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正文內(nèi)容

收割機(jī)械概述-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 材料 、 深度 ) , 產(chǎn)生如下一組對(duì)比數(shù)據(jù): 割刀切向滑移值 S ( mm) 規(guī)定試驗(yàn)切割深度所需法向力 P ( g) 600 500 400 5 200 40 試驗(yàn)結(jié)果: 高略契金力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果表明 , 割刀在切割同一種材料 、 同一深度的物料時(shí) ,切向滑移量越大 , 所需切割力就越小 ,即切割越省力 。而這些因素隨莖稈的品種 、 成熟度和濕度等的變化而變化 。 在進(jìn)行單支承切割時(shí) , 切割速度為 Vp = 1~2 m / s, 要保證正常的切割 , 動(dòng) 、 定刀片之間的切割間隙必須在 δ = 0~圍內(nèi) , 否則 , 莖稈的切割阻力增大 , 有可能發(fā)生撕裂現(xiàn)象 。 當(dāng) P = Pg + Pw 時(shí),可使得莖稈在直立狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)切割,因此,無(wú)支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。 機(jī)構(gòu)組成的功用 往復(fù)式切割器的類(lèi)型 根據(jù)動(dòng)刀片直線運(yùn)動(dòng)行程 S、相鄰動(dòng)刀片和相鄰定刀片之間的安裝間距 t 和 t0 三者的組合關(guān)系 ,往復(fù)式切割器可分為三種基本類(lèi)型 。 擺環(huán)機(jī)構(gòu) 特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)緊湊、鉸鏈較少、工作可靠、制造成本高。 滑切角 α 與切割阻力 P之間的關(guān)系曲線如下: o P α a=76 b=17 h=55 d=24 但要特別注意的是, α 的變化范圍一定要首先滿(mǎn)足莖稈被動(dòng)定刀片鉗住的條件: α β o A N1 B N2 F1 F2 R1 R2 α+β≤φ1+φ2 φ 1 、 φ 2 — 分別表示動(dòng)定刀片與谷物莖稈的摩擦角,φ 1+φ 2≤ 45~520,試驗(yàn)結(jié)果表明,α =290,β =6015/時(shí)切割效果最好。 切割圖 —— 利用作圖法,畫(huà)出動(dòng)刀片的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡,分析割刀的切割過(guò)程。 λ= Ⅲ 區(qū) ( 空白區(qū) ) :動(dòng)刀片的刃口線沒(méi)有經(jīng)過(guò)該區(qū) , 如果該區(qū)面積較小時(shí) , 且位于動(dòng)刀片前橋?qū)挾?b的掃描范圍之內(nèi) ,莖稈將被動(dòng)刀片的前橋推向割刀下次行程的一次切割區(qū)內(nèi)被切割 , 但歪斜量較大 , 割茬較高 ,且為集束切割 , 切割阻力大 , 功率消耗增加 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如上圖所示。 故上述公式將改為: ppeed rMrMrMM ???????? ?3132?λ 為平衡程度系數(shù),一般取值為 λ =~ 思考題 谷物莖桿的切割過(guò)程與那些因素有關(guān)? 正切與滑切的概念?正切比滑切省力的原因? 高速無(wú)支承切割的機(jī)理是什么? 為什么大多采用梯形刀片結(jié)構(gòu)? 何謂切割進(jìn)距?如何利用切割圖評(píng)價(jià)割刀速度 與機(jī)組速度配合程度對(duì)切割質(zhì)量的影響? 往復(fù)式切割器慣性力平衡為和采用部分平衡法? 第四節(jié) 撥禾器 一、撥禾器的種類(lèi),構(gòu)造及其應(yīng)用 二、撥 禾輪的工作原理 三、撥禾輪清掃割刀及穩(wěn)定推送的 條件 四、撥 禾輪的調(diào)整原理和調(diào)整方法 (一)撥禾輪種類(lèi),構(gòu)造及應(yīng)用 ? 1.普通撥禾輪 2.偏心撥禾輪 圖 840 板式撥禾輪 禾輪軸 調(diào)節(jié)板 圖 841 偏心撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖 扶禾裝置主要用于收割機(jī)或聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)上,用以引導(dǎo)莖稈、扶持切割、并清掃割臺(tái),防止已割莖稈在割刀上堆積而造成堵刀。 o1 H Vmt ω Vm o x y o2 ωt L 建立撥板的運(yùn)動(dòng)方程式: x = Vmt + R cosω t y = H + h- R sinω t y = L o1 H Vmt ω Vm o x y o2 ωt L m x = Vmt + R cosω t y = H + h- R sinω t , y = L Vx= x/ = Vm- R ω cosω t = 0 ∵ y = L , sinω t =Vm/R ω=1/λ ∴ H = L- h + R / λ ① ∴ H = L- h + R / λ ① 該式說(shuō)明 , 只要按照公式所確定的撥禾輪安裝高度 H, 就可保證撥禾輪垂直入禾 。 ? ?? ?1322?????? hLRD一般 D = 900~1200, λ =~2,Vb=~3m/s。 這需要撥板在轉(zhuǎn)動(dòng)到最底位置時(shí)對(duì)莖稈的打擊部位要滿(mǎn)足只能向后倒不能向前倒的條件 , 因此 , 撥板在轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)必須打擊在已割莖稈的重心以上 , 即打擊點(diǎn)在距穗頭部 1 / 3處以上 , 否則 , 莖稈將向前傾倒 , 造成割刀堆積堵塞 。撥禾輪有普通撥禾輪和偏心撥禾輪之分,其中普通撥禾輪現(xiàn)已逐漸被淘汰。 Pq和 Pp的方向隨著 ω的變化而變化 。 N = Ng + Nk Ng = Vm B L0 / 1000 ( kW) Ng = Vm B L0 / 1000 ( kW) 式中: Vm—— 機(jī)組前進(jìn)速度,( m/s) B —— 機(jī)組作業(yè)幅寬,( m) L0—— 割刀切割每平方米面積的作物莖稈所需功值 ( / m2) , 據(jù)測(cè)試 , 收割小麥時(shí) , L0=100~200 Nk = ( ~) B,( kW) (四)割刀慣性力的平衡 往復(fù)式切割器在工作時(shí)做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),由于其速度是變化的,將在機(jī)器上產(chǎn)生較大的慣性力,速度越高慣性力就越大,機(jī)器的振動(dòng)也就越嚴(yán)重。 λ=1 Ⅱ 區(qū)(重割區(qū)):動(dòng)刀片刃口線兩次通過(guò)該區(qū),有可能發(fā)生對(duì)莖稈的二次切割但并非一定。 o r r o x Vx r rω A B 由于割刀的橫向直線運(yùn)動(dòng)速度是變化的,應(yīng)用起來(lái)很不方便,因此我們引進(jìn)割刀的平均速度 Vp 的概念 。 目前 , 比較理想的幾何形狀是梯形和三角形 , 而梯形更具合理性 ,因?yàn)槿切我坏┏霈F(xiàn)磨損 , 將影響割刀刃口的長(zhǎng)度 , 近而最終影響割刀的切割質(zhì)量 。 低割型 to S=t 結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為 S = t =2 t0 = mm 在標(biāo)準(zhǔn)型切割器的基礎(chǔ)上 , 在兩定刀片之間又增加了一個(gè)定刀片 , 使得定刀片之間的間距縮小 1倍 , 切割谷物時(shí) , 莖稈的橫向歪斜量小 , 割茬較低 , 對(duì)收割低夾大豆和牧草較為有利 。 圓盤(pán)式切割器一般為一高速旋轉(zhuǎn)的水平刀盤(pán) , 工作幅寬小 、功率消耗大 , 大多用于園藝管理 、 茶樹(shù)修剪等作業(yè) , 很少在谷物收獲系統(tǒng)中使用 。 P Pw 由于莖稈是在沒(méi)有任何扶持的狀態(tài)下進(jìn)行切割的 ,僅靠莖稈自身的抗彎能力 Pw是很難與動(dòng)刀片的切割力相平衡的 , 此時(shí) , P>> Pw。 ☆單支承切割 ——用動(dòng)刀片配合定刀片的切割。 γ A
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