【正文】 10 齒輪設(shè)計(jì)： ................................................ 12 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................. 18 軸的設(shè)計(jì)及效核 ................................................. 19 初步估算軸的直徑 .......................................... 19 聯(lián)軸器的選取 .............................................. 20 初選軸承 .................................................. 20 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（直徑，長(zhǎng)度來(lái)歷） ............................ 21 低速軸的校核 .............................................. 23 ................................................. 26 鍵連接的選擇和計(jì)算 ............................................. 27 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 減數(shù)器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇 ............................... 28 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑 ............................................ 28 潤(rùn)滑油牌號(hào)選擇 ............................................ 28 密封 形式 .................................................. 28 減速器箱體及其附件 ............................................28 ........................................28 主要附件作用及形式 ....................................... 29 設(shè)計(jì)總結(jié) ....................................................... 31 致謝 ............................................................... 31 參考資料 ........................................................... 32 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 第一章 任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明 本次設(shè)計(jì)為課程設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)二級(jí)齒輪減速器，學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過(guò)程、步驟，規(guī)范、學(xué)習(xí)和掌握設(shè)計(jì)方法，以學(xué)習(xí)的各種機(jī)械設(shè)計(jì)，材料，運(yùn)動(dòng)，力學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)，以《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械制圖》、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)械 設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》以及各種國(guó)標(biāo)為依據(jù)，獨(dú)立自主的完成二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)、計(jì)算、驗(yàn)證的全過(guò)程。 選擇電動(dòng) 機(jī)的容量 kw1 0 0 0 aawd Fvpp ?? ?? （ 21） （其中： dp 為電動(dòng)機(jī)功率， wp 為負(fù)載功率， a? 為總效率。39。 GD G AD AC HD L 160 254 210 108 42 110 12179。 179。 =PIV ? ?2=179。2=4 )21( 2） d+ （220d200??????? a ddddaL d d1d? 由表 82[1]選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld =1600 mm 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 ③計(jì)算實(shí)際中心距 a及其變動(dòng)范圍 m m2042 5 7 11 6 0 05 0 02 00a ??????? LLa dd 中心距的變化范圍為 ????? Laa d ?????? Laa d 6）、驗(yàn)算小帶輪上的包角 ? 00000 1 2 01 4 2 01 2 53 5 51 8 05 7 . 3 012 1 8 0 ???????? ?a dd dd? 包角合適。 24=96。大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ? 2limH =550 MPa。 108 ⑦ 由圖 1019[1]取接觸疲勞壽命系數(shù) 1N?? =； 2N?? = ⑧ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 由 [1]表 ，取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，則 ? ?1H? = S? 1limN1?? =179。 64=64 mm，故取 b1=70 mm； b2=65 mm 二、低速機(jī)齒輪傳動(dòng)計(jì)算 (1)選定齒輪類型、材料和齒數(shù) 1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。95 .5179。 1179。 由表 102[1]查得使用系數(shù) AK =1； 由表 104[1]用插值法查的 7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，?HK =。一般按受扭作用下的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算各軸的直徑，計(jì)算公式為 mmnPAd 3? ，式中： P— 軸所傳遞的功率， kw； n— 軸的轉(zhuǎn)速， r/min。 m2 許用補(bǔ)償量 軸向 徑向 角向 LT9 1000 2850 50 112 250 177。由表 41[2]查得平鍵 b179。各軸肩處圓角半徑 R=2mm。 300179。 105 N178。另外傳動(dòng)件浸油中深度要求適當(dāng)，要避免攪油損失太大，又要充分潤(rùn) 滑。用螺栓聯(lián)接起來(lái)，組成一個(gè)完整箱體。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。 由表 711[2]選用油塞尺寸 M12179。 查表、計(jì)算、繪圖這些對(duì) 于還不是很熟練的我們來(lái)說(shuō)真不是很容易，進(jìn)度慢，返工多是比較普遍的現(xiàn)象，但是通過(guò)老師不辭辛勞的指導(dǎo)，解答我們的疑問(wèn)，指 出我們?cè)O(shè)計(jì)上的缺陷，指引我們的思路，使我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中獲益匪淺。結(jié)構(gòu)參見減速器總裝圖，尺寸取 M10179。 2 窺視孔和視孔蓋 為便于觀察齒輪嚙合情況及注入潤(rùn)滑油，在箱體頂部設(shè)有窺視孔。為了保證箱體剛度。 潤(rùn)滑油牌號(hào)選擇 由表 [3]得：閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為 220mm2 /s 選用 LCKC220 潤(rùn)滑油。 105N178。 所以所選軸承可滿足壽命要求。 510 N178。 h=16179。 （ 3）軸肩Ⅲ為非定位軸肩初選角接觸球軸承，取 IIId =60mm 考慮軸承定位穩(wěn)定， IIIL 略小于軸承寬度加擋油環(huán)長(zhǎng)度，取 IIIL =28mm。其次為了能夠使傳送平穩(wěn)，所以必須使傳送裝置具有緩沖，吸振的特性。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 mmm 241 0 1 5 7 25 ?? ????? 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接 觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=3mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 ?d ，算得小齒輪齒數(shù) ??? mdz 大齒輪齒數(shù) ???z ，取 95 4） 幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算分度圓直徑 mmmzd mmmzd 285395 9933322 11 ???? ???? ②計(jì)算中 心距 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 18 1 9 22 2 8 5992 21 ????? dda mm ③計(jì)算齒輪寬度 b=ψ d 1d =1179。 108 2N = ? =179。 ⑤由圖 1021d[1]按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限 ? 1limH =600 MPa。 4）選擇小齒輪齒數(shù) 1z =24，大齒輪齒數(shù) 2z =1i 1z =179。 由 hb =， ?HK =，查圖 1013[1]得 ?FK =；故載荷系數(shù) K= ?? HHVA KKKK ??? =1 ?? = ⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分 度圓直徑，由式 1010a[1]得 2 9 5 6 0 3311 ????tt kkdd mm ⑦計(jì)算模數(shù) m m= ?zd= mm 3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式 105[1]得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m33 211 ][2FSaFadYYzKT ?? ?? （ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 14 ① 由圖 1020c[1]查的小齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 1FE? =500 MPa，大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 2FE? =380 MPa。 (16179。 610 =179。 2） 運(yùn) 輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級(jí)精度（ GB1009588） 。 ②驗(yàn)算帶速 v m / s 1 9 . 1 71 0 0 060 2 9 3 01251 0 0 060 11 ?? ????? ?? nd dv 由于 5 m/s v 25 m/s ，故帶速合適。 =PII ? ?2=179。 179。 電動(dòng)機(jī)中心高 H =160mm,外伸軸段 D179。1?i ,二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 20~839。5% ； 滾筒效率：η j=（包括滾筒與軸承的效率損失 ）； 工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，最高環(huán)境溫度 3