【正文】 中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決辦法 在焊接過(guò)程中，由于焊接不當(dāng)出現(xiàn)空焊、漏焊、連錫等情況，在焊完一部分之后必須對(duì)其進(jìn)行仔細(xì)檢查，一旦有上述情況應(yīng)盡快修整以免出現(xiàn)短路、短路以至系統(tǒng)無(wú)法正常工作 在編寫(xiě)程序的過(guò)程中會(huì)遇到指令不存在等問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)的檢查及其調(diào)試之后對(duì)錯(cuò)誤的地方進(jìn)行更改。 表 LED字形值 序號(hào) 顯示數(shù)據(jù) 引腳排列 8421 編碼 二進(jìn)制段碼 十六進(jìn)制碼 1 0 abcdefg 0000 1111110 7E 2 1 abcdefg 0001 0110000 30 3 2 abcdefg 0010 1101101 6D 4 3 abcdefg 0011 1111001 79 5 4 abcdefg 0100 0110011 63 6 5 abcdefg 0101 1011011 5B 7 6 abcdefg 0110 1011111 5F 8 7 abcdefg 0111 1110000 70 9 8 abcdefg 1000 1111111 7F 10 9 abcdefg 1001 1111011 7B 11 A abcdefg 1010 1110111 77 12 b abcdefg 1011 0011111 1F 13 C abcdefg 1100 1001110 4E 14 d abcdefg 1101 0111101 3D 15 E abcdefg 1110 1001111 4F 16 F abcdefg 1111 1000111 47 17 g abcdefg 1111011 7B 18 o abcdefg 0111101 3D 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中多采用軟件譯碼的動(dòng)態(tài)顯示 P0 口輸出的是段選碼， P2 口輸出位選碼。 計(jì)數(shù)控制部分是將計(jì)數(shù)脈沖送入 AT89S52 單片機(jī) 中斷入口的 INT0 入口，經(jīng)過(guò)單片機(jī)內(nèi)部對(duì)這個(gè)中斷信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)編程構(gòu)成?？梢愿鶕?jù)情況選擇 6MHz或 12MHz等頻率的石英晶體， 補(bǔ)償電容通常選擇30pF左右的瓷片電容。還請(qǐng)避免在有化學(xué)藥劑，特別是在強(qiáng)堿、酸、硝酸、銘酸、熱濃硫酸等氣候中使用 。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見(jiàn)光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多自動(dòng)化產(chǎn)品 。 EA /VPP： 訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P3口也接收一些控制信號(hào)。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用 16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR）時(shí)， P2 口送出高八位地址。 P1 口： P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。當(dāng)電路斷電后重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位（上電自動(dòng)復(fù)位），以 00 開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。 單片機(jī)技術(shù)產(chǎn)品和設(shè)備促進(jìn)了生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，企業(yè)迫切需要大量熟練掌 握單片機(jī)技術(shù)并能開(kāi)發(fā)、應(yīng)用和維護(hù)管理這些智能化產(chǎn)品的高級(jí)工程技術(shù)人才，單片機(jī)以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步和開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化和智能化測(cè)控產(chǎn)品的重要手段，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)或部分實(shí)現(xiàn)，但要真正完美地實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)， 對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，還有許多工作要做，而不是表面看來(lái)似乎發(fā)展到頭了，光電 計(jì)數(shù)器是一種多功能的 計(jì)數(shù) 測(cè)量?jī)x器，它利用光電 學(xué)的方法測(cè)出 有無(wú)物體經(jīng)過(guò)，實(shí)時(shí)向單片機(jī)內(nèi) 輸入的脈沖 信號(hào) ， 并將結(jié)果以數(shù)字形式顯示出來(lái)?？捎糜跍y(cè)量 工廠生產(chǎn)線上的產(chǎn)品 數(shù)量 和各大場(chǎng)所對(duì)人員 數(shù)量 的統(tǒng)計(jì) 。 指導(dǎo)思想是利用紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線，紅外接收管接收此紅外線，并將其放大、整流形成低電平信號(hào) .當(dāng)有人或物擋住紅外光時(shí)，接收管沒(méi)有接收到紅外信號(hào)，放大器將輸出高電平，同時(shí)將這個(gè)電平信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行控制計(jì)數(shù)，并且使數(shù)碼管顯示數(shù)值。本設(shè)計(jì)采用一對(duì)紅外發(fā)射接收管作為紅外計(jì)數(shù)器的信號(hào)檢測(cè)頭，具有價(jià)格低廉，抗干擾性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便等特點(diǎn)。 本文所設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)器采用紅外線遮光方式，抗干擾性好，可靠性高?，F(xiàn)計(jì)數(shù)器的種類以增加到：電磁計(jì)數(shù)器、 光 電子計(jì)數(shù)器、機(jī)械計(jì)數(shù)器（拉動(dòng)機(jī)械計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械計(jì)數(shù)器、按動(dòng)機(jī)械計(jì)數(shù)器、測(cè)長(zhǎng)機(jī)械計(jì)數(shù)器）、液晶計(jì)數(shù)器等。并通過(guò) P0 口將計(jì)數(shù)信息傳送至數(shù)碼管，數(shù)碼管顯 示計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)。程序校驗(yàn) 時(shí)，需要外部上拉電阻。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電（ IIL）。 P3口亦作為 AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表 。在 flash編程時(shí)，此引腳 (PROG )也用作編程輸入脈沖。當(dāng) AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)， PSEN 在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， PSEN 將不被激活。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。,有效距離 380CM 可調(diào) 檢測(cè)物體：透明或不透明體 工作環(huán)境溫度： 25℃ ~+55℃ 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：太陽(yáng)光 10000LX 以下 白熾燈 3000LX 以下 外殼材料：塑料 電氣特性： U:5VDC 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 I:100mA Sn:380CM 尺寸： 直徑 :17MM 傳感器長(zhǎng)度 :45MM 引線長(zhǎng)度 :45CM 應(yīng)用案例： 生產(chǎn)線貨物自動(dòng)計(jì)數(shù)設(shè)備 多功能提醒器 走迷宮機(jī)器人 廚房自動(dòng)化系統(tǒng) 安防防盜系統(tǒng)等 使用 時(shí) 注意事項(xiàng) ： 保護(hù)動(dòng)作的可靠和壽命長(zhǎng)，請(qǐng)避免 在 有關(guān)規(guī)定以外的溫度外界 (戶外 )條件下使用 ，接近傳感器雖為耐水結(jié)構(gòu)，若裝上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，則可更好地提高可靠性及壽命。通常在引腳 XTALl和 XTAL2跨接石英晶體和兩個(gè)補(bǔ)償電容構(gòu)成自激振蕩器，結(jié)構(gòu)如圖 的 C C2和 X1所示 。如圖 示兩種復(fù)位方式： 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 圖 復(fù)位電路 計(jì)數(shù)功能 由 AT89S52 單片機(jī) 控制完成， 基本原理為當(dāng)紅 外檢測(cè)部分檢測(cè)到物體 時(shí)，紅外接收電路輸出口將產(chǎn)生一個(gè) 低 電平信號(hào)，這個(gè)信號(hào)將供給單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)控制；顯示部分是通過(guò) P0 和 P2 口實(shí)現(xiàn)。 軟件譯碼是把各字符的段選碼組織到一個(gè)表中， 要顯示某字符先查表得到其段選碼，如表 所示， 然后送往顯示器的段碼線。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 報(bào)警部分 當(dāng)產(chǎn)品數(shù)目達(dá)到 8 的 倍數(shù)（如 1 2 32上電之后電路立即復(fù)位 ， 計(jì)數(shù)器開(kāi)始 重新 計(jì)數(shù) ， 報(bào)警電路的電路圖如圖 所示。 當(dāng) 我知道問(wèn)題的根本原因之后， 我對(duì) AT89S52 單片機(jī) 進(jìn)行了更深層次的學(xué)習(xí)，同時(shí)也有了很好的學(xué)習(xí)效果 。如果說(shuō)我從指導(dǎo)老師那里學(xué)會(huì)了怎么做好學(xué)問(wèn)，那么首先應(yīng)該說(shuō)我從指導(dǎo)師那里領(lǐng) 略了真正的學(xué)術(shù)精神，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和堅(jiān)韌的探索精神將使我終生受益。 總之 ，知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西 自己 以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為 知識(shí)只有在真正用到的時(shí)候會(huì)用了那才是 真 正 的學(xué)會(huì)了。 圖 電路 改進(jìn)前后 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24 計(jì)數(shù)器總電路圖及程序設(shè)計(jì) 總電路圖 圖 程序編寫(xiě) （ 1）匯編語(yǔ)言如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTO ORG 1000H MAIN: SETB EA SETB EX0 SETB IT0 MOV R0,0 MOV R1,0 MOV R3,0 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 MOV SP,60H XS: MOV A,02H MOV P2,A MOV DPTR