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液壓折彎?rùn)C(jī)液壓部分畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 33 工況時(shí)間 工況 計(jì)算式 時(shí)間 /s 說(shuō)明 快速下行 t=l/v 折彎時(shí)分為兩個(gè)階段初壓階段為15mm 終壓階段為5mm 慢速折彎 初壓 t=l/v 終壓 t=l/v 快速上行 t=l/v 10 液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu),材料與技術(shù)要求 ( 1)缸筒與端蓋:缸筒與端蓋連接用法蘭形式連接,前端蓋用螺紋連接,后端蓋用焊接連接。 ⑤ 當(dāng)液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型或耳軸型時(shí),后端蓋的耳孔 D1或缸筒耳軸軸徑 d2 的中心線,對(duì)缸筒內(nèi)孔 軸線的垂直度可取 9 級(jí)精度。采用組合型導(dǎo)向環(huán)。 ③ 活塞桿采用非金屬導(dǎo)向環(huán),前端 蓋用碳素鋼制成,其內(nèi)孔安裝用聚四氟乙烯等非金屬 耐磨材料制成的導(dǎo)向環(huán),為活塞桿導(dǎo)向。目前多采用既可以防塵,又可以密封的雙唇型防塵圈 。 d 活塞桿外徑 d 的圓柱度公差值,按 8 級(jí)精度選取。選用 螺紋 為 M502,即EC 為 M502, EF=32mm。 177。當(dāng)液壓泵的安裝高度太高或吸油阻力過(guò)大時(shí),液壓泵的進(jìn)口壓力將因低于壓力而導(dǎo)致吸油不充分,而在吸油區(qū)產(chǎn)生氣穴或氣蝕。 ② 理論流量 qt 20 不考慮泄漏,液壓泵的單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積( m3 /s) qt =60nV10 6? ( 314) 式中: n液壓泵轉(zhuǎn)速( r/min) V液壓泵排量( cm3 /r) ③ 實(shí)際流量 q 實(shí)際運(yùn)行時(shí) 在不同的壓力下液壓泵所排出的流量。因此液壓泵在低速或小排量下工作時(shí),其容積效率將會(huì)很低,一致無(wú)法正常工作。斜盤(pán)式利用斜盤(pán)對(duì)柱塞 的約束反力和彈簧力的共同作用使柱塞泵縮回或外伸;斜盤(pán)式利用缸體軸線相對(duì)泵軸存在一個(gè)擺角而被連桿強(qiáng)制的實(shí)現(xiàn)柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。閥式配流的向柱塞泵的缸體不旋轉(zhuǎn),當(dāng)泵軸帶動(dòng)斜盤(pán)帶動(dòng)斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)柱塞底部的容腔通過(guò)一個(gè)進(jìn)油閥和一個(gè)排油閥實(shí)現(xiàn)吸油和壓油,因此排油閥或球閥、密封性好、因此閥式配流用于超高壓且多為定量泵。吸油口不宜裝過(guò)濾器;對(duì)閉式系統(tǒng)進(jìn)排油都要進(jìn)行過(guò)濾。 ( 3) 分離油液中的水氣等 。例如,拖拉機(jī)傳動(dòng)系機(jī)殼可用作拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的油箱;兩用油箱的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省空間, 但有幾個(gè)局限性與此優(yōu)點(diǎn)相抵觸,油液必須既滿足液壓系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)介質(zhì)的要求,又滿足傳動(dòng) 系齒輪的潤(rùn)滑或工件淬火 等其他工藝目的的要求。 油箱還有開(kāi)式油箱和閉式油箱之分。由于提高油箱壓力增加了油液中空氣的含量,因此沖壓油箱僅用于確實(shí)必要的特殊場(chǎng)合 0. 根據(jù)液壓泵與油箱相對(duì)安裝位置不同,又可分為上置式、下置式和旁置式 。 (3)油箱的結(jié)構(gòu) ① 油箱內(nèi)應(yīng)該設(shè)置擋板,把油箱分成吸油區(qū)和回油區(qū)兩部分,隔板的高度一般為油面高度的四分之三,吸油區(qū)和回油區(qū)的大小相等。 ⑥ 為了防銹、放凝水,油箱焊接后內(nèi)壁應(yīng)作噴丸處理,并涂耐油材料,以提高油箱使用壽命。對(duì)于礦物油,長(zhǎng)采用磷化處理;對(duì)于高水基或水乙二醇等介質(zhì),則應(yīng)采用與介質(zhì)相容的涂料進(jìn)行涂刷,以防漆脫落而污染介質(zhì)。不能在充液狀態(tài)下 拆卸蓄能器。定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分,它由 的硅鋼片疊壓而成,片與片之間是絕緣的,以減少渦流損耗,定子鐵心的硅鋼片的內(nèi)圓沖有定子槽。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分,轉(zhuǎn)子鐵心、氣隙與定子鐵心構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的完整磁路。這也對(duì)以后的工作有很大的幫助。技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 310: 28 表 310 電機(jī)技術(shù)參數(shù) 額定功率 ( Kw) 滿載轉(zhuǎn)速( r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量( Kg) 額定轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y160L4 15 1460 144 幾何尺寸見(jiàn)表 311: 表 311 電機(jī)幾 何參數(shù) 參數(shù) 型號(hào) A B C D E F G H K AB AC AD HD BB L Y1604 254 254 108 42 + + 110 12 37 160 15 325 325 255 385 314 645 29 結(jié) 論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 主要 是 對(duì)液壓板料折彎?rùn)C(jī)的寬度進(jìn)行了改進(jìn),使它的寬度比以前有了很大的提高。中小型異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鐵機(jī)座??刹捎萌珘夯蚪祲?jiǎn)?dòng)。min1 L造 200L,油箱的外形幾何尺寸大小為長(zhǎng) 寬高為 650500650。 ④ 在油箱的加油附近設(shè)置油面計(jì)以便在油箱之外直接看到最高和最低油面,油面計(jì)選擇直接觀察式的本設(shè)計(jì)中選用 YWZ300T 型液面計(jì)。 (2)油箱容量的確定 油箱有效容積(即液面高度只占油箱高度 80%時(shí)的油箱容積)一般為液壓泵每分種輸出流量的 3~ 7 倍。一般折疊器或撓性隔離器的體積應(yīng)比液壓 泵的最大流量值達(dá)25%以上。 24 ( 3)獨(dú)立油箱 獨(dú)立油箱是應(yīng)用最為廣泛的一類(lèi)油箱,最常用于 工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備,它通常做成矩形的,也有圓 柱形的或油罐形的。例如,工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的金屬切削機(jī)床床身或底座的內(nèi)部空腔往往稍加一點(diǎn)成本就可制成不漏油的油箱,或者行走機(jī)械中的車(chē)輛與 工程機(jī)械上的管形構(gòu)件用作油箱,這樣不需要額外的附加空間。故選擇額定壓力為 32MPa 的軸向柱塞泵。為避免空氣侵入,泄露管應(yīng)插入液面以下,軸向柱塞泵的殼體最低處開(kāi)有一放油口,泵工作時(shí)此口螺柱堵上,維修泵時(shí)先由此油口將殼體內(nèi)的油液放光,然后再拆卸零部件。 ( 2) 按柱塞球頭與斜盤(pán)的接觸方式分為點(diǎn)接觸式和滑稽式。根據(jù)本設(shè)計(jì)所需壓力和放置油泵的體積, 初步選定用軸向柱塞泵。 ⑥ 流量 不均勻系數(shù) δq 在液壓泵的轉(zhuǎn)速一定時(shí),因流量脈動(dòng)造成的流量不均勻速度。其值主要與液壓泵的結(jié)構(gòu)形式及自吸能力有關(guān)。額定壓力值與液壓泵的結(jié)構(gòu)形式及其零部件的強(qiáng)度、工作壽命和容積效率有關(guān)。 主要驗(yàn)算活塞桿壓縮和拉伸強(qiáng)度, 16 即 d≥2s??sFn ( 39) 式中: d活塞桿直徑 F液壓缸的最大推力 σs 材料的屈服強(qiáng)度 ns 安全系數(shù) 將 d=, F=106 N , σs =355Mpa , ns = 5 代入上式中 則 2s??sFn =2 66 10355 510 ?? ?? =≤ 所以符合要求 ⑦ 緩沖裝置的選擇 采用節(jié)流閥進(jìn)行節(jié)流的緩沖裝置,其最高緩沖壓力 Pmax 近似計(jì)算式為: Pmax =ee2021ASRSVgGPA ???????? ?? ( 310) 式中: A1 活塞的有效作用面積 P1 進(jìn)油口壓力 Se 活塞的緩沖行程 G所有運(yùn)動(dòng)部件的重量 g重力加速度 V0 活塞在緩沖行程開(kāi)始時(shí)的速度 R活塞承受的全部載荷(包括重量及液壓缸的摩擦阻力) A緩沖腔內(nèi)的有效作用面積 Pmax 的大小,可通過(guò)改變節(jié)流閥的節(jié)流面積來(lái)調(diào)定,其值不應(yīng)超過(guò)液壓缸的最大允許壓力Pmax ( ) ⑧ 繪制工況圖 [5] 液壓缸的實(shí)際有效面積為 A1 = 4D2? = 4322?? = 17 A2 = ? ?22 dD4?= ? ?22 25324?= ⑨ 密封件的選擇 活塞與缸筒的密封選用組合密封件,詳見(jiàn)圖紙;活塞與活塞桿的密封 選用 O 型密封圈,密封圈內(nèi)徑為 148mm,槽開(kāi)在活塞桿上;活塞桿密封件選用: Y 型橡膠密封圈,由活塞桿直徑為 160mm。 Pn ≤ ??1221sD DD ?? ( 34) 式中 : D缸筒內(nèi)徑 D1 缸筒外徑 s? 缸筒材料的屈服強(qiáng)度 Pn 液壓缸的額定壓力 將 D=, D1 =, s? =355Mpa, Pn =25Mpa 代入式 (34)得: Pn ≤ ??12221sD DD ??= ??2 ? =355 = b:為避免缸筒在工作時(shí)發(fā)生塑性變形,液壓缸的額定壓力 Pn 值應(yīng)與塑性變形壓力有一定的比例范圍。 ⑦ 活塞桿的技術(shù)要求: ,鍍層 厚度為 15~ 25 微米或 30~ 50 微米。這些密封圈形式由于 活塞桿與密封圈之間是干摩擦,摩擦阻力大,磨損快。 T 對(duì)內(nèi)徑 D1 軸線的垂直度公差值按 7 級(jí)精度選取。 ② 活塞的密封:活 塞與缸筒常用的密封有間隙密封,活塞環(huán) O 型密封圈,采用組合密封裝置。內(nèi)徑的表面粗糙度,當(dāng)活塞密封采用橡膠密封件時(shí),取 Ra ~ ,當(dāng)采用活塞環(huán)密封時(shí),則取 Ra 為 ~ 。用戶(hù)可通過(guò)安裝在立柱側(cè)面的 12 號(hào) 8 遠(yuǎn)程調(diào)正閥調(diào)整所需的壓力。 為滿足以上工作位置的要求,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)如(圖一): 其工作原理為: ( 1)油泵啟動(dòng): 電動(dòng)機(jī)按泵的標(biāo)注的箭頭方向旋轉(zhuǎn),即順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),帶動(dòng)軸向 柱塞泵,漿濾清的油液通過(guò)吸管進(jìn)入閥板和電磁溢流閥回油箱, 19 號(hào)閥 封閉 20 號(hào) 油缸下腔油液,使滑塊停在任意位置上。 ( 6) 液壓易于微機(jī)控制等技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成 “機(jī) 電 液 光 ”一體化以為成為世界的潮流,便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。 5 液壓控制系統(tǒng)中用的是伺服控制元件,具有反饋結(jié)構(gòu),并用電氣裝置進(jìn)行控制,有較高的控制精度和響應(yīng)速度,所控制的壓力和流量連續(xù)變化。它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度,并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 全液壓傳動(dòng)機(jī)械性能的優(yōu)劣,主要取決于液壓系統(tǒng)性能的好壞,包括所用元件質(zhì)量?jī)?yōu)劣,基本回路是否恰當(dāng)?shù)?。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我做到合理有依據(jù),但又有創(chuàng)新。比如。 3 ( 6) 模具 采用工具鋼經(jīng)鍛造、 熱處理、銑削、磨削等加工而成。 ( 2)滑塊 滑塊由整塊鋼板制成,與左右油缸中的活塞桿連接在一起,兩個(gè)并聯(lián)油缸分別固定在左右立柱上,通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使活塞帶動(dòng)滑塊 上下動(dòng)作,其同步方式為電液伺服同步方式,由數(shù)控系統(tǒng)控制,兩同步的流量可自動(dòng)調(diào)整,保證了滑塊的同步精度,滑塊位置的檢測(cè)由光柵尺實(shí)現(xiàn),滑塊運(yùn)行時(shí)由導(dǎo)軌裝置導(dǎo)向。設(shè)計(jì)中我合理利用材料,盡量降低生產(chǎn)成本,在滿足要求的情況下,我降低了粗糙的的加工要求。因液壓系統(tǒng)中很多元件都是標(biāo)準(zhǔn)件,故本設(shè)計(jì)沒(méi)有進(jìn)行重新設(shè)計(jì)而只是選用,這次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì),例如油箱、油缸的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字:液壓 ; 缸筒 ; 活塞桿 II Abstract Hydraulic bending machine an exercise can be divided into fixed type, the next move, the design for the dynamic hydraulic bending machine. This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, posed of hydraulic systems, and each of the parts have concrete deep understanding. The use of data, the detailed drawing, hydraulic sheet metal bending machine design process, and the working principl
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