【正文】 土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。 推土機(jī)產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限 度 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 4 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。底盤部分包括離合器 (變矩器 )、變速器、后橋、行走裝置和機(jī)架等。機(jī)架是整機(jī)的骨架，用來安裝發(fā)動機(jī)、底盤和工作裝置，使全機(jī)成為一個整體。與此同時，通過操縱系統(tǒng)，放下或提起推土鏟或松土器，隨著推土機(jī)整機(jī)的前進(jìn)或后退，即可完成推移土壤等作業(yè)。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動靈活，作業(yè)循環(huán)時間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工 作的情況 。按傳動方式分，有機(jī)械式、液力機(jī)械式和液壓式三種。 按操縱方式分，有鋼索操縱式和液壓操縱式，前者已淘汰。推土機(jī)的作業(yè)對象主要是：各級土、砂石料及風(fēng)化巖石等。 推土機(jī)雖然用途廣泛，但由于受到鏟刀容量的限制，推運(yùn)土壤的距離不宜太長，它只能完成短距離的運(yùn)土。 推土機(jī)的工作裝置 推土鏟 推土鏟安裝在推土機(jī)的前端，是推土機(jī)的主要工作裝置，它由鏟刀和推架兩部分組成。 15176。 ），則可實現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)。頂推梁的后端鉸接在底盤的臺車架上，鏟刀在提升油缸（圖中未示出）作用下可繞其鉸接支點提升或下降。 斜鏟推土機(jī)用回轉(zhuǎn)式推土鏟的結(jié)構(gòu)組成如下圖所示，它由鏟刀 頂推門架 推桿 5和斜撐桿 2 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 9 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 等主要部件組成回轉(zhuǎn)式推土鏟可根據(jù)施工作業(yè)的需要，調(diào)整水平和垂直面內(nèi)的傾斜角度。 當(dāng)兩側(cè)的推桿分別鉸接在推站架的中間耳座上時，鏟刀呈正（直）鏟狀態(tài)；當(dāng)一側(cè)推桿鉸接在頂推門架的后耳座上，而另一側(cè)推桿鉸接在頂推門架的前耳座上時，鏟刀呈斜鏟狀態(tài)；當(dāng)一側(cè)斜撐桿伸長，而另一側(cè)斜撐桿縮短時即可改變鏟刀在垂直面內(nèi)的傾角，鏟刀則呈側(cè)鏟狀態(tài)；調(diào)節(jié)左、右兩斜撐桿的工作 長度（保持其長度相等），可改變鏟刀的切削刀 。推土板斷面的結(jié)構(gòu)形式有開式 .半開式，閉式三種形式。鏟土，運(yùn)土和回填的距離較短，可采用直線型推土板。為減少積土阻力，有利于物料滾動前翻，以防物料在鏟刀前散脹堆積，或越 過鏟刀頂面向后溢漏，通常采用拋物線或漸開線曲面作為推土板的積土面。 按松土齒的切削角是否可 調(diào)，分為固定式松土器和可調(diào)式松土器。 目前，松土器多采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、可調(diào)式平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和徑向可調(diào)式連桿機(jī)構(gòu)，大型松土器都是可調(diào)式的。松土器按齒數(shù)可分為單齒松土器和多齒松土器， 圖 15 松土器 1齒桿； 2齒尖鑲塊； 3橫梁； 4提升油缸； 5上欄桿； 6下拉桿 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 12 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 多齒松土器通常裝有 25個松土齒。 松土齒配合在支撐架的套中，并用銷子將他們連接在一起。齒桿是主要受力件，承受著巨大的切削載荷。采用彎形齒桿松土?xí)r，塊狀物料先被齒尖崛起，并在齒桿垂直部分通過之前即被鑿碎，松裂效果較好，但塊狀物料易被卡阻在彎曲處。對它的要求除了材料上有較強(qiáng)的抗磨損性能外，在結(jié)構(gòu)上需要拆裝方便，連接可靠，根據(jù)使用場合的不同，齒尖鑲塊 可有三種不同的結(jié)構(gòu)外形：短型、中型、長型。單桿先 導(dǎo)工作裝置操縱，電子監(jiān)控、豪華內(nèi)飾、現(xiàn)代流線型設(shè)計覆蓋件。 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 14 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 推土機(jī)各部件形式 的選擇 柴油機(jī)的選擇 第 2 章 總體設(shè)計 推土機(jī)各部件形式的選擇 主要性能參數(shù) 外形尺寸（長 寬 高） 529540002981mm 使用質(zhì)量 t 飛輪功率 103 kW 最大牽引力 kN （有效牽引力取決于機(jī)重和地面附著性能） 接地壓力（使用重量時） kPa 最小轉(zhuǎn)彎半徑 最小離地高度 392mm 坡行角度 縱向 30176。 增壓柴油機(jī) 制造廠家： 上海柴油機(jī)股份有限公司 型號： 6135AK3S 型式： 水冷單行立式四沖程 “ω”燃燒室 6135AK3S 增壓柴油機(jī) 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 15 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 氣缸數(shù) —缸徑 行程 6135150mm 燃油泵類型 B 系列噴油泵 活塞總排量 12 L 標(biāo)定轉(zhuǎn)速 1800 r/min 標(biāo)定功率 114 kW 油耗 標(biāo)定功率時 燃油消耗率 ≤238 g/kW 液力機(jī)械傳動所選變矩器應(yīng)有較大的工作變矩系數(shù)和起動變矩系數(shù)，以 及 較大的最高效率和較寬的高效率范圍，而正穿透性應(yīng)比較小。 主傳動多采用螺旋圓錐齒輪。 轉(zhuǎn)向制動器一般采用外帶式結(jié)構(gòu)，以轉(zhuǎn)向離合器從動鼓作為制動鼓。直齒輪式最終傳動結(jié)構(gòu)簡單，中小型推土機(jī)較多采用。后者具有較好的緩沖性能，能更好適應(yīng)不平的地面，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，承載能力較低，而且由于懸架彈性元件的振動，使鏟刀切削深度發(fā)生變化，推土平穩(wěn)性受到影響。引導(dǎo)輪采用箱式結(jié)構(gòu)較多。履帶行走裝置的密封裝置，目前多采用端面浮動油封。 工作裝置 小型和重載作業(yè)的推土機(jī)，宜采用固定式鏟刀 采 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 18 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 TS140 工作裝置特點 用固定式鏟刀。 由裝置油泵、液壓油箱及各種閥、油缸、濾油器和管路組成。 接地壓力 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 19 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 推土機(jī)作業(yè)阻力的計算 切線切削阻力 QP 鏟刀前積土的推移阻力tP 推土機(jī)作業(yè)阻力的計算 以推土機(jī)在水平地面等速行駛，推土鏟以最大切削深度作業(yè)，當(dāng)切土結(jié)束提升推土 鏟的瞬時所產(chǎn)生的最大作業(yè)阻力工況作為計算工況。= 創(chuàng) =180。如果計算結(jié)果不夠理想，必須對某些參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，以獲得良好的總體性能。 倒檔由于是空載，其速度一般比該前進(jìn)檔的速度高 25%~ 40%。使用重量是指推土機(jī)的結(jié)構(gòu)重量加上司機(jī)體重及油 、 水 、工具等必須附加的重量。小型履帶推土機(jī)平均接地壓力一般為（ 40～ 65） 3210 /Nm ，中型為（ 65～90） 3210 /Nm ，大型的為（ 90～ 150） 3210 /Nm ，為了提高履帶推土機(jī)的通過性，濕地或松軟地面作業(yè)的推土機(jī)平均接地壓力應(yīng)在 3? 2/mN410 因此，履帶支撐面積可按下式計算 0 2SGLb p? （ 2－ 9） 0L =2920mm, b =800mm 履帶接地（支撐）面積確定后，履帶接地長度及寬度的選擇應(yīng)考慮對推土機(jī)的附著性能、轉(zhuǎn)向性能、滾動阻力、推土機(jī)行駛平順性、作業(yè)質(zhì)量的影響以及履帶行走裝置的系列化標(biāo)準(zhǔn)等因素。 、駛?cè)虢呛碗x去角 推土機(jī)行駛在推土鏟開拓過的路面，無障礙物；而其短途運(yùn)輸常以土路為主，長途運(yùn)輸則采用拖車；但為防止在松軟地面推土機(jī)下陷過深而增大行駛阻力，影響作業(yè)，推土機(jī)的離地間隙常在 300～ 460mm.選取 400mm。選取駛?cè)虢菫??22 。 圖 23推土機(jī)的駛?cè)虢桥c離去角 若切削深度過大，由于切削阻力加大引起牽引力不足；而切削深度過小，是發(fā)動機(jī)功率得不到充分發(fā)揮，降低了生產(chǎn)率。液壓操縱的推土鏟升降 速度在 。 Zq 按下式計算 610ZPF?Zq （ 2－ 11） 式 中 ， 2F為 切 削 刃 接 地 面 積 （ m ）： 22. 25 0. 019F Bx m? ? ? ? zP －推土機(jī)在油缸作用下，抬頭失穩(wěn)處于極限情況的推土鏟垂直壓力 ，如圖 24 所示， 可 由 下 式 計 算 1zlPGl? （ 2－ 12） G ? 推 土 機(jī) 使 用 重 量 （ N） 1,ll 推 土 鏟 切 削 刃 及 整 機(jī) 重 心 到 傾 翻 點 的 距 離 0 0 0 02 6 2 6L L L Ll ＃ +750 150 0 , 137 5l l m m? ? ?選 取。重心布置的基本原則：保證推土機(jī)主要工況接地壓力均勻分布，其他工況接地壓力不均勻程度不能太大，并保證推土機(jī)的縱向及橫向穩(wěn)