【正文】 11 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式。推土板的橫向結(jié)構(gòu)外形可分為直線型和 U型兩種。 圖 14回轉(zhuǎn)式推土鏟 1鏟刀； 2斜撐桿； 3頂推門架支承； 4推桿球銷； 5推桿；6頂推門架 為避免鏟刀由于升降或傾斜而引起各構(gòu)件間的運動干涉，鏟刀與頂推門架前端采用球鏟連接，與推桿、斜撐桿之間采用球鉸或萬向聯(lián)軸器連接。 直鏟推土機用固定式推土 鏟的結(jié)構(gòu)組成圖如下圖所示，它主要由鏟刀 傾斜油缸 頂推梁 6 等部件組成。其中的回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動一定的角度（一般 α 為 0176。此外，推土機還可用于平整場地，堆集松散材料， 清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。 ，一般用于小型和大型推土機；回轉(zhuǎn)式推土機的鏟刀與底盤軸線的 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 6 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 推土機的用途和工作對象 夾角可調(diào) (斜鏟 )，并且鏟刀在垂直面內(nèi)還可傾斜一定角度 (側(cè)鏟 )，主要用于中型推土機。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小 (一 )，爬坡能力強，但行駛速度低。行走裝置是支承機體并使推土機行走的機構(gòu)。 TY160 系列中還有TSY160L 型超濕地推土機和 TBY160 型推扒機等 。本文主要講述履帶式推土機的結(jié)構(gòu)與工作原理。 美國卡特彼勒公司于 1977 年推出了一種新型結(jié)構(gòu)的履帶式推土機 —— 具有提高驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)強度及安裝彈性懸掛行走機構(gòu)等一系列先進技術(shù)的 D10 型推土 機。為此，我國先后從日本小松公司和卡特彼 勒公司引進了履帶式推土機生產(chǎn)技術(shù)、工藝規(guī)范、 技術(shù)標(biāo)準及材料體系，經(jīng)過消化吸收和關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，目前這些技術(shù)已成為發(fā)展大型履帶式推土機的基礎(chǔ)。 隨著技術(shù)的不斷進步，目前推土機動力已經(jīng)全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。 50 第 4 章 畢業(yè)設(shè)計設(shè)計小 結(jié) 19 推土機總體參數(shù)的確定 14 推土機作業(yè)阻力計算 因此提高了施工的安全性和作業(yè)效率，降低了生成本。單桿先導(dǎo)工作裝置操縱，電子監(jiān)控、豪華內(nèi)飾、現(xiàn)代流線型設(shè)計覆蓋件。 本次主要是針 對 TS140 履帶式推土機的總體結(jié)構(gòu)和松土器進行設(shè)計。 我國生產(chǎn)推土機，是新中國成立以后才開始的 。此外，一拖公司也與美國卡特彼勒公司合作生產(chǎn)了最新技 術(shù)的 N系列履帶式推土機。在此研究成果的基礎(chǔ)上 ,于 1981 年又相繼開發(fā)出與 D10 結(jié)構(gòu)相似的 D9L 和 D8L 兩種型號推土機，形成 L 系列新型大功率履帶式推土機， 它對推土機的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)作出了重大技術(shù)革新，具有良好的整機性能：如隔開外部載荷的沖擊和振動，提高了傳動部件壽命；采用模塊式動力傳動系，拆裝方便，便于 維護保養(yǎng)和操作。這類推土機來源于引進日本小松制作所的 D155 型、 D85 型、 D65 型三種基本型推土機制造技術(shù)。 推土機是由發(fā)動機、底盤、工作裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。除此之外，推土機還有燃油箱、液壓油箱和駕駛室等外部設(shè)備。通用型是按標(biāo)準進行生產(chǎn)的機型，廣泛用于土石方工程中。廣泛用于公路、建筑、礦山、水利工程中，它擔(dān)負著切削、推運、開挖、填積、回填、平整、疏松、壓實等 多種繁重的土石方作業(yè)，是各類工程施工中，必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。通常中小型推土機的運距為 50m 左右；大型推土機的運距一般不應(yīng)超過 150m。如果將鏟刀在垂直平面傾斜一個角度（ 一般 δ 為 0176。 圖 13固定式推土鏟 1刀片； 2切削刃； 3鏟刀； 4中央拉桿； 5傾斜油缸； 6頂推梁； 7框銷； 8拉桿（斜撐桿） 通過同時改變拉桿的傾斜油缸的工作長度（等量伸長或縮短），可以調(diào)整鏟刀的切削角，即改變刀片與地面的夾角 。 上述其直鏟推土機的作業(yè)過程，是一個鏟土、運土、卸土和空載返回的循環(huán)，而斜鏟推土機鏟土、運 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 10 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 土、和卸土則是連續(xù)進行的，類似平地機的作業(yè)過程，因此它擴大了作業(yè)范圍，提高了生產(chǎn)率，多用于大、中型履帶式推土機上。運距稍長的推土作業(yè)宜采用 U型推土板。這種結(jié)構(gòu)適用于土質(zhì)不十分堅硬的場合作業(yè)。多齒松土器主要用來預(yù)松薄層硬土和凍土層，用以提高推土機和鏟運機的作業(yè)效率。直形齒桿在松裂致密分層的土壤時具有良好的剝離表層的能力， 同時具有鑿裂塊狀和板狀巖層的功能。 TS140 推土機的基本概況 TS140 濕地推土機系半剛性懸掛，機械傳動，液壓操縱的履帶推土機。 40 米運距工作效率 165m3／ h 單鏟容量 履帶中心距 2300mm 動力裝置 推土機的動力多采用柴油機。 履帶推土機的變矩器主要采用機械換擋或動力換擋兩種形式。 小型推土機多采用機械式，大中型推土機多采用液壓助力式或液壓操縱系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向制動器的操縱，一般仍采用簡單的踏板杠桿機構(gòu)。為使驅(qū)動輪均勻磨損，其齒數(shù)一般為奇數(shù)。支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪均裝有密封性好、壽命長的浮動油封。 55176。試驗證明，對于大多數(shù)土壤，切削角 d 的最佳值是 20 ~30 ( )2co stP G kN1= m dm2 2c os N= 25= 綜上所述：QtP P P P P PT T m1 m2推 土 機 的 作 業(yè) 阻 力 為 = + + +（ 2－ 6） PT =48 + + += kN 推土機總體參數(shù)的確定 推土機的總體參數(shù)包括數(shù)量 、 速度 、牽引力等。 前進：一擋 ：一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 額定驅(qū)動力 在發(fā)動機選定后，推土機的額定驅(qū)動力 eP 可以按下式計算 ： 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 24 推土機重量 N e t cPe Vt （ kN ）hh= （ 2－ 7） eN －額定功率 114KW t? －履帶驅(qū)動段的效率，其值為 － ，選取 c? －傳動系的總效率取 tV －與額定牽引力相對的推土機理論行駛速度 /)KM h（ N e t cPe Vt （ kN ）hh= 3 .6 1 1 4 0 .9 0 .9 6 1 3 1 .3 32 .7 kN創(chuàng) ? == 推土機重量 推土機重量是基礎(chǔ)車的使用重量和工作裝置的結(jié)構(gòu)重量之和。 增加軌距 B 會增加其橫向穩(wěn)定性，但又增大了轉(zhuǎn)向半徑。 推土鏟的提升高度應(yīng)大于推土機離地間隙，并達到或超過規(guī)定的駛?cè)虢恰１韧屏Υ?、 適應(yīng)性強 、生產(chǎn)率高 。為了使推土機在作業(yè)過程中，避免上述兩種情況發(fā)生，對于圖的情況，則應(yīng)使整機重心布置在推土機接地中心 軸 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 30 推土機重心坐標(biāo)的確定 線的后方；對于圖的情況則應(yīng)使整機重心布置在推土機接地中心軸線的前方。 /Nm?KPq kN= 3. MPa??Zq297 10 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 29 履帶式推土機總體布置 重心布置原則 24鏟斗垂直壓力的確定 比推力及比壓入力隨推土機用途、功率大小而異，適應(yīng)各類土壤的比推力比壓入力可由表查詢，通常推土機功率 大時選較大值。 推土鏟的升降速度與推土鏟的操縱方式有關(guān)。駛?cè)虢堑倪x擇應(yīng)考慮鏟刀的最大提升高度及爬坡性能要求。履帶推土機的比重一般在 ～ 內(nèi)。 一 = KN? 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 23 額定驅(qū)動力 一般來說，對于 TS140 推土機， 由于它是機械傳動，速度檔位大多前 5 后 4 或前 6后 4，液力傳動較多采用前 3后 3或前 3 后 2。 0f 為 土 壤 的 自 然 坡 度 角 ， 其 值 見 表 23其值見 【 1】 表 23 取中砂濕狀態(tài)取值 35176。 多數(shù)推土機鏟刀采用液壓操縱方式，其優(yōu)點是鏟刀可以在液壓油缸的作用下強制入土。推土機的履帶一般采用組合式履帶結(jié)構(gòu)，使用標(biāo)準節(jié)距的單筋高履刺得軋制履帶板，其連接形式多為直銷軸連接。 由以上分析可得， TS140 傳動系統(tǒng)特點如下： 分動箱 :斜齒輪傳動，分三處動力輸出 變速箱 :常嚙合、斜齒輪傳動、機械操縱、結(jié)合套換 檔 主離合器 :常開式、多片濕式 粉末冶金離合器，具有 肘節(jié)式施壓機構(gòu) 聯(lián)軸節(jié) :雙十字節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器 :濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離 制動器 :濕式、浮動、雙向帶式 終傳動 :兩級直齒輪減速，飛濺潤猾 懸架 絕大多數(shù)履帶推土機采用半剛性懸架，有些小型及高速行駛的推土機采用彈性懸架。、采用壓緊彈簧，液壓分離器或液壓壓緊，液壓分離。h 最大扭矩 (≤1260r/min)≤ 726 N 該機在國內(nèi)首次采用了寬幅、三角形截面履帶板，從而加大了推土機的接地面積，降低了接地比壓，遇有含水比較高、松軟、粘性土質(zhì)工況時，可將稀泥中的水分擠出，使稀泥變稠、變粘，對土壤起壓實作用，提高了推土機的通過性能和牽引能力。 松土齒護套板用以保護齒桿，防止齒桿劇烈磨損，延長齒桿的使用壽命。通過松土齒桿上的多個孔，可以改變松土齒的工作長度。