【正文】 的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十年左右。 我國(guó)生產(chǎn)推土機(jī)，是新中國(guó)成立以后才開(kāi)始的 。 上述三家推土機(jī)制造企業(yè)，代表了當(dāng)今世界上履帶式推土機(jī)的最高水平。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)大型礦山、建筑、電站和交通等部門對(duì)大型履帶式推土機(jī)的需求不斷增加，我國(guó)大型履帶式推土機(jī)制造業(yè)雖有較大發(fā) 展，但仍不能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)大型履帶式推土機(jī)的廠家 有 彭浦機(jī)器廠。此外，一拖公司也與美國(guó)卡特彼勒公司合作生產(chǎn)了最新技 術(shù)的 N系列履帶式推土機(jī)。 總之，國(guó)內(nèi)推土機(jī)行業(yè)有向大型履帶式推土機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)，但仍滿足不了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。其中，美國(guó)卡特彼勒公司和日本小松公司是生產(chǎn)大型履帶式推土機(jī)的代表廠家。在此研究成果的基礎(chǔ)上 ,于 1981 年又相繼開(kāi)發(fā)出與 D10 結(jié)構(gòu)相似的 D9L 和 D8L 兩種型號(hào)推土機(jī)，形成 L 系列新型大功率履帶式推土機(jī)， 它對(duì)推土機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)作出了重大技術(shù)革新，具有良好的整機(jī)性能：如隔開(kāi)外部載荷的沖擊和振動(dòng)，提高了傳動(dòng)部件壽命；采用模塊式動(dòng)力傳動(dòng)系，拆裝方便，便于 維護(hù)保養(yǎng)和操作。在此研究成果的基礎(chǔ)上 ,于 1981 年又相繼開(kāi)發(fā)出與 D10 結(jié)構(gòu)相似的 D9L 和 D8L 兩種型號(hào)推土機(jī)，形成 L 系列新型大功率履帶式推土機(jī)， 它對(duì)推土機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)作出了重大技術(shù)革新，具有良好的整機(jī)性能：如隔開(kāi)外部載荷的沖擊和振動(dòng)，提高了傳動(dòng)部件壽命；采用模塊式動(dòng)力傳動(dòng)系，拆裝方便，便于 維護(hù)保養(yǎng)和操作。 由于小松公司的推土機(jī)價(jià)格只有同功率的卡特彼勒推土機(jī)價(jià)格的 2/3 左右，因此小松履帶 式 推土機(jī)成為卡特彼勒產(chǎn)品強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者。 推土機(jī)的結(jié)構(gòu)和類別 推土機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種 .因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。 推土機(jī)開(kāi)挖的基本作業(yè)是： 土 。這類推土機(jī)來(lái)源于引進(jìn)日本小松制作所的 D155 型、 D85 型、 D65 型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國(guó)推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個(gè)基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。 TY320 型和 TY160 型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。 推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限 度 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計(jì)題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人： 謝琳 4 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。 推土機(jī)是由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、工作裝置、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。底盤部分包括離合器 (變矩器 )、變速器、后橋、行走裝置和機(jī)架等。主離合器裝在柴油機(jī)和變速器之間，用來(lái)平穩(wěn)地接合和分離動(dòng)力，變速器和后橋用來(lái)改變推土機(jī)的行走速度、方向和牽引力。機(jī)架是整機(jī)的骨架，用來(lái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和工作裝置，使全機(jī)成為一個(gè)整體。除此之外，推土機(jī)還有燃油箱、液壓油箱和駕駛室等外部設(shè)備。與此同時(shí)，通過(guò)操縱系統(tǒng)，放下或提起推土鏟或松土器，隨著推土機(jī)整機(jī)的前進(jìn)或后退，即可完成推移土壤等作業(yè)。 圖 11 推土機(jī)總體 推土機(jī)的分類 按行走方式，推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工 作的情況 。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。按傳動(dòng)方式分，有機(jī)械式、液力機(jī)械式和液壓式三種。固定式也稱直鏟式，此類推土機(jī)的鏟刀與底盤的軸線成 90176。 按操縱方式分，有鋼索操縱式和液壓操縱式，前者已淘汰。廣泛用于公路、建筑、礦山、水利工程中，它擔(dān)負(fù)著切削、推運(yùn)、開(kāi)挖、填積、回填、平整、疏松、壓實(shí)等 多種繁重的土石方作業(yè)，是各類工程施工中，必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。推土機(jī)的作業(yè)對(duì)象主要是：各級(jí)土、砂石料及風(fēng)化巖石等。推土機(jī)可以完成路基基底的處理、路側(cè)取土橫向填筑路堤、沿公路中心級(jí)移挖、傍山取土側(cè)移工程。 推土機(jī)雖然用途廣泛，但由于受到鏟刀容量的限制，推運(yùn)土壤的距離不宜太長(zhǎng)，它只能完成短距離的運(yùn)土。通常中小型推土機(jī)的運(yùn)距為 50m 左右；大型推土機(jī)的運(yùn)距一般不應(yīng)超過(guò) 150m。 推土機(jī)的工作裝置 推土鏟 推土鏟安裝在推土機(jī)的前端，是推土機(jī)的主要工作裝置，它由鏟刀和推架兩部分組成。 工程建設(shè)中使用較多的履帶工推土機(jī)的鏟刀有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種安裝形式。 15176。如果將鏟刀在垂直平面傾斜一個(gè)角度（ 一般 δ 為 0176。 ），則可實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)。通常，向前推鏟土石方、平整場(chǎng)地或堆積松散物料時(shí)采用直鏟作業(yè)；傍山鏟土或單側(cè)棄土?xí)r應(yīng)采用斜鏟作業(yè)；在斜坡上鏟削土壤或鏟挖邊溝時(shí)則采用側(cè)鏟作業(yè)。頂推梁的后端鉸接在底盤的臺(tái)車架上，鏟刀在提升油缸（圖中未示出）作用下可繞其鉸接支點(diǎn)提升或下降。 圖 13固定式推土鏟 1刀片； 2切削刃； 3鏟刀； 4中央拉桿； 5傾斜油缸； 6頂推梁； 7框銷； 8拉桿（斜撐桿） 通過(guò)同時(shí)改變拉桿的傾斜油缸的工作長(zhǎng)度（等量伸長(zhǎng)或縮短），可以調(diào)整鏟刀的切削角，即改變刀片與地面的夾角 。 斜鏟推土機(jī)用回轉(zhuǎn)式推土鏟的結(jié)構(gòu)組成如下圖所示，它由鏟刀 頂推門架 推桿 5和斜撐桿 2 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計(jì)題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人： 謝琳 9 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 等主要部件組成回轉(zhuǎn)式推土鏟可根據(jù)施工作業(yè)的需要，調(diào)整水平和垂直面內(nèi)的傾斜角度。鏟刀側(cè)傾后可在橫坡上進(jìn)行推鏟作業(yè)或平整坡面，也可開(kāi)挖邊溝。 當(dāng)兩側(cè)的推桿分別鉸接在推站架的中間耳座上時(shí)，鏟刀呈正（直）鏟狀態(tài)；當(dāng)一側(cè)推桿鉸接在頂推門架的后耳座上，而另一側(cè)推桿鉸接在頂推門架的前耳座上時(shí)，鏟刀呈斜鏟狀態(tài)；當(dāng)一側(cè)斜撐桿伸長(zhǎng)，而另一側(cè)斜撐桿縮短時(shí)即可改變鏟刀在垂直面內(nèi)的傾角，鏟刀則呈側(cè)鏟狀態(tài)；調(diào)節(jié)左、右兩斜撐桿的工作 長(zhǎng)度（保持其長(zhǎng)度相等），可改變鏟刀的切削刀 。 上述其直鏟推土機(jī)的作業(yè)過(guò)程，是一個(gè)鏟土、運(yùn)土、卸土和空載返回的循環(huán)，而斜鏟推土機(jī)鏟土、運(yùn) 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計(jì)題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人： 謝琳 10 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 土、和卸土則是連續(xù)進(jìn)行的，類似平地機(jī)的作業(yè)過(guò)程，因此它擴(kuò)大了作業(yè)范圍，提高了生產(chǎn)率，多用于大、中型履帶式推土機(jī)上。推土板斷面的結(jié)構(gòu)形式有開(kāi)式 .半開(kāi)式，閉式三種形式。閉式推土板為封閉的箱型結(jié)構(gòu)，其背面和端面均用鋼板焊接而成，用以加強(qiáng)推土板的剛度。鏟土，運(yùn)土和回填的距離較短，可采用直線型推土板。運(yùn)距稍長(zhǎng)的推土作業(yè)宜采用 U型推土板。為減少積土阻力，有利于物料滾動(dòng)前翻，以防物料在鏟刀前散脹堆積，或越 過(guò)鏟刀頂面向后溢漏，通常采用拋物線或漸開(kāi)線曲面作為推土板的積土面。因拋物線曲面與圓弧曲面的形狀及積土特性十分相近，且圓弧曲面的制造工藝性好，容易加工，故現(xiàn)代推土板多采用圓弧曲面。 按松土齒的切削角是否可 調(diào)，分為固定式松土器和可調(diào)式松土器。這種結(jié)構(gòu)適用于土質(zhì)不十分堅(jiān)硬的場(chǎng)合作業(yè)。 目前，松土器多采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、可調(diào)式平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和徑向可調(diào)式連桿機(jī)構(gòu)，大型松土器都是可調(diào)式的。 如圖 15 所示，松土器主要由支撐架、上拉桿、下拉桿、橫梁、提升油缸及松土齒等組成，整個(gè)松土裝置懸掛在推土機(jī)后橋箱體 的支撐架上。松土器按齒數(shù)可分為單齒松土器和多齒松土器， 圖 15 松土器 1齒桿； 2齒尖鑲塊； 3橫梁； 4提升油缸； 5上欄桿； 6下拉桿 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計(jì)題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人： 謝琳 12 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 多齒松土器通常裝有 25個(gè)松土齒。多齒松土器主要用來(lái)預(yù)松薄層硬土和凍土層，用以提高推土機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)效率。 松土齒配合在支撐架的套中，并用銷子將他們連接在一起。通過(guò)松土齒桿上的多個(gè)孔，可以改變松土齒的工作長(zhǎng)度。齒桿是主要受力件，承受著巨大的切削載荷。直形齒桿在松裂致密分層的土壤時(shí)具有良好的剝離表層的能力， 同時(shí)具有鑿裂塊狀和板狀巖層的功能。采用彎形齒桿松土?xí)r，塊狀物料先被齒尖崛起，并在齒桿垂直部分通過(guò)之前即被鑿碎，松裂效果較好，但塊狀物料易被卡阻在彎曲處。 松土齒護(hù)套板用以保護(hù)齒桿，防止齒桿劇烈磨損，延長(zhǎng)齒桿的使用壽命。對(duì)它的要求除了材料上有較強(qiáng)的抗磨損性能外，在結(jié)構(gòu)上需要拆裝方便，連接可靠，根據(jù)使用場(chǎng)合的不同，齒尖鑲塊 可有三種不同的結(jié)構(gòu)外形：短型、中型、長(zhǎng)型。 TS140 推土機(jī)的基本概況 TS140 濕地推土機(jī)系半剛性懸掛，機(jī)械傳動(dòng)，液壓操縱的履帶推土機(jī)。單桿先 導(dǎo)工作裝置操縱，電子監(jiān)控、豪華內(nèi)飾、現(xiàn)代流線型設(shè)計(jì)覆蓋件。 該機(jī)在國(guó)內(nèi)首次采用了寬幅、三角形截面履帶板，從而加大了推土機(jī)的接地面積，降低了接地比壓，遇有含水比較高、松軟、粘性土質(zhì)工況時(shí)，可將稀泥中的水分?jǐn)D出，使稀泥變稠、變粘，對(duì)土壤起壓實(shí)作用，提高了推土機(jī)的通過(guò)性能和牽引能力。 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計(jì)題目： TS140 履帶式推土機(jī)總體及松土器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人： 謝琳 14 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 推土機(jī)各部件形式 的選擇 柴油機(jī)的選擇 第 2 章 總體設(shè)計(jì) 推土機(jī)各部件形式的選擇 主要性能參數(shù) 外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高） 529540002981mm 使用質(zhì)量 t 飛輪功率 103 kW 最大牽引力 kN （有效牽引力取決于機(jī)重和地面附著性能） 接地壓力（使用重量時(shí)） kPa 最小轉(zhuǎn)彎半徑 最小離地高度 392mm 坡行角度 縱向 30176。 40 米運(yùn)距工作效率 165m3／ h 單鏟容量 履帶中心距 2300mm 動(dòng)力裝置 推土機(jī)的動(dòng)力多采用柴油機(jī)。 增壓柴油機(jī) 制造廠家： 上海柴油機(jī)股份有限公司 型號(hào)： 6135AK3S 型式：