【正文】 數(shù)控車床的基本操作 ? BEIJINGFANUCOiMateTB系統(tǒng)數(shù)控車床介紹 ? BEIJINGFANUCOiMateTB系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板功能 ? 數(shù)控車床操作方法及步驟 ? 程序的創(chuàng)建、編輯和輸入 /輸出 ? 設(shè)定和顯示數(shù)據(jù) ? 數(shù)控車床的運(yùn)轉(zhuǎn)及對(duì)刀操作 數(shù)控車床的基本操作 BEIJINGFANUCOiMateTB系統(tǒng)數(shù)控車床介紹 ? 數(shù)控機(jī)床的技術(shù)參數(shù)，反映了機(jī)床的性能及加工范圍，主要包括最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長(zhǎng)度、各坐標(biāo)軸行程、主軸轉(zhuǎn)速范圍、切削進(jìn)給速度范圍、定位精度、刀架定位精度等，見(jiàn)表 。 ? (2) “單段”按鍵 ? 單段僅對(duì)自動(dòng)方式有效。通常在編輯加工程序后，試運(yùn)行程序時(shí)使用，不能用于實(shí)際的工件切削中。按“冷卻”按鍵，指示燈亮切削液開；再按“冷卻”按鍵，指示燈滅，切削液關(guān)。 ? 2) 手動(dòng)回參考點(diǎn) ? 當(dāng)機(jī)床采用增量式測(cè)量系統(tǒng)，斷電后，其上的數(shù)控系統(tǒng)就失去對(duì)參考點(diǎn)坐標(biāo)的記憶，當(dāng)再次啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的電源后，必須先進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，以確定機(jī)床的零點(diǎn)。 ? (1) 按“手搖” (HANDEL)開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一。 ? 在自動(dòng)運(yùn)行期間當(dāng)按了機(jī)床操作面板上的“進(jìn)給暫?！睍r(shí)，自動(dòng)運(yùn)行停止。該功能用于工件從工作臺(tái)上卸下時(shí)檢查機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。 ? 操作實(shí)例 52：輸入程序。當(dāng)此處不指定程序號(hào)時(shí)，就指定軟盤或 NC紙帶上使用的程序號(hào)。 ? (5) 按軟鍵 [(OPRT)]。 ? (9) 按軟鍵 [PUNCH]和 [EXEC]，指定的程序被輸出。 ? ④ 按菜單繼續(xù)鍵。 ? (1) 執(zhí)行復(fù)制整個(gè)程序中第①步至第⑤步。另外功能鍵 POS也可用于顯示伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的負(fù)載，以及主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，也可用于顯示由手輪中斷引起的移動(dòng)距離。 設(shè)定和顯示數(shù)據(jù) ? 6. 圖形模擬 ? 操作者可以通過(guò)圖形模擬功能在界面上顯示程序的刀具軌跡，通過(guò)觀察顯示的軌跡可以檢查加工過(guò)程。包括建立新刀具、刀具參數(shù)設(shè)定和對(duì)刀、設(shè)置零點(diǎn)偏置。 操作臺(tái)結(jié)構(gòu) 圖 HNC21T世紀(jì)星車床數(shù)控裝置操作臺(tái) 軟件操作界面 ? HNC21T 的軟件操作界面如圖 ，其界面由如下幾個(gè)部分組成。 ? (6) 倍率修調(diào)。 軟件操作界面 圖 HNC21T世紀(jì)星車床軟件操作界面 車床功能菜單 ? 操作界面中最重要的一塊是菜單命令條，系統(tǒng)功能的操作主要通過(guò)菜單命令條中的功 圖 554 HNC21T的功能菜單結(jié)構(gòu) ? 能鍵 F1～ F10來(lái)完成。 ? (2) “單段”：?jiǎn)纬绦蚨螆?zhí)行方式。 數(shù)控車床基本操作 圖 軸手動(dòng)按鍵 數(shù)控車床基本操作 ? 4. 速率修調(diào) ? (1) 進(jìn)給修調(diào) ? 在自動(dòng)方式或 MDI 運(yùn)行方式下，當(dāng) F代碼編程的進(jìn)給速度偏高或偏低時(shí)，可用進(jìn)給修調(diào)右側(cè)的“ 100% ”和“＋”、“ ”按鍵，如圖 。 ? (3) 主軸修調(diào) ? 在自動(dòng)方式或 MDI運(yùn)行方式下，當(dāng) S 代碼編程的主軸速度偏高或偏低時(shí)，可用主軸修調(diào)右側(cè)的“ 100%”和“＋”、“ ”按鍵，修調(diào)程序中編制的主軸速度。 ? (4) 當(dāng)反饋元件檢測(cè)到基準(zhǔn)脈沖時(shí)， X軸減速停止，回參考點(diǎn)結(jié)束，此時(shí)“＋ X”或“ X”按鍵內(nèi)的指示燈亮。 ? 在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式下，進(jìn)給速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”的 1/3乘以進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率。暫停期間，輔助功能 M、主軸功能 S、刀具功能 T 保持不變。在自動(dòng)運(yùn)行開始前按一下“機(jī)床鎖住”按鍵 (指示燈亮 )，再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行程序，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程 (“超程解除”按鍵內(nèi)指示燈亮 )時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，應(yīng)按如下方法操作。 ? (1) 主軸正轉(zhuǎn) ? 在手動(dòng)方式下按“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵 (指示燈亮 )，主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。 數(shù)控車床基本操作 圖 手動(dòng)機(jī)床動(dòng)作控制按 實(shí)訓(xùn) ? 1. 實(shí)訓(xùn)目的： ? (1) 了解數(shù)控車床的組成、基本結(jié)構(gòu)。 ? 要求： ? (1) 了解機(jī)床各部分的組成。 ? (4) 數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，由于機(jī)床伺服系統(tǒng)本身具有 _______特征，會(huì)在起始段和停止段發(fā)生__________現(xiàn)象，所以實(shí)際加工螺紋長(zhǎng)度包括切入和切出空行程量。 ? (11) 開機(jī)時(shí)，一般要進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，其目的是 。 ? A. 主軸箱 B. 床身 ? C. 進(jìn)給傳動(dòng) D. 刀架 ? (7) 數(shù)控車床在加工中為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車刀刀尖磨損量的補(bǔ)償，可沿假設(shè)的刀尖方向，在刀尖半徑值上，附加一個(gè)刀具偏移量，這稱為 ( )。 ? A. 只能有一層 B. 可以有限層 ? C. 可以無(wú)限層 D. 不能 ? (15) 數(shù)控車床能進(jìn)行螺紋加工，其主軸上一定安裝了 ( )。 ? A. G50 U100 Z100 B. G50 U50 W50 ? C. G50 X501 W100 D. G50 X100 Z80 ? (22) 用棒料毛坯，加工盤類零件，且加工余量較大的工件編程，應(yīng)選用 ( )復(fù)合循環(huán)指令。 ? A. 車螺紋 B. 暫停 C. 快速移動(dòng) D. 外圓循環(huán) ? (18) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用 ( )判定 X、 Y、 Z的正方向，根據(jù) ISO標(biāo)準(zhǔn)，在編程時(shí)采用 ( )的規(guī)則。 ? A. 程序停止功能 B. 暫停功能 C. 急停功能 ? (11) 影響數(shù)控機(jī)床加工精度的因素很多，但采用 ( )方式不能提高加工精度。 ? A. 端面 B. 圓柱 C. 圓弧 ? (3) 數(shù)控車床中，轉(zhuǎn)速功能字 S可指定 ( )。 ? (8) 直線插補(bǔ)指令 G01的特點(diǎn)是刀具以 ________方式由某坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一坐標(biāo)點(diǎn)，由指令 F設(shè)定。 ? (4) 了解數(shù)控機(jī)床操作的安全知識(shí)，保養(yǎng)的基本要求。 ? (5) 掌握手工編程的指令及編程方法，程序的建立、修改等操作。 ? ① 按壓“主軸正點(diǎn)動(dòng)”或“主軸負(fù)點(diǎn)動(dòng)”按鍵 (指示燈亮 )，主軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? (4) 松開“超程解除”按鍵。 ? (2) 再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完后又再次停止。空運(yùn)行不做實(shí)際切削，目的在確認(rèn)切削路徑及程序。 數(shù)控車床基本操作 ? 9. 自動(dòng)運(yùn)行 ? 按“自動(dòng)”按鍵 (指示燈亮 )，系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行方式，機(jī)床坐標(biāo)軸的控制由 CNC 自動(dòng)完成。 ? ① 按“＋ X”或“ X”按鍵 (指示燈亮 )， X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。 數(shù)控車床基本操作 圖 速率修調(diào)按鍵 數(shù)控車床基本操作 ? 5. 回參考點(diǎn) ? 按“回零”按鍵 (指示燈亮 )，系統(tǒng)處于手動(dòng)回參考點(diǎn)方式，可手動(dòng)返回參考點(diǎn) (下面以 X軸回參考點(diǎn)為例說(shuō)明 )。在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式下，這些鍵可調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速率。 ? 其中按下“增量”按鍵時(shí)，視手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)位置對(duì)應(yīng)兩種機(jī)床工作方式。 車床功能菜單 主菜單 子 菜單 圖 菜單層次 車床功能菜單 圖 HNC21T的功能菜單結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床基本操作 ? 1. 急停 ? 機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急停”按鈕， CNC即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作 (控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷 )，松開“急?！卑粹o (左旋此按鈕，按鈕將自動(dòng)跳起 )， CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。 ? (8) 當(dāng)前加工程序行。 ? (4) 選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 ? 坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系之間切換。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)在零件上、夾具上或機(jī)床上，對(duì)刀時(shí)應(yīng)使對(duì)刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。 ? (1) 開機(jī)。 設(shè)定和顯示數(shù)據(jù) ? 4. 用功能鍵 SYSTEM顯示的界面 ? 當(dāng) CNC與機(jī)床連接起來(lái)時(shí)，必須設(shè)定參數(shù)以定義機(jī)床的功能和規(guī)格，以便充分利用伺服電機(jī)或其他部件的特性。 ? (5) 按軟鍵 [EXEC]。 ? ⑧ 輸入新程序號(hào) (用數(shù)字鍵 )并按 INPUT鍵。如圖 ，圖中用復(fù)制程序號(hào)為 xxxx的程序建立了一個(gè)程序號(hào)為 yyyy的新程序，除復(fù)制操作建立的程序號(hào)外均與原程序一樣。如果輸入 9999則存儲(chǔ)器中的全部程序被輸出。 ? (1) 確認(rèn)輸出設(shè)備已準(zhǔn)備就緒。 ? (4) 按功能鍵 PROG，顯示屏幕出現(xiàn)程序內(nèi)容界面或程序目錄界面。 ? 當(dāng)機(jī)床的試運(yùn)行完成，且由加工程序控制機(jī)床加工過(guò)程正確，就可以進(jìn)行機(jī)床的實(shí)際切削，如果工件的加工程序正確，且加工出了符合零件圖樣要求的工件，便可連續(xù)執(zhí)行程序，進(jìn)行工件的正式加工。 數(shù)控車床操作方法及步驟 ? 5. 機(jī)床的試運(yùn)行 ? 試運(yùn)行用來(lái)在實(shí)際加工之前檢查機(jī)床是否按所編制的程序運(yùn)行。 ? (4) 旋轉(zhuǎn)手輪，機(jī)床沿選擇軸移動(dòng)。 數(shù)控車床操作方法及步驟 ? 2. 手動(dòng)操作機(jī)床 ? 1) (手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給 ) ? 在 JOG方式下，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)，機(jī)床沿選定軸的選定方向移動(dòng)。在執(zhí)行加工程序之前，必須關(guān)斷程序保護(hù)開關(guān)。機(jī)床運(yùn)行完一部分程序后，會(huì)請(qǐng)求計(jì)算機(jī)再發(fā)送另一部分。 ? (4) “跳選”按鍵 ? 跳選任選程序或附加任選程序段，僅對(duì)自動(dòng)方式有效，按下“跳選”按鍵，指示燈亮，表示“程序段跳轉(zhuǎn)”功能有效。 BEIJINGFANUCOiMateTB系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板功能 ? 1. 數(shù)控系統(tǒng)操作面板的組成及其使用方法 ? CKA6150型數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板是由 LCD/MDI單元、 MDI鍵盤和功能鍵 組成。 ? ③ 自右向左精車外輪廓 (主軸轉(zhuǎn)速 1000r/min，進(jìn)給速度 )。 ? 編程實(shí)例 510：利用子程序編程，加工如圖 ，毛坯直徑 ?32mm，長(zhǎng)度 77mm，槽寬 2mm。如圖 ，常用車刀的類型的刀尖位置代碼，外圓、端面車刀 (左偏刀 )為 3，外圓、端面車刀 (右偏刀 )為 4，切槽刀為 4，內(nèi)孔車刀為 2，內(nèi)孔車刀為 6。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生。 ? (2) nf是指定精加工程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 ? 1. 粗車循環(huán) (G71) ? 該指令適合車削棒料毛坯的大部分余量。 ? 程序段： ? G90 X50 Z25 R5。 ? 說(shuō)明： X、 Z為端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、 W為端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)， U、 W后的符號(hào)取決于軌跡 2的方向。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)， I為負(fù)，反之為正。 ? 1. 等螺距螺紋 G32(模態(tài)指令 ) ? 該指令是單一螺紋加工指令，車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行，但刀具的切出、切入、返回均需編入程序。 基本加工類指令 圖 G01直線插補(bǔ) 基本加工類指令 圖 倒角和倒圓角 基本加工類指令 ? 3. 圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03(模態(tài)指令 ) ? 圓弧插補(bǔ)指令是使刀具在指定的平面內(nèi)，按給定的進(jìn)給速度從圓弧的起點(diǎn)沿圓弧移動(dòng)到圓弧的終點(diǎn)。 ? 編程實(shí)例 52：倒角編程，如圖 (a)所示。 ? X 160 Z130 F 100。 ? T0300表示選擇第三號(hào)刀具，刀具偏置取消。 ? 或 G04 X ( U )… 后跟帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位 s(秒 )。 設(shè)定主軸的最高轉(zhuǎn)速為 2023r/min ? G97S500。 ? 在切削過(guò)程中，如果主軸的轉(zhuǎn)速保持不變，則隨著加工零件的直徑減小，切削速度變小，影響切削質(zhì)量，采用此功能可使選擇的最佳切削速度保持不變。在運(yùn)行程序時(shí)若遇到 G54指令，則自此以后的程序中所有用絕對(duì)編程方式定義的坐標(biāo)值均是以 G54指令的零點(diǎn)作為原點(diǎn)的。 工件坐標(biāo)系的設(shè)定指令 圖 刀架的位置 工件坐標(biāo)系的設(shè)定指令 圖 G50建立坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系的設(shè)定指令 ? 2. 預(yù)置工件坐標(biāo)系 G54～ G59 ? 具有參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床還可用工件零點(diǎn)預(yù)置 G54～ G59指令來(lái)代替 G50建立工件坐標(biāo)系。 數(shù)控車床編程指令 G代碼 A. 組 功 能 G代碼 A. 組 功 能 G00 01 快速定位 G65 00 調(diào)用宏指令 G01 直線插補(bǔ) (切削進(jìn)給 ) G70 精加工循環(huán) G02 圓弧插補(bǔ) (順時(shí)針 ) G71 外圓粗循環(huán) G03 圓弧插補(bǔ) (逆時(shí)針 ) G