【正文】 .............................. 14 4. 八層電梯控制 程序詳解 ............................... 15 電梯平層和停層裝置示意圖 .............................. 15 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 樓層請求信號 .................................... 15 樓層指示信號的消除 .............................. 16 平層信號指示燈 ................................. 23 蜂鳴器 ......................................... 25 電梯下行程序 ................................... 25 下行到七樓 ................................. 25 下行到六樓 ................................. 25 下行到五樓 ................................. 26 下行到四樓 ................................. 27 其他樓層的下行程序 .......................... 28 下行到二樓 ................................. 28 下行到一樓 ................................. 29 電梯下行總控制程序 .............................. 29 開關(guān)門程序 ................................. 30 電梯下行至一樓，自動延時 2 秒 ................. 30 電梯下行至二樓，自動延時 2 秒 ................. 31 電梯下行至三樓，自動延時 2 秒 ................. 31 電梯下行至四樓，自動延時 2 秒 ................. 32 電梯下行至五樓，自動延時 2 秒 ................. 32 電梯下行至六樓，自動延時 2 秒 ................. 32 電梯下行至七樓，自動延時 2 秒 ................. 33 電梯上行程序 ................................... 34 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） V 上行到 2 樓 ................................. 34 上行到 3 樓 ................................. 34 上行到 4 樓 ................................. 35 4.. 上行到 5 樓 ................................ 36 上行到其他樓層 ............................. 37 電梯上行總控制程序 .............................. 38 上行到七樓，自動延時 2 秒 .................... 39 上行到六樓，自動延時 2 秒 .................... 39 上行到五樓，自動延時 2 秒 .................... 40 上行到四樓，自動延時 2 秒 .................... 40 上行到三樓，自動延時 2 秒 .................... 41 上行到二樓，自動延時 2 秒 .................... 41 電梯上下行信號輸出 .............................. 42 總結(jié) ......................................... 42 致謝 ................................................. 44 參考文獻(xiàn) ............................................. 45 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1. 緒 論 的簡介 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，中高層建筑不斷增多，電梯作為這些建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 本次畢業(yè)設(shè)計使用三菱 FX2N48MR 型 PLC 模擬進(jìn)行八層電梯運(yùn)行的仿真設(shè)計。但相信在不久的將來，我們一定能實(shí)現(xiàn) PLC 的國產(chǎn)化。輸入、輸出接口電路除了要傳遞信號外，還承擔(dān)著電平的轉(zhuǎn)接和噪聲的隔離的作用。 電梯控制的基本要求 電梯是用電力拖動，將具有乘客或載貨的轎廂，運(yùn)行于鉛垂的兩列剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客或貨物的設(shè)備。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層 都 采用LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。 2)高速運(yùn)算 基本指令： s／指令 應(yīng)用指令： ～幾百μ s／指令 3)安全、寬裕的存儲器規(guī)格 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。s/步。 1) PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 PLC 完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。其中前兩種語言用得較多，順 序功能圖語言也在許多場合被采用。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。 PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。 X004: 三樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。 X014: 七樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。 X035： 電梯轎廂內(nèi)請求到達(dá)六樓按鍵的輸入。 X021：二樓到位信號的輸入。 Y001： 二樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。 Y011： 六樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。 Y023： 電梯到達(dá)四樓的信號燈輸出信號。乘客按下X000 時則得電， Y000 同時得電，燈亮，同時自保。 由于類同，以下三樓至八樓的樓層請求程序便不再做詳解。 當(dāng)電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應(yīng)二樓和一樓的向下信號，所以如果二樓（ Y001）和一樓（ Y000）有向下的請求信號時，電梯不響應(yīng)也不消除二樓蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 的向上請求。 當(dāng)電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應(yīng)低樓層的 全部信號，所以如果三樓（ Y003）二樓（ Y001， Y002）和一樓（ Y000）有請求信號時，電梯不響應(yīng)也不蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 消除散樓的向上請求。 當(dāng)電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應(yīng)低樓層的全部信號，所以如果四樓（ Y005）三樓（ Y003， Y004）二樓（ Y001， Y002）和一樓（ Y000）有請求信號時，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請求。 當(dāng)電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應(yīng)低樓層的全部信號，所以如果五樓（ Y007）四樓（ Y005， Y006）三樓（ Y003， Y004）二樓（ Y001， Y002）和一樓（ Y000）有請求信號 時，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請求。 當(dāng)電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應(yīng)低樓層的全部信號，所以如果六樓（ Y011）五樓（ Y007， Y010）四樓（ Y005， Y006）三樓（ Y003， Y004）二樓（ Y001，蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 Y002）和一樓（ Y000）有請求信號時，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請求。 當(dāng)電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應(yīng)低樓層的全部信號，所以如果七蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 樓（ Y013）六樓（ Y011， Y012）五樓（ Y007， Y010）四樓（ Y005， Y006）三樓（ Y003，Y004）二樓（ Y001， Y002）和一樓（ Y000）有請求信號時，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請求。 下面通過介紹三層的指示燈的輸出次序來說明 M2 和 M3 的作用。電梯繼續(xù)上行后，在到達(dá)四樓之前三樓指示燈仍然維持輸出。 下行到六樓 八樓 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 這是電梯下行到六樓的程序圖。 當(dāng)電梯在六樓時 Y025 閉合，五樓又有下行的請求時（ Y007 請求下行， Y010求上行）， M24 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請求，電梯下行。 X034 時轎箱內(nèi)請求道七樓的信號， M024 進(jìn)行自保。 當(dāng)電梯在八樓時 Y027 閉合，四樓又有下行的請求時（ Y005 請求下行， Y006請求上行），要 M23 閉合的要求是 Y007， Y011 和 Y013 都保持常閉，否則無法執(zhí)行這條程序。 開關(guān)門程序 這是把開關(guān)門信號鎖存起來的程序圖。當(dāng) T1 計時過后， M71 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。在電梯到達(dá)四樓后， M38 或 M40 有一個得電， M74 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M74 得電后， M130 便會斷開，電機(jī)無法得電轉(zhuǎn)動。當(dāng) T5 計時過后， M75 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。兩種情況都要考慮到。 M66 自保 。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到三樓。 Y020， Y021， Y022 是電梯在一樓和二樓，三樓的平層信號，在這里都能上行。 M64 自保。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到四樓。下面我們就每個繼電器的作用為讀者作一一介紹。 M63 自保。 Y020， Y021， Y022， Y023 是電梯在一樓和二樓，三樓，四樓的平層信號，在這里一 二 三 四 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 都能上行。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后 再到四樓。 M65 自保。 Y020， Y021 是電梯在一樓和二樓的平層信號，在這里都能上行。要 是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到二樓。當(dāng) T7 計時過后， M77 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。在電梯到達(dá)六樓后， M46 或 M48 有一個得電， M76 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M76 得電后， M130 便會斷開，電機(jī)無法得電轉(zhuǎn)動。 我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。當(dāng) T3 計時過后， M73 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。在電梯到達(dá)二樓后 ， M30 或 M32 有一個得電， M72 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M72 得電后， M130 便會斷開，電機(jī)無法得電轉(zhuǎn)動。 電梯下行至一樓，自動延時 2 秒 這是電梯下行至一樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。 其他樓層的下行程序 由于雷同，便不再做詳細(xì)分析 。五 六 七 八 轎箱 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 如果 Y007 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到五樓的程序，在 Y007 被消除的同時，這條程序才能被執(zhí)行。如果 Y013 斷開，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時，這條程序才能被執(zhí)行。 值得注意的是，當(dāng)電梯在六樓要求上行時，電梯卻在七樓或八樓，電梯實(shí)際的動作也是下行，但不同的是如果在一樓至五樓也有向上或向下的請求時（ Y000~Y010斷開），那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請求的樓層，再上到六樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。 下行到七樓 這是電梯下行到七樓的程序圖。一層指示燈暗的同時二樓的指示燈亮起。 平層信號指示燈 由于平層信號不能間斷，也就是說當(dāng)電梯不在確定的某一層還是要顯示上一層的指示燈，比如說當(dāng)電梯從二樓上升到三樓的過程中，電梯的二樓平層信號燈還是要持續(xù)輸出，直到電梯到達(dá)三樓為止。 X026 是六樓的平層信號，當(dāng)電梯從上往下動作時， Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)七樓， X026 得電閉合時， M50 得電，這樣 M13 得電導(dǎo)通閉合，就消除了在電梯向下動作時，七樓請求向下的請求信號燈。 X025 是