【正文】 5 相步進(jìn)電機(jī)為例：其定位基本單位（分辨率）為 176。 動作靈敏：步進(jìn)電機(jī)因為加速性能優(yōu)越所以可做到瞬時起動、停止、正反轉(zhuǎn)之快速、頻繁的定位動作。 (4)最大自起動頻率：電機(jī)在無載的狀態(tài)下可以做到瞬時的起動而不失步的速度謂之最大自起動頻率。 步進(jìn)電機(jī)分割數(shù) /圈 說明： 為一般電機(jī)的速度單位，即 rev / min，為每分鐘電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)； PPS 為步進(jìn)、伺服電機(jī)的速 度單位，即 pulse per second，為每秒所送出的脈沖數(shù)。脈沖數(shù)（ PULSE）與移動量間的關(guān)系式如下： 位置移動量（ 176。 當(dāng)開關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開時，由于 C 相繞組的磁力線和 4 號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動， 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。使步進(jìn)電機(jī)隨著不同的脈沖信號分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動作。上位機(jī) (PC 機(jī)或單片機(jī) )與驅(qū)動器僅以 2 條線相連。在正轉(zhuǎn)時，不僅給正轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值，也同時給反轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值 。 /120176。過流保護(hù)電路能夠防止電機(jī)啟動和改變轉(zhuǎn)向時損壞器件，可以保證整個 電路的安全 [4～ 6]。 當(dāng)電機(jī)控制部分被輸入反轉(zhuǎn)信號時， MC33033 芯片的 3 端是低電平信號，在經(jīng)過 4011 與非門后得出高電平， U2A 光電隔離可以導(dǎo)通， U2B 光電隔離不會導(dǎo)通，此時， L1 發(fā)光二極管會發(fā)光，表示反轉(zhuǎn)，高電平將通過 RP二級管 D1 進(jìn)入到 MC33033 的 9 端，其電壓可以通過滑動變阻器RP2 來調(diào)整，控制 Q3 的輸出脈沖，從而調(diào)整電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的端電壓，實現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速。低電平時，停止信號接入到 MC33033 的 19 端 (使能端 )，如果它為高電平時，芯片將停止正常工作，此時就能實現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 如果在傳感器的輸入端加上某個輸入碼，如 100，則當(dāng)控制器的正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)引腳為邏輯 1時，輸入碼使左上角 Q 和右下角 Q 產(chǎn)生驅(qū)動 。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便。 在程序的編制中，要特別注意步進(jìn)電機(jī)在換 向時的處理。 D1D4 為續(xù)流二極管，使電機(jī)繞組產(chǎn)生的反電動勢通過續(xù)流二極管 (D1D4)而衰減掉，從而保護(hù)了功率管 TIP122不受損壞。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。 ，剛好為 5 圈。 時（即 1000 分割 /圈） （ 1）電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度 600RPM 時，即相當(dāng)于脈沖速度 10000PPS。 ：提供轉(zhuǎn)矩動力輸出來帶動負(fù)載。 (1)激磁最大靜止轉(zhuǎn)矩：當(dāng)運轉(zhuǎn)脈沖速度等于 0 Hz 時，曲線與 Y 軸交接的點即稱為激磁最大靜止轉(zhuǎn)矩。176。 、 18176。其步進(jìn)角通常為 15176。永磁式步進(jìn)電動機(jī)消耗功率較小，步矩角較大。步進(jìn)電動機(jī)的運行性能決定于電機(jī)與驅(qū)動電源間的良好配合。 方式 3 ：方式 3 與方式 2 完全類似，唯一的區(qū)別是方式 3 的小組特率是可變的。 MCS51 有 5 個中斷源，可分為 2 個中斷優(yōu)先級，即高優(yōu)先級和低優(yōu)先級，中斷自然優(yōu)先級： 外部中斷 0 ；定時器 0 中斷； 外部中斷 1 ；定時器 1 中斷 ； 串行口中斷 ；定時器 2 中斷 （ 1 ）同級或高優(yōu)先級的中斷正在進(jìn)行中； （ 2 ）現(xiàn)在的機(jī)器周期還不是執(zhí)行指令的最后一上機(jī)器周期，即正在執(zhí)行的指令還沒完成前不響應(yīng)任何中斷； （ 3 ）正在執(zhí)行的 是中斷返回指令 RET1 或是訪問專用寄存器 IE 或 IP 的指令，換而言之，在 RETI 或者讀寫 IE 或 IP 之后，不會馬上響應(yīng)中斷請求，至少要在執(zhí)行其它一要指令之扣才會響應(yīng)。 其計數(shù)初值： X=M 計數(shù)值 例如：某工序要求對外部脈沖信號計 100 次， X=M100 定時工作方式 定時工作方式時，因為計數(shù)脈沖由內(nèi)部供給，是對機(jī)器周期進(jìn)行計數(shù)，故計數(shù)脈沖頻率為 f cont =f osc 1/12 (.11) 計數(shù)周期 T=1/f cont =12/f osc 定時工作方式的計數(shù)初值 X 等于： X=M 計數(shù)值 =Mt/T=M （ f osc t ） /12 () 式中： f osc 為振蕩器的振蕩頻率， t 為要求定時的時間。P3. 0 P3. 7 （ 1017 腳）： P3 也是一上帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口。 （ 18 腳） : P1 是一上帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。特別是沿海地區(qū)的玩具廠等生產(chǎn)產(chǎn)品多數(shù)用到單片機(jī)，并不斷地輻射向內(nèi)地。它是把中央處理器（ＣＰＵ）、 取存儲器（ RAM）、只讀存儲器（ＲＯＭ）、輸入／輸出端口（Ｉ／０）等主要計算機(jī)功能部件都集成在一塊集成電路芯 片上的微型計算機(jī)。其中接數(shù)控信號與接反饋信號進(jìn)行比較放大后接控制端 C， M 端通過大電阻接電輸入正極， TOP234Y 的外圍電路如圖 3 所示。第一片的 CO 為 0 時，加計數(shù)進(jìn)位， BO 為 0 時，減計數(shù)借位。因為 ΔD 與 ΔIC 成反比，即占空比的 變化與 IC 的變化成反比。橫向是比較兩輸出電路電壓是否相同，而縱向比較是在另一路輸出中加入延時操作，同時在調(diào)壓時禁止反饋。 TOPSwitchFX 有一大特性，當(dāng)控制端電流 IC 在規(guī)定范圍內(nèi)，而多功能端的輸入電流 IM 為定值時，脈寬調(diào)制器的輸出占空比 Dmax 與 IC 成反比。調(diào)壓控制的原理與反饋控制原理相似， 但這里集成在 TOP 芯片中。┊ 吉林師范大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院畢業(yè)論文 第 8 頁 共 49 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 1 電壓可調(diào)數(shù)控開關(guān)電源系統(tǒng)原理框圖 模擬開關(guān)電源部分對輸入交流電進(jìn)行濾波、抗電磁干擾處理、整流、功率變換和穩(wěn)壓等。 ┊ 吉林師范大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院畢業(yè)論文 第 7 頁 共 49 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 3 章 控制開關(guān)電源 的設(shè)計 總體設(shè)計方案 數(shù)字控制開關(guān)電源是一種基于數(shù)字信號控制調(diào)節(jié)其輸出電壓的、初步實現(xiàn)開關(guān)電源的數(shù)字化和智能化控制的電路系統(tǒng)。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的 ┊ 吉林師范大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院畢業(yè)論文 第 6 頁 共 49 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 2 章 課題的功能概述 這次的畢業(yè)設(shè)計主要應(yīng)用于通過微機(jī)程序?qū)?LED 點陣的顯示順序和步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對門進(jìn)行開、關(guān)的控制。它能針對性的解決從簡單到復(fù)雜的各類控制任務(wù)，抗 干擾能力強(qiáng)，適用溫度范圍寬，可以方便的實現(xiàn)多機(jī)和分布式控制，使整個控制系統(tǒng)的效率和可靠性大為提高。本 論 文介紹的自動門控制器使用簡單、工作穩(wěn)定、成本低廉，采用雙速運行、動作迅速。其優(yōu)點硬件電路簡單，軟件功能 完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等特點，具有一定的使用和參考價值。s life, the system of automaticallycontroll door taking onechip puter as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the develop ment of science and the research and design to the thing that the system of single chip controlled autodoor, I have written the puter and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on onechip puter to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagic switch bine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the onechip puter. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value. Keywords ： Microcontroller Autodoor DC motor Infrared sensor Rotate speed measure ┊ 吉林師范大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 49 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目 錄 第 1 章 課題研究的意義和目的 .................................................................. 5 第 2 章 課題的功能概述 .............................................................................. 6 第 3 章 數(shù)字控制開關(guān)電源的設(shè)計 .............................................................. 7 總體設(shè)計方案 .................................................................................. 7 系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................