【正文】 衡，其差值由車輪輪轂軸承承受。要求制動器的效能穩(wěn)定性好，即是其效能對 的變化敏感性小。（ 2）張開裝置的形式與數(shù)量不同。 (8)作用滯后的時間要盡可能地短。這是制動蹄 2分別受到制動鼓作用的法向反力 Y1 、 Y2 ，和切向力 X1 、 X2 ，而制動蹄的切向反力對制動鼓產(chǎn)生一個與其旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩（ X1+X2） R，（ R為制動鼓工作半徑），從而達到使汽車減速的目的。當(dāng)軸距小時，上述指標均減小。 商用貨車的總質(zhì)量 ma由整備質(zhì)量 m0、裝載質(zhì)量 me和駕駛員以及隨行人員質(zhì) 量三部分組成，即 ，式中，為包括駕駛員及隨行人員數(shù)在內(nèi)的人數(shù)，應(yīng)等于座位數(shù)。平頭式貨車得到廣泛的應(yīng)用。影響選取軸數(shù)的因素主要有汽車的總質(zhì)量、道路法規(guī)對軸載質(zhì)量的限制和輪胎負荷能力以及汽車的結(jié)構(gòu)等。 2021 年，提出一種具有多自由度聯(lián)動蹄的新型蹄－鼓式制動器，該型式的制動器使得制動效能因數(shù)及其穩(wěn)定性得到顯著提高；摩擦副間壓力分布趨于均勻，可保證摩擦副間接觸狀態(tài)的穩(wěn)定，并延長摩擦片使用壽命；性能參數(shù)可設(shè)計性強，可根據(jù)對制動效能的需要，較靈活地進行制動器設(shè)計?？梢灶A(yù)見， EMB 將最終取代 1 傳統(tǒng)的液壓 (空氣 )制動器，成為未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。汽車的制動性能是由汽車的制動系統(tǒng)決定的，它主要是給安全行駛提供保證，其中其制動器性能的優(yōu)劣將直接影響汽車整車性能的優(yōu)劣，直接關(guān)系到駕乘人員的生命財產(chǎn)安全，重大交通事故往往與制動距離過長、緊急制動時發(fā)生側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力等情況有關(guān)，因此汽車的制動性能是汽車安全行駛的重要保障?？梢姡苿酉到y(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)。 隨著汽車安全性的日益提高，汽車制動系統(tǒng)也歷經(jīng)了數(shù)次變遷和改進。 1997年，提出了一種 “電控自增力鼓式制動器 ”設(shè)計方案，該制動器是通過機械的方法來實現(xiàn)鼓 式制動器的自增力，制動效能因數(shù)的變化范圍為 2～ 6。盡管對蹄－鼓式制動器的設(shè)計研究取得了一定的成績，但是對傳統(tǒng)蹄－鼓式制動器的設(shè)計仍然有著不可替代的基礎(chǔ)性和研發(fā)性作用，也可為后續(xù)設(shè)計提供理論參考。 由于本設(shè)計的汽車是重型，其總質(zhì)量大于 19t，所以采用三軸布置方案。 本設(shè)計中給出裝載質(zhì)量 。 軸荷分配對輪胎壽命和汽車的許多使用性能有影響。 綜合各方面數(shù)據(jù)選擇重型貨車的軸距 L=5200mm。 (3)工作可靠。 (11)能全天候使用，氣溫高時液壓制動管路不應(yīng)有氣阻現(xiàn)象；氣溫低時氣制動管路不應(yīng)出現(xiàn)結(jié)冰。 在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩，稱為制動效能。制動鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時總具有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的內(nèi)張型鼓式制動器稱為領(lǐng)從蹄式制動器。非平衡式制動器將對輪轂軸承造成附加徑向載荷，而且領(lǐng)蹄摩擦襯片表面的單位壓 力大于從蹄的，磨損較嚴重。后者可保證作用在兩蹄上的張開力相等并用液壓驅(qū)動，而凸輪式、楔塊式和曲柄式等張開裝置則用氣壓驅(qū)動。 圖 310 單向雙領(lǐng)蹄式制動器的機構(gòu)方案（液壓驅(qū)動） 12 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 （ a）一般形式；（ b）偏心調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整；（ d）浮動蹄片，輪缸支座端調(diào)整；（ e）浮動蹄片，輪缸偏心機構(gòu)調(diào)整 雙領(lǐng)蹄式制動器有高的正向制動效能，但倒車時則變?yōu)殡p從蹄式，使制動效能大降。因此，制動鼓在正向、反向旋轉(zhuǎn)時兩制動蹄均為領(lǐng)蹄，故稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。制動鼓靠摩擦力帶動第一制動蹄轉(zhuǎn)過一小角度，進而經(jīng)頂桿推動第二制動蹄也壓向制動鼓的工作表面并支承在其上端的支承銷上。第一制動蹄是增勢領(lǐng)蹄，第二制動蹄不僅是增勢領(lǐng)蹄，而且經(jīng)頂桿傳給它的推力 Q 要比制動輪缸給第一蹄或第二蹄的推力大很多。m； FB ——地面作用 于車輪上的制動力，之間的摩擦力，又稱為地面制即地面與輪胎動力，其方向與汽車行駛方向相反， N； re ——車輪有效半徑， m。當(dāng)制動到 以后，地面制動力 FB達到附著力 值后就不再增大，而制動器制動力 Ff由于踏板力 FP 的增大使摩擦力矩 Tf增大而繼續(xù)上升如圖 。 將上式繪成以 Ff1， Ff2 為坐標的曲線，即為理想的前、后輪制動器制動力分配曲線，簡稱 I曲線，如圖 。轎車制動鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小 125mm150mm，載貨汽車和客車的制動鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小 80mm100mm，設(shè)計時亦可按輪輞直徑初步確定制動鼓內(nèi)徑（見表 51）。 由式（ 52）得 100 單個制動器的摩擦襯片的摩擦面積 =2A= cm 如表 62所示，摩擦襯片寬度 b的選取合理。其實質(zhì)是制動器在單位輸入 28 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 壓力或力的作用下所能輸出的力或力矩，用于評比不同結(jié)構(gòu)型式的制動器的效能。 制動蹄片上的制動力矩 在實際計算中采用由張開力 P計算制動力矩的方法更為方便。 ＝ 行車制 動效能計算 行車制動效能是由在一定的制動初速度下及最大踏板力下的制動減速度和制動距離來評價的。如果將 dN(見圖 )看作是它投影在 x1 軸和 y1軸上分量 dNx和 dNy的合力，則有： )/4 式 () 式 () 因此 式 () 式中 。 由張開力計算公式 Q ——制動氣室的 推桿推力； h —— Q力對凸輪軸軸線的力臂； ——兩蹄的張開力 P對凸輪中心的力臂。 25 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 制動器中心到張開力 F0作用線的距離 e 在滿足制動輪缸或凸輪能夠布置在制動鼓 式（ 53） 單個領(lǐng)蹄的制動蹄因數(shù) ： 26 2021 屆機 械設(shè)計制造及 其自動化專業(yè) 畢業(yè)設(shè)計 式（ 54） rr 單個從蹄的制動蹄因數(shù) ： B) 式（ 55） rr 上兩式中 式（ 57） 式（ 56） 式中： 角 對應(yīng)的圓弧，單位為弧度。）。它是汽車制動性能的一個重要參數(shù)，由汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。 重型貨車在滿載時的基本數(shù)據(jù)如下： 質(zhì)心距前軸的距離 ， ， 故 滿載時： = = 空載時： = 18 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 = 由以上兩式可求得前軸車輪附著力為 : 式 () LLL 后軸車輪附著力為 : 式（ ） LLL 故 滿 載 時 前 、 后 軸 車 輪 附 著 力 即 地 面 最 大 制 動 力 為： = 空載時前、后軸車輪附著力 = 當(dāng)汽車各車輪制動器的制動力足夠時，根據(jù)汽車前、后軸的軸荷分配，前、后車 輪制動器制動力的分配、道路附著系數(shù)和坡度情況等，制動過程可能出現(xiàn)的情況有三種，即 :(1)前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑； (2)后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑；(3)前、后輪同時抱死拖滑。當(dāng)加大踏板力以加大 Tf， Ff 和 FB均隨之增大。 14 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 雙向增力式制動器在高級轎車上用得較多，而且往往將其作為行車制動與駐車制動共用的制動器，但行車制動是由液壓通過制動輪缸產(chǎn)生制動蹄的張開力進行制動，而駐車制動則是用制動操縱手柄通過綱索拉繩及杠桿等操縱。因此，僅用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作前輪制動器。 雙從蹄式制動器的兩蹄片各有一 個固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄片的不同端，并用各有一個活塞的兩輪缸張開蹄片，其結(jié)構(gòu)形式與單向雙領(lǐng)蹄式相反。如圖32(d)及圖 31圖 312所示。 當(dāng)汽車前進時，若兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器，稱為雙領(lǐng)蹄式制動器。其缺點是驅(qū)動凸輪的力要大而效率卻相對較低，約為 ～ 。但當(dāng)制動鼓旋轉(zhuǎn)并制動時，領(lǐng)蹄由于摩擦力矩的 “增勢 ”作用，使其進一步壓緊制動鼓而使其所受的法向反力加大；從蹄由于摩擦力矩的 “減勢 ”作用而使其所受的法向反力減小。使用中 隨溫度和水濕程度變化。 圖 32 鼓式制動器示意圖 （ a）領(lǐng)從蹄式（用凸輪張開）；（ b）領(lǐng)從蹄式（用制動輪缸張開）；（ c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）；（ d）雙向雙領(lǐng)蹄式；（ e）單向增力式；（ f）雙向增力式 不同形式鼓式制動器的主要區(qū)別有：（ 1）蹄片固定支點的數(shù)量和位置不同。 (7)制動踏板和手柄的位置和行程符合人機工程學(xué)要求。制動時，輪缸活塞（轉(zhuǎn)動凸輪軸）對制動蹄施加張開力 P，使其繞支承銷轉(zhuǎn)動，并抵靠在制動鼓 4表面上。 軸距 L對整備質(zhì)量、汽車總長、汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、傳動軸長度、縱向通過半徑等有影響。 汽車總質(zhì)量 ma是指裝備齊全，并按照規(guī)定裝滿客，貨時的整車質(zhì)量。 平頭式貨車的發(fā)動機位于駕駛室內(nèi)，其主要優(yōu)點是：汽車總長和軸距尺寸短，最小轉(zhuǎn)彎直徑小，機動性能好；不需 要發(fā)動機罩和翼子板，汽車整備質(zhì)量減小，駕駛員視野得到明顯改善，采用翻轉(zhuǎn)式駕駛室時能改善發(fā)動機及其附件的接近性；汽車貨箱