【正文】 被超聲波傳感器接收。很適用于本題目的要求。紫外火焰?zhèn)鞲衅髦饕獞?yīng)用于火災(zāi)消防系統(tǒng)，尤其是一些易燃易爆場(chǎng)所，用來監(jiān)測(cè)火焰的產(chǎn)生。我們綜合論證了這幾種傳感器，制定了如下幾種方案。 RPR220 是一種一體化反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。因此我們放棄了此方案。 從方便使用的角度考慮，我們選擇了方案 3。 AT89S52 是一個(gè)低功耗，高性能的 51內(nèi)核的 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦些 1000 次的 Flash 只讀存儲(chǔ)器，具有 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32 個(gè) IO 口， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器。且從使用及經(jīng)濟(jì)的角度考慮我 們放棄了此方案。為了防止小車重心的偏移，后萬(wàn)向輪起支撐作用。因此我們放棄了此方案。 2. 2 模塊方案比較與論證 根據(jù)題目要求，本系統(tǒng)主要由控制器模塊、電源模塊、尋跡傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅?、直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊、滅火風(fēng)扇及其驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)模塊、語(yǔ)音模塊、車載顯示模塊、無線收發(fā)模塊以及液晶顯示模塊等模塊構(gòu)成。 （ 2）控制電機(jī)類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。 （ 2）除安全區(qū)外，場(chǎng)地隨機(jī)出現(xiàn) 2個(gè)火源，要求智能小車能夠發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)火焰并將其完全撲滅。 （ 6） L298N 作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì)：微控制器模塊和光電對(duì)管電路的設(shè)計(jì)、尋跡光電對(duì)管的安裝、火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)、火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、滅火風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電路及安裝、測(cè)速計(jì)程模塊的安裝、語(yǔ)音識(shí)別電路的設(shè)計(jì)、無線收發(fā)模塊的實(shí)現(xiàn)。 從事消防裝備生產(chǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中一個(gè)奪目的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，是發(fā)展社會(huì)公益事業(yè)的大好事 。 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 IV 消防智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì) 目錄 摘要 .................................................................................................................................... 1 Abstract ............................................................................................................................... 2 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 3 選題研究的背景和意義 ............................................................................................ 3 課題研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................... 3 設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................................. 4 設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................................................................... 4 設(shè)計(jì)要求 ....................................................................................................... 4 2. 2 模塊方案比較與論證 ............................................................................................... 5 車體設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 6 控制器模塊 .................................................................................................... 7 電源模塊 ....................................................................................................... 8 尋跡傳感器模塊 ............................................................................................. 8 火焰?zhèn)鞲衅髂K ............................................................................................ 9 避障模塊 ...................................................................................................... 9 測(cè)速計(jì)程模塊 .............................................................................................. 10 電機(jī)模塊 ..................................................................................................... 10 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 .............................................................................................. 10 車載語(yǔ)音模塊和控制臺(tái)語(yǔ)音模塊 ................................................................. 11 無線收發(fā)模塊 ............................................................................................. 11 顯示臺(tái)顯示模塊 ......................................................................................... 11 車載顯示模塊 ............................................................................................. 12 最終方案 ............................................................................................................... 12 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................. 12 第三章 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) ...................................................................................... 17 微控制器模塊的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 17 光電對(duì)管電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 17 尋跡光電對(duì)管的安裝 ............................................................................................. 18 火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計(jì) ............................................................................ 19 火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b ................................................................................................. 19 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 20 滅火風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路 ................................................................................................. 20 滅火風(fēng)扇的安裝 .................................................................................................... 21 測(cè)速計(jì)程模塊的安裝 ............................................................................................. 22 ............................................................................................ 23 無線收發(fā)模塊的實(shí)現(xiàn) ............................................................................................ 23 第四章 軟件實(shí)現(xiàn) ............................................................................................................... 25 滅火子程序流程圖 ................................................................................................. 25 傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 ............................................................................ 27 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 V 第五章 系統(tǒng)功能測(cè)試 ........................................................................................................ 28 測(cè)試儀器及設(shè)備 .................................................................................................... 28 5． 2 發(fā)揮功能及其他功能測(cè)試 .................................................................................... 30 第六章 結(jié)論 ........................................................