【正文】 1)參考脈沖序列。(被測量)變化量的比值。2。，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。若電位器的總電阻R=2kΩ，電刷位移為X時(shí)的相應(yīng)電阻Rx=1kΩ，電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(+ +B)178。() () ：外循環(huán)插管式和() 、外雙循環(huán) ，光柵條紋間的夾角θ=，則莫爾條紋的寬度是() () ()輸入電壓。B+ 178。(1)求系統(tǒng)對r(t)階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。5%)。、B工作的系統(tǒng)。，二者的組合稱為復(fù)合控制器。位置由參考脈沖數(shù)決定。5．抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測量。5．傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。信號進(jìn)入計(jì)算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動有哪幾種形式?各有什么特點(diǎn)？（1）、按被控量參數(shù)特性分類按被控量不同，機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。定子磁極用于產(chǎn)生磁場。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。與直流伺服電動機(jī)比較，交流伺服電動機(jī)不需要電刷和換向器，因而維護(hù)方便和對環(huán)境無要求；此外，交流電動機(jī)還具有轉(zhuǎn)動慣量、體積和重量較小，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)；尤其是交流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，使它得到了更廣泛的應(yīng)用。當(dāng)Uru uc時(shí)，給上橋臂晶體管V1以導(dǎo)通信號，給下橋臂晶體管V4以關(guān)斷信號，則U相相對于直流電源假想中點(diǎn)N’的輸出電壓UUN’= Ud/2。像這種逆變電路相電壓（uUN’、uVN’和uWN’）只能輸出兩種電平的三相橋式電路無法實(shí)現(xiàn)單極性控制。1/3）Ud和0共5種電平組成。逆變器——把固定直流電變成固定的（或可調(diào)的）交流電。tUdt=TU=rU（617）式中r=t/T=Ud/U，(0r為導(dǎo)通率（或稱占空比）。尤其是在低速區(qū)域電壓調(diào)整比較困難，不可能得到較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度。（3）帶速度傳感器矢量控制帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步電機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制框圖如圖627所示。當(dāng)給V1（V4）加導(dǎo)通信號時(shí)，可能是V1（V4）導(dǎo)通，也可能二極管VD1（VD4）續(xù)流導(dǎo)通，這要由感性負(fù)載中原來電流的方向和大小來決定，和單相橋式逆變電路雙極性SPWM控制時(shí)的情況相同。負(fù)載相電壓UUN可由下式求得uUN=uUN’UUN39。ubc=ubuc。當(dāng)負(fù)載為感性時(shí)，其工作波形如圖636b所示。二極管VDVD2是負(fù)載向直流側(cè)反饋能量的通道，同時(shí)起到使負(fù)載電流連續(xù)的作用，VDVD2被稱為反饋二極管或續(xù)流二極管。試分析機(jī)電一體化技術(shù)的組成及相關(guān)關(guān)系。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與用經(jīng)驗(yàn)公式、圖表和手冊為設(shè)計(jì)依據(jù)的傳統(tǒng)方法不同，它是以計(jì)算機(jī)為手段，其設(shè)計(jì)步驟通常如下：設(shè)計(jì)預(yù)測一→信號分析一→科學(xué)類比一→系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)一→創(chuàng)造設(shè)計(jì)一→選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法、模擬設(shè)計(jì)法、有限元法、可靠性設(shè)計(jì)法、動態(tài)分析法、優(yōu)化設(shè)計(jì)法、模糊設(shè)計(jì)法等）一→機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評價(jià)1試簡述機(jī)電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別。1機(jī)電一體化技術(shù)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別。平推式走紙通道技術(shù)減少了由于紙張彎曲、卡紙?jiān)斐傻拇蛴∑?，也使打印存折等?fù)雜介質(zhì)成為可能；平推式走紙還使紙張的進(jìn)退紙速度加快，提高了柜臺業(yè)務(wù)處理速度；而利用傳感器 判斷紙張邊界的紙張定位技術(shù)使打印內(nèi)容的定位更加準(zhǔn)確，使用戶只需將紙張放入打印機(jī)即可，不必再調(diào)整紙張進(jìn)紙位置——這些技術(shù)促進(jìn)了平推式票據(jù)打印機(jī)的發(fā)展。10．步進(jìn)電動機(jī)是把輸入的電脈沖信號，轉(zhuǎn)換成（）的控制電機(jī)。A．機(jī)械本體B．動力部分C．控制器D．執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3．將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是()。 D．100 ()。6．摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動態(tài)滯后、降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度、導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和（）。四、分析題。試確定齒輪減速比i。試求：(1)剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速n1；(2)柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。15．交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對數(shù)和（）有關(guān)。，按“等效轉(zhuǎn)動慣量最小”原則來確定的各級傳動比，從高速級到低速級，其傳動比是逐級增大的，而且級數(shù)越多，總等效慣量越（）。WU174。14． PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定一、單項(xiàng)選擇題。安裝了掃描頭的打印機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行掃描工作，使打印機(jī)具有了輸入設(shè)備的功能，而配備IC卡讀寫器的打印機(jī)還可以同時(shí)進(jìn)行IC卡的讀寫工作，這就大大節(jié)省了柜臺的寶貴空間。1試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。自動控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動系統(tǒng)的構(gòu)造等。高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。1機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別。當(dāng)t3時(shí)刻i0 降至零時(shí)VD2 截止，V2 導(dǎo)通，i0 開始反向。環(huán)形分配，對控制信號進(jìn)行功率放大。調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的。Ud兩種電平。U、V和W各相功率開關(guān)器件的控制規(guī)律相同，現(xiàn)以U相為例來說明。由于使用無速度傳感器矢量控制的變頻器，可以分別對異步電動機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測、控制，自動改變電壓和頻率，使指令值和檢測實(shí)際值達(dá)到一致，從而實(shí)現(xiàn)了矢量控制。圖63中的二極管是續(xù)流二極管，當(dāng)S斷開時(shí)，由于電樞電感的存在，電動機(jī)的電樞電流可通過它形成續(xù)流回路。1什么是PWM？直流PWM調(diào)壓比其它調(diào)壓方式有什么優(yōu)點(diǎn)？斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation）直流調(diào)速。這個(gè)延遲時(shí)間將會給輸出的PWM波形帶來影響，使其偏離正弦波。+UVN39。V相和W相的控制方式和U相相同。（１）開環(huán)控制（2）無速度傳感器的矢量控制（3）帶速度傳感器矢量控制（4）永磁同步電動機(jī)開環(huán)控制1試分析三相SPWM的控制原理。常用的變流技術(shù)是什么？各有什么用途？交流調(diào)壓器——把固定交流電壓變成可調(diào)的交流電壓。圖 63 直流伺服電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖64 電樞等效電路直流伺服電動機(jī)是在定子磁場的作用下，使通有直流電的電樞（轉(zhuǎn)子）受到電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)使，帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)。機(jī)電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。α=360/1*3*100==600Hz（二）（10分）100：1=400：x=4 mm四細(xì)分：400：1=400：x=1mm分辨率：1247。tUdt=TU=rU式中r=t/T=Ud/U，(0r為導(dǎo)通率（或稱占空比）。簡述香農(nóng)采樣定理。2）二階低通有源濾波器電路圖(3)低通濾波幅頻率特性示意圖。