【正文】 就是說輸出端對輸入產生響應，但如果在本次刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描期間 PLC 輸出保持不變，而要到下次 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則在本次掃描期間 PLC 輸出保持不變，而要到下次掃描期間輸出才對輸入產生響應。此時，轉子副齒面的相互接觸所組成的接觸線沿軸向方向運動。這些油氣混合體經過單項排氣閥后分別在油氣分離缸和油氣細分離器被分離出來，在開始下一次循環(huán)。 空車：進氣閥全關，空壓機無負荷運轉，無壓縮空氣輸出。 壓縮機體排出的油氣混合氣首先排至油氣桶，經 油氣罐第一次分離，絕大部分油被分離出來，沉降于油氣罐底部，參與下次循環(huán)，仍含有少量油份的壓縮空氣將送至油細分離器。安全閥在出廠前已調整好，請勿隨便調整。油細分離器是一次性使用的部件。 一般而言，油氣細分離器是否損壞可由以下方法判斷： ①空氣管路中所含的油份增加。 在一般機型中，此閥控制進氣閥實現(xiàn)機組空重車運轉控制。千萬不要有僥幸心理繼續(xù)使用，這樣極易造成機組其他故障或損壞，得不償失。 18 PLC 的選型設計 工藝要求 單螺桿空氣壓縮機為風動工具氣動機構，氣動控制及風動機械提供所需要的壓縮空氣。 確定 I/O 點數(shù) 根據(jù)單螺桿空氣壓縮機的工作原理，工 作過程及系統(tǒng)控制要求確定。 ⑧主機過載保護開關一個。 ①控制星型啟動的接觸器 KM1 一個?？紤]到 I/O 各留 20%～ 30%的備用量，應選開關量輸入 18點開關量 30點的 PLC。輸入電路的時間常數(shù)一般小于 10ms。 三、輔助繼電器（ M) PLC 內有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內各軟元件的觸點驅動。定時器可以用用戶程序存儲期內的常數(shù) K作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器 (D)的內容作為設定值。在技術過程中，即使輸入 X001 在接通或復電時，技術繼續(xù)進行，其累計時間為 （ 100ms*345=）時觸點動作。 保持用計數(shù)器的通道號： C100～ C199，共 100 點。 FX2N 中每一個數(shù)據(jù)寄存器都有 16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32bit 數(shù)據(jù)。然而在 2臺 PLC 作點對的通信時， D490~509 被用作通信操作。 BCD 顯示器的特點是具有無功儲存 功能，即當寫入一禎畫面，撤銷電源，顯示畫面仍能長時間保留在顯示屏幕上。因此，沒有必要為顯示器建立一定容量的存儲器。由于數(shù)據(jù)線的復用，不能直接與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線連接，需要通過隔離電路或稱緩沖電路與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線鏈接文本提供一個并行接口 BCD顯示控制器與ＭＰＵ的連接方式，其電路如圖 29所示?；镜闹噶罡袷脚c含義如表１所列。m n1 n2? nm 1B 27 27 39 設置刷新起始、結束地址 設定垂 直造表值 ESCamp。 BCD 顯示控制器的操作系統(tǒng)功能的流程圖如圖 4 所示。 BCD 顯示控制器在這時將處理讀入的數(shù)據(jù)，進入相應的控制程序。 顯示器側信號組（全部為輸出態(tài)） FLM—— 行掃描信號，禎信號； CP—— 列數(shù)據(jù)寫入脈沖信號，數(shù)據(jù)移位脈沖信號； LP—— 列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號； M—— 交流驅動信號； DISP—— 顯示開關控制信號； D0D7—— 列數(shù)據(jù)信號。為了推廣 BCD 顯示器，我們推出了 BCD 顯示器的應用接口電路 —— BCD 顯示控制器。 驅動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳輸數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅動，則數(shù)據(jù)不被清零）。之后即使計數(shù)器輸入 X011 在動作，計算器的當前值保持22 不變。直到復位控制信號的上升沿輸入時，出點才斷開，設定值又寫入，再又進入技術狀態(tài)。當驅動輸入 X000 斷或發(fā)生停電時，定位器就復位，輸出觸點也復位。如下圖的 M300，他只起到一個自鎖的功能。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點使用次數(shù)不限。他在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。 19 ⑤蜂鳴器一個。 ○12壓縮機停 止按鈕一個。 ④為保護系統(tǒng)壓力平衡的可調壓力開關一個。 (2)單周期操作。故應經常用壓縮空氣將翅片表面的灰塵吹干凈。它允許油細分離器濾出的油單向流入機體，而防止停機后系統(tǒng)壓力降為零以前機體內的油倒流回油細分離器（這些倒流回油細分離器的油將使機組耗油量 大大增加）。 (7)泄放電磁閥 泄放電磁閥是一個兩位兩通常開電磁閥，常態(tài)下是開通的，當?shù)秒姇r關閉，得電與否信號由 CPU 給出。如潤滑油中灰塵等雜質很多，油細分離器芯很快會被堵 塞。新機第一次運轉 1000 小時左右的磨合期后即需要更換油過濾器，如更換不及時，將可能導 致排油量不足，排氣溫度過高，同時因油量不足影像軸承壽命。由于停機后系統(tǒng)內的油回流到油氣罐中，使16 停機時的油位可能位于上紅線上方。當管口有壓力時，且此壓力足以克服真空吸力，則活塞受氣壓推動向上運動直至與上蓋接觸關閉進氣口。當控制面板上空氣濾清器阻塞指示燈亮時，表示空氣濾清器濾芯必須清潔或更換，但壓縮機仍繼續(xù)運轉。而潤滑油主要起潤滑軸承與轉子 接觸面，密封嚙合副間隙的作用，后者作用最為重要。 14 第 2 章 硬件設計 系統(tǒng)工作原理 單螺桿式壓縮機是一種按容積變化而工作的軸回轉式壓縮機。通常把輸出寄存器稱為“軟寄存器：所謂“軟繼電器”實際上就是存儲器中一位觸發(fā)器。一方面，所掃描的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就可以通過 CPU 設置的定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，從而避免了由于 CPU 內部故障使用程序執(zhí)行進入死循環(huán)而造成故障的影響。由于 CPU 運算處理速度很高，使得外部處理的結果從宏觀來看似乎是同時完成的，這種分時操作的過程稱作 CPU 對出現(xiàn)的掃描。 從以上各點可見，在工業(yè)應用中使用 PLC 的好處是很多的。 用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上已經設計成為 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于使用。為了及時診斷故障，有的公司研制了智能可編程控制 I/O 系統(tǒng)，供用戶了解 I/O 狀態(tài)和檢測系統(tǒng)的故障，也有的公司研制了故障檢測程序。 六、 PLC 的通信聯(lián)網 PLC 具有通信聯(lián)網的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計算機以及其它智能設 備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為 220VAC 或 110VAC；直流電源，加的為直流電壓，常用的為 24V。箱體式PLC 的主箱體也有這些顯示。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 9 PLC 的結構及基本配置 一般講， PLC 分為箱體式和模塊式兩種。 (4)向網絡化方向發(fā)展。如三菱公司的 A3a系列高檔 PLC就采用了 MSP 芯片，指令速度可達 步。 8 未來發(fā)展方向： 隨著計數(shù)的進步 PLC 的功能越來越強，應用范疇 越來越廣，與其他工業(yè)控制機，如分散型控制系統(tǒng)（ DCS）的界限已經不十分明顯，很多以往必須由分散型控制系統(tǒng)來完成的控制，現(xiàn)在用 PLC 都能實現(xiàn)，因此在應用上“交錯”已經成為普遍的現(xiàn)象隨著 PLC 應用領域的不斷擴大， PLC 本身也在不斷發(fā)展，表現(xiàn)為功能越來越強性能越來越可靠，速度越來越快，及程度越來越高，使用越來越方便。這一階段的產品向大型和小型兩個方面發(fā)展。隨著 CIMS(計算機集成制造系統(tǒng) )的發(fā)展， PLC 當前還被人們用于工廠通信網絡之中，與其他智能控制器和計算機系統(tǒng)一起成為計算機綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級和工作站級。但是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，生產規(guī)模越來越大，勞動生產率及產品質量的要求在不斷提高，對于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求，原有“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應需要，究其原因是：動作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設計制造周期長、程序修改費時；不能實現(xiàn)與計算機對話。 1968 年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控制器提出了 10 點要求，為各大公司提供了明確的開發(fā)目標。 5 ?供油方面 供油電磁閥兩端裝有壓差發(fā)訊器，確保主機啟動運行時不斷供油，故障時緊急停車。 壓縮 如圖圖 12(b)所示，隨著轉子的旋轉，這種壓縮腔的體積不斷減小，即其中氣體隨之被壓縮，直到該壓縮腔的前沿轉至排氣口。所以單螺桿空壓機在工業(yè)應用中的經濟型極差。 （將 02年以后的情況 補 進去） 單螺桿空氣壓縮機的優(yōu)缺點 單螺桿空壓機的優(yōu)點有： ①結構好 單螺桿空壓 機的兩星輪在螺桿兩側的對稱位置，使單螺桿空壓機不僅慣性力平衡，而且作用在螺桿上的軸向力和徑向力也互相抵消，這是單螺桿壓縮機設計先進最顯著的特征。單螺桿壓縮機是冷凍（空調）機的最佳機種，在軍事上如潛水艇和導彈發(fā)射等也有重要用途。設計中為了滿足可靠性的要求，特別設立了聲光自動報警系統(tǒng)，及 BCD 碼故障指示裝置實現(xiàn)了雙重保護，工作更加的安全可靠。在其相序、缺相保護電路中引進了功能強大的相檢芯片 TC783A，該芯片 工作可靠，可承受 9— 15V 的電壓，耐壓范圍廣，是目前較為理想的相序、缺相檢測電路用芯片。 在西方發(fā)達國家，螺桿式壓縮機基本上取代了活塞式，市場占有率近 80%，瑞典阿特拉司公司每年約生產雙螺桿壓縮機 萬臺，美國 IR 公司每年約產 萬臺。 ②效率高 單螺桿壓縮機在理論上不存在間隙容積，螺桿轉速在 3000r/min 左右時，動力潤滑性能優(yōu)異，這就決定了單螺桿壓縮機很高的工作效率。加上變形的不均勻引起的嚙合精度難以保證還會造成整機設備的機械穩(wěn)定性降低，因而故障率高，進一步限制了它的使用范圍。 排氣 如圖圖 12(c)所示，壓縮腔前沿轉至排氣口后便開始排氣，直到壓縮腔完全通過排氣口，完成一個工作循環(huán)。 ?其他方面 風機過載保護； 主機過載保護； 相序缺相保護。次年，就由美國 DEC（ 數(shù)字設備公司）首先研制成功了第一臺可編程邏輯控制器 PDP14。 到上世紀 60 年代后期，雖然小型計算機已日趨完善，應用領域也在不斷擴大，但小型計算機用于開關控制系統(tǒng)，又顯然存在 著“大馬拉小車”的情況，這是由于小型計算機的特點決定的：編程復雜，要求有較高水平的編程人員和操作人員；需要配套非標準的外部接口，對環(huán)境和現(xiàn)場條件的要求過高；功能過剩，及其資源不能充分利用；造價高昂。 從 1969 年第一臺 PLC 問世至今，可編程控制器大約經歷了三個階段： 第一階段： 開發(fā)的 PLC 容量較小， I/O 點數(shù)小于 120 點。大型產品的 I/O 點數(shù)，超過 4000 點，有些產品達到 8000 個 I/O點用戶存儲區(qū)容量超過 32KB，配置有各種智能模塊 (例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過程控制模塊等 )和通信模塊，掃描速率也大大提高，達到 ，指令功能除了基本的邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制外，還有算術浮點運算指令、 PID 調節(jié)功能指令、圖形組態(tài)功能指令、網絡和通信指令等。 (1)向小型方向發(fā)展。 PLC 的內存容量不斷擴 大，目前有的已達幾 MB，有些 PLC 已采用硬盤作為外部存儲器。加強 PLC 的聯(lián)網能力成為 PLC 的生產廠家都使自己的產品與制造自動化通信協(xié)議標準（ MAP）兼容，從而不同的 PLC 之間可以互相通信。但它們的組成是相同的，對箱體式 PLC，有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按 CPU 性能分成若干型號，并按 I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。它的總線接口，用于接 I/O 模板或底板；有內存接口，用于安裝內存；有外接口，用于接外部設備。 四、底板或機架： 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其主要作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系使CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體?，F(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產品都有通信聯(lián)網功能，它和計算機一樣具有 RS232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。近年來還發(fā)展了公共回路遠距離診斷和網絡診斷技術。 ? 可連接控制網絡系統(tǒng) PLC 可連成為功能很強的網絡系統(tǒng)。通過使用 PLC 用戶可獲得高性能、高可靠性帶來的高質量和低成本。掃描時一種形象化的術語，用作描述CPU 是如何完成分配給它的各種任務的方式。 (3)輸入和輸出操作 數(shù)據(jù)輸入和 輸 出操作即為狀態(tài)刷新。其 0， 1 對應繼電器的斷和通，因此在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，輸出是物理器件加導線連接而成的電路來實現(xiàn)的。其工作原理和一般已知的 活塞式壓縮機類似，即待壓縮的氣體被吸入到一個工作室，工作室隨即關閉縮小，被壓縮氣體在其體內經受一種多變壓縮過程。油氣缸內的潤滑油在空氣壓力下被壓入油冷卻器，在油冷卻器內被冷卻后，再送入油過濾器濾去污垢和雜質?？諝鉃V清器外殼為鐵質或塑料，內裝旋風除塵裝置，可去除絕大部分灰塵，大大延長空濾芯的壽命。空壓機空載運轉。 油氣罐備有 加油口，用于添加潤滑油。 (6)油細分離器 油細分離器是單螺桿壓縮機的關鍵元件之一，其芯部是由多層細密的玻璃纖維制成。故請