機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(ppt74頁(yè))-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)要求，應(yīng)盡量采用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)最少的機(jī)構(gòu)。例如可以采取具有過(guò)載保護(hù)功能的帶傳動(dòng)、設(shè)置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等。根據(jù)空間條件，驅(qū)動(dòng)軸必須水平布置，加壓執(zhí)行構(gòu)件沿鉛垂方向移動(dòng)。因此還要選擇其它方案。 (二）組合法 機(jī)構(gòu)的組合是發(fā)明創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)的重要途徑之一。 例如，人類(lèi)正常步行時(shí)，腳跟相對(duì)于腰部的軌跡如下圖。 解：首先根據(jù)動(dòng)作功能分解與組合原理進(jìn)型機(jī)構(gòu)選型。 執(zhí)行系統(tǒng)間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定了機(jī)械的工作原理和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、并確定了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及驅(qū)動(dòng)方式后，還必須將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)一于一個(gè)整體，形成一個(gè)完整的執(zhí)行系統(tǒng)，使這些機(jī)構(gòu)以一定的次序協(xié)調(diào)工作，互相配合，以完成機(jī)械預(yù)定的功能和生產(chǎn)過(guò)程。 當(dāng)系統(tǒng)中包含多個(gè)低速大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，以采用多個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈并行的聯(lián)接方式；當(dāng)系統(tǒng)中有幾個(gè)功率不大，效率均很高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，采用串聯(lián)方式比較適宜。 由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，故運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來(lái)編制。 2)計(jì)算性的數(shù)學(xué)分析評(píng)價(jià)法 評(píng)分法： 建立評(píng)價(jià)體系 選擇評(píng)分方法 選擇評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)各個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分 選擇總分計(jì)分法，計(jì)算總分 選取高分者為優(yōu)選方案 評(píng)分方法有直接評(píng)分法和加權(quán)系數(shù)法。方案評(píng)價(jià)的目的在于通過(guò)科學(xué)的評(píng)價(jià)、決策來(lái)優(yōu)選出最佳的方案。 由于頂桿與定量泵活塞桿的操作對(duì)象是同一空盒，在安排這兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)注意使其協(xié)同一致（滿(mǎn)足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求）。 3滿(mǎn)足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間位置應(yīng)協(xié)調(diào)一致，對(duì)于有位置制約的執(zhí)行系統(tǒng)，必須進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間位置上的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，以保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間及機(jī)構(gòu)與環(huán)境間不發(fā)生干涉。在該點(diǎn)加一個(gè) RPR雙桿組，且使 GH與此直線(xiàn)軌跡段平行，則當(dāng) H點(diǎn)運(yùn)動(dòng)在直線(xiàn)段上時(shí)，導(dǎo)桿 GH將處于停歇狀態(tài)，即使沖頭 F有了停歇功能。這里介紹低副變?yōu)楦吒?。所謂機(jī)構(gòu)的變異就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副形狀、尺寸和位置安排上的變化生成新的機(jī)構(gòu)型式。當(dāng)用類(lèi)比法選擇的基本機(jī)構(gòu)雛形在滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)特性或功能上有欠缺時(shí)，可以以此機(jī)構(gòu)為生長(zhǎng)點(diǎn)，在其上聯(lián)接若干基本桿組構(gòu)筑出新的機(jī)構(gòu)形式。 在每種確定的順序下，可得到 63=216種方案，剔除不合理的方案。這樣的分解可用下式表達(dá)： U=(Ui) i=1,2,…,m 即總體功能 U是由若干個(gè)分功能 Ui組成的。 運(yùn)動(dòng)副在機(jī)械傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的過(guò)程中起著重要作用，它直接影響到機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)效率、壽命和靈敏度等。 擺桿 1可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，它所處的位置不同，滑塊的最大行程也隨之變化。繪圖筆和繪圖紙之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以分解為兩個(gè)方向，縱向和橫向的，兩個(gè)方向的合成可以繪出任意形狀的平面圖形。 同功能原理設(shè)計(jì)一樣，運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)新方法也有多種。所謂運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)就是對(duì)工藝方法和工藝動(dòng)作進(jìn)行分析，把其分解成若干個(gè)基本動(dòng)作。 贓物從衣物上分離出來(lái)。 阿波羅宇宙飛船技術(shù)中沒(méi)有一項(xiàng)是新的突破，都是現(xiàn)代技術(shù)，問(wèn)題是怎樣將它們精確無(wú)誤的組織好，實(shí)行系統(tǒng)管理。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料可以有摩擦傳動(dòng)原理、機(jī)械推拉原理、氣吸原理、磁吸原理等五、六種原理之多。 機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求 （使用要求或者工藝要求 ) 功能原理設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) （工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì) 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) （運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)） 機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)） 運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析 方案評(píng)價(jià) 繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 構(gòu)思新功能原理 構(gòu)思新運(yùn)動(dòng)規(guī)律 改變機(jī)構(gòu)型式 改變機(jī)構(gòu)參數(shù) 改變?cè)O(shè)計(jì)策略 不滿(mǎn)足要求 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的建立 一臺(tái)機(jī)器所能完成的功能 ， 則稱(chēng)為機(jī)器的總功能 。第 8章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的建立 確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 機(jī)構(gòu)選型及其系統(tǒng)組成 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的必備知識(shí) ? 充分了解并掌握各種常用機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) ? 必須了解和掌握各種動(dòng)力源的性能和使用要求 ? 必須熟悉對(duì)設(shè)計(jì)方案的選擇有重要影響的周?chē)h(huán)境的信息 ? 充分重視其它學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用 方案設(shè)計(jì)階段是決定產(chǎn)品性能、成本及競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 在實(shí)際工作中 ， 要設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品往往比較復(fù)雜 ， 難以直接求得滿(mǎn)足總功能的功能原理方案 ， 因此必須采用系統(tǒng)分解的原理進(jìn)行功能分解 ， 將總功能分解為多個(gè)功能元 ， 再分別對(duì)這些較簡(jiǎn)單的功能元求解 ， 然后
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