約束稱之為鄰接條件。下面采用計算法來確定各輪齒數(shù)： 由公式 328得abzzp? =pi 1==（見參考文獻 [2]） （一般 p 取 3— 8，在滿足 pi 的條件下為減小行星傳動的徑向尺寸中心輪 a和行星輪 c的尺寸應盡可能地小。 額定功率： 3kw；額定轉速： 3500rpm；最大轉矩： 25NM；減速比： 1： 9；車輪半徑： 260mm；載重量： 1000kg；最高時速： 50km／ h；每天工作 12h，使用壽命 8 年 要求： 設計說明書一份， 萬字以上； 輪邊減 速器裝配圖一張、齒輪、箱體等零件圖若干張 ，折合 3張 AO 圖紙。 （ 2）硬齒面、高精度 行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學熱處理。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應用。 發(fā)動機點火經離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅動汽車行駛。其中獨立電動輪驅動的電動汽車由于其控制方便、結構緊湊等優(yōu)點，成為電動汽車驅動型式研究的新方向。為了保護人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國政府不惜投入大量人力、物力尋求解決這些問題的途徑。隨著《汽車工業(yè)產業(yè)政策》的頒布實施，中國汽車工業(yè)步入了新的 歷史發(fā)展階段， 20xx年中國 汽車產銷分別為 ，居全球第一。以大型車輛的輪邊減速器的結構型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結構尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅動系統(tǒng)的使用要求。而電動汽車 (包括純電動汽車、混合動力電動汽車以及燃料電池汽車 )，即全部或部分用電能驅動電動機作為動力系統(tǒng)的汽車，具有高效、節(jié)能、低噪聲、零排放等顯著優(yōu)點，在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢，因此它是解決上述問題的最有效途 II 徑。為了汽車工業(yè) 的可持續(xù)發(fā)展，以開發(fā)和推廣電動車，多種代用燃料汽 車為主要內容的綠色汽車 工程已在世界范圍內展開。輪彀電機驅動系統(tǒng)的布置非常靈活．直接將電動機安裝在車輪輪毅中，省略了傳統(tǒng)的離合器、變速箱、主減速器及差速器等部件 t因而簡化整車結構、提高了傳動效率、同時能借助現(xiàn)代計算機控制技術直接控制各電動輪實現(xiàn)電子差速．無論 從體積、質量，還是從功率、載重能力看，電動輪相較于傳統(tǒng)汽車動力傳動系統(tǒng)．其結構更加簡單、囊湊，占用空間更小，更容易實現(xiàn)全輪驅動。 采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅動力，以滿足或修正整個傳動系統(tǒng)驅動力的匹配。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。 近 20年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達的國家引進了大量先進的機械設備和技術，經過我國機械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時俱進、開拓創(chuàng)新地努力奮進，使得我國的行星傳動技術有了迅速發(fā)展。 其標記符號如下： N－ NGW（ N－內嚙合、 G－公用齒輪、 W－外嚙合）型； A－單級行星齒輪 減速器 ， B－兩級行星齒輪 減速器 ， C－三級行星齒輪 減速器 ； Z－定軸圓柱齒輪， S－螺旋錐齒輪， D－底座聯(lián)接， F－法蘭聯(lián)接， L－立式行星 減速器 。 輸入 輸出bacx 圖 行星傳動的傳動簡圖 行星輪傳動的配齒計算 在確定行星輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的 傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。 已知： ,1,20,22,61,17 ?????? ?? chzzz acba ?? 齒輪的幾何尺寸計 算如下： （見參考文獻 [2]） 分度圓直徑： 85175 ???? aa mzd 305615 ???? bb mzd 110225 ???? cc mzd 齒頂高：外嚙合副 ??? ca 5??? ?aacaa mhhh 內嚙合副 5????? mhbc ac ?????? ?? mhhh aab 齒根高： ????? ?? mchh af 全齒高： fa hhh ?? a 輪 ?h b 輪 ?h c 輪 ?h 齒頂圓直徑： a 輪 952 ??? aa hdd c 輪 1202 ??? aa hdd b 輪 ??? aa hdd 齒根圓直徑： a 輪 ??? faf hdd b 輪 1 72 ??? fbf hdd c 輪 ??? fcf hdd 9 基圓直徑： a 輪 s ??? ?ab dd b 輪bd? c 輪 ?bd 中心距： ca? 副 )(2/1 ca zza ?? ? bc? 副 )(2/1 ??? cb zza 齒頂圓壓力角： a 輪 ? r c c os ??aba dd? b 輪 ? r c c os ??aba dd? c 輪 ? r c c os ??aba dd? 本章小結 這一章主要對本論文中的一些常規(guī)數(shù)據進行進了計算，選取了行星輪傳動的傳動類型和傳動