【正文】 ................................... 8 ABS 電子控制器 .................................................................................................. 8 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 .................................................................................................10 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ..............................................................................10 第三章 ABS 的使用與檢修 ...............................................................................................13 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷 ................................................................................13 抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的故障檢修 ......................................................................14 第四章 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 ....................................................................................17 廣州本田奧德賽防抱死制動(dòng)（ ABS）自診斷與故障排除 ......................................17 總結(jié) ................................................................................................................................29 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................30 致謝 ................................................................................................................................31 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 2 第一章 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ABS 系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)介 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù) ，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)?？梢?jiàn)，制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。 近年來(lái) 由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將 ABS 列為標(biāo)準(zhǔn)配備。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小的趨勢(shì)時(shí)，制動(dòng)器又控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加制動(dòng)壓力。 圖 12 汽車的制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng) 在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器承擔(dān)感受系統(tǒng)控制所需的汽 車行駛狀態(tài)參數(shù)，將運(yùn)動(dòng)物理量轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)的任務(wù)。示出了各種傳感器在汽車上的安裝位置。 霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器與前述電磁感應(yīng)式傳感器相比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)： ，當(dāng)汽車電源電壓維持在 12 V 時(shí)，傳感器輸出信號(hào)電壓可以保持在 11． 5－ 12 V，即使車輪轉(zhuǎn)速接近于零； ，該傳感器的響應(yīng)頻率可高達(dá) 20 kth（此時(shí)相當(dāng)于車速 I000km／ h）； 。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 7 1）主功能部分處理從每個(gè)車輪傳感器送來(lái)的信號(hào)，利用電磁閥來(lái)控制 ABS作用。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)后的第一時(shí)間內(nèi)，它就會(huì)開(kāi)始自我診斷，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后， ABS 指示燈 還會(huì)亮幾秒鐘，以表示自我診斷在起作用。 4）當(dāng) ABS 控制系統(tǒng)自我診斷發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，電磁閥的作用會(huì)因切斷兩個(gè)系統(tǒng)故障安全繼電器而暫停作用。輸入放大電路同時(shí)傳送 ECU 對(duì)各輪速傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)，并將反饋信號(hào)送回 CPU。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 10 4)安全保護(hù)電路 安全保護(hù)電路由電源控制、故障記憶、繼電器控制、 ABS 警告燈控制等電路組成。 常規(guī)制動(dòng) :在通常的減速制動(dòng)或停車慢速制動(dòng)時(shí)，車輪不會(huì)抱死， ABS 不介入工作，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不通電制動(dòng)總泵與分泵直通，制動(dòng)分泵的壓力直接 通過(guò)制動(dòng)踏板控制。這時(shí)，制動(dòng)總泵與分泵直通，可保證普通制動(dòng)器通正常起作用。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車輛第一次到達(dá) 60km／ h， ABS 系統(tǒng)自檢完成。 ⑴ 在 ABS 有故障時(shí)，儀表板上的 ABS 警告燈就會(huì)閃爍，或是 ABS 電腦盒上的發(fā)光二極管 (LED)閃爍直接顯示故障碼。應(yīng)更換。 ⑵ 檢測(cè)電壓、電阻或波形檢查 ABS 控制器線束插接器各端子的電壓值、波形、或電阻，如果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換控制器再試。加電壓試驗(yàn)，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作。 5）制動(dòng)液及制動(dòng)液的更換 以乙二醇為基液的 DOT3 和 DOT4 制動(dòng)液，是一種吸濕性較強(qiáng)的液體，一年的吸濕率可高達(dá) 3％。操作時(shí)應(yīng)注意如下幾點(diǎn)。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 17 第四章 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 廣州本田奧德賽防抱死制動(dòng)（ ABS）自診斷與故障排除 1）概述 奧德賽（ ODYSSEY）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）用來(lái)防止緊急制動(dòng)期間車輪抱死，使駕駛員能夠保持對(duì)車輛的控制。 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到“ ON”位置。讀取故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。在 2 針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100）。 ③ ABS 指示燈點(diǎn)亮后，再次踩下制動(dòng)踏板。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 21 3) ABS 控制單元的檢查 奧德賽（ ODYSSEY） ABS 控制單元有主功能、自診斷功能和故障保護(hù)功能。如果燈亮，則系統(tǒng)此時(shí)正常，否則轉(zhuǎn)入下一步。否則轉(zhuǎn)入下一步。如果導(dǎo)通，則檢查儀表總成接頭是否松動(dòng)。否則，更換熔絲并重新檢查。 ⑥將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF。檢查 ABS 指示燈是否亮。 ②如果電壓不為蓄電池電壓，轉(zhuǎn)到下一步。 表 44 測(cè)量掄速傳感器（ ＋ ）和（ － ）端子間的電阻 DTC 相應(yīng)端子 DTC 相應(yīng)端子 ＋ － ＋ － 11 （右前車輪） 18 2 15（右后車輪） 15 6 13 （左 前車輪） 3 12 17（左后車輪） 5 14 ⑥將兩針接頭線束從相應(yīng)輪速傳感器上斷開(kāi)，然后檢測(cè)相應(yīng)的輪速傳感器（＋）和（－）電路端子之間的電 阻是否在 400~20xxΩ （溫度為 20℃ ）之間，如果是，檢查 ABS 控制模塊與相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－）電路導(dǎo)線間的短路或斷路，如果導(dǎo)線沒(méi)問(wèn)題，則更換相應(yīng)的輪速傳感器。 ②從 ABS 控制模塊上斷開(kāi) 25 針接頭，按照 表 5 測(cè)量 ABS 控制模塊 25 針接四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 26 頭上的受影響電路相應(yīng)的端子之間的電阻。清除故障碼。然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。如有問(wèn)題，根據(jù)需要進(jìn)行修理或更換。測(cè)量 9 號(hào)端子與車身接地間的電壓。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)艙右側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩下的熔絲 /繼電器盒中的 “ ABS MOTOR”熔絲（ 30A）。如果是，更換 ABS 調(diào)節(jié)器控制單元，否則，檢查 ABS 泵電動(dòng)機(jī)是否損壞。如果出現(xiàn)了除 DTC 61 或 62 以外的故障碼，則診斷相應(yīng)的故障碼。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 29 總結(jié) 時(shí)至今日 ,我基本完成了畢業(yè)論文寫作 .從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。杜老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教會(huì)我做人，對(duì)杜老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。隨著科學(xué)技術(shù)在各種汽上的不斷應(yīng)用和提高，同時(shí)診斷技術(shù)也要求不斷提高，我們只有提高 自己的技術(shù)水平，才能在診斷過(guò)程中迎刃而解。 ⒁ DTC 81：中央處理器（ CPU）故障排除 清除故障碼。 ⑿ DTC 6 62：點(diǎn)火電壓不在規(guī)范值范圍內(nèi)故障排除 清除故障碼。測(cè)量 9 號(hào)端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。以 10km/h 或更高的車速試車。 ⑻ DTC51： ABS 泵電動(dòng)機(jī)鎖止故障排除 ①確保汽車起動(dòng)時(shí) ABS 指示燈點(diǎn)亮。否則，檢查調(diào)節(jié)器電磁閥是否卡滯或損壞。 ②如果脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）有崩齒，則根據(jù)需要更換傳動(dòng)軸或輪載總成。 表 46 檢查導(dǎo)通性 DTC 受影響相應(yīng)端子 其它端子 12 18（右前輪 +） 3（左前輪 +） 15（右后輪 +） 5（左后輪 +） 14 3（左前輪 +） 18（右前輪 +） 15（右后輪 +） 5（左后輪 +） 16 15（右后輪 +） 18（右前輪 +） 3（左前輪 +） 5（左后輪 +） 18 5（左后輪 +） 18（右前輪 +） 3（左前輪 +） 15（右后輪 +） ⑤如果導(dǎo)通，則修理輪速傳感器相應(yīng)的電路之間的導(dǎo)線短路故障。測(cè)量 脈沖發(fā)生器到傳感器的間隙，如果間隙超出 ~ 范圍，則檢查轉(zhuǎn)向節(jié)是否扭曲。 表 43 DTC 1 1 15 和 17 端子識(shí)別 DTC 端子 DTC 端子 DTC11（右前車輪） 18 號(hào) DTC15 （右后車輪） 15 號(hào) DTC13（左前車 3 號(hào) DTC17 （左后車 5 號(hào) 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 25 輪） 輪） ④如果不導(dǎo)通，轉(zhuǎn)到下一步。斷開(kāi) ABS 控制模塊25 針接頭。用跨接線將 ABS 控制模塊 25 針接頭的 7 號(hào)端子與車身接地短接，檢查 ABS 指示燈是否亮。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步，否則檢修 ABS＋ B 熔絲（ 20A）與 ABS 控制模塊間的接線斷四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 24 路。否則，更換熔絲并重新檢查。檢查儀表總成 30 針接