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正文內(nèi)容

收割機(jī)械概述-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 /s, Q=Vm B /667 (畝 /時(shí)),一般為 4~9畝 /時(shí)。 臥式收割機(jī)的輸送帶有單帶和雙帶之分:?jiǎn)螏楦顣駲C(jī)使用,雙帶為收割機(jī)使用,如下圖所示: 單帶 雙帶 本章中主要講授的內(nèi)容是:切割器和扶禾器 (三)懸掛式割曬機(jī) 圖 86 前懸掛式割曬機(jī) .撥禾輪 架 4SX- 件的調(diào)整 ? 1)撥禾輪 ? 2)切割器 ? 3)帆布輸送帶 三 拾禾器 ? 按照結(jié)構(gòu)的不同 ,分為三種 : ? 1. 彈齒式拾禾器 ? 2. 伸縮扒指式拾禾器 ? 彈齒式拾禾器 圖 87 彈齒式拾禾器的結(jié)構(gòu)及原理 伸縮扒指式拾禾器 圖 88 扒指式拾禾器 齒帶式拾禾器 圖 89 齒帶式拾禾器 思考題 收割機(jī)械的一般類型?一般組成? 收割機(jī)和割曬機(jī)的概念? 第三節(jié) 切割器 一 、 莖桿物理機(jī)械性質(zhì)及其與切割的關(guān)系 二 、 切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 三、 切割器的類型及應(yīng)用 四 、 往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 五、 切割器的工作原理及運(yùn)動(dòng)分析 六、 往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析 一、谷物莖稈的切割理論 切割器是收割機(jī)上的重要工作部件 , 他主要完成對(duì)谷物莖稈的切割任務(wù) , 為了有一個(gè)良好的工作質(zhì)量 , 一般對(duì)切割器有如下的技術(shù)要求:割茬整齊 、 不漏割 、 不堵刀 、功率消耗小 。如圖所示: P V 莖桿 割刀刃口 觀察幾種典型的切割方式 P P 橫切 斜切 削切 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:正切中的三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異,切割阻力和切割功率消耗也不同。 設(shè): Vn—— 割刀運(yùn)動(dòng)的法向速度; Vt—— 割刀運(yùn)動(dòng)的切向速度 ; α—— 割刀運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)速度方向與法向速度方向的夾 角 , 此處定義為滑切角 。 P3S = 常數(shù) ———— 高略契金常數(shù)定理 ⑵割刀運(yùn)動(dòng)幾何分析:對(duì)比分析割刀刃口上某質(zhì)點(diǎn)進(jìn)入材料時(shí)正切刃口角和滑切刃口角的大小,刃口角越小越省力。在對(duì)物體進(jìn)行切割時(shí) , 盡可能地采用滑切方式 , 以利于降低切割阻力和功率消耗 。 但是,在切割象小麥、水稻這樣的剛度較小的作物時(shí),只要受到較小的外力就會(huì)發(fā)生彎斜,給順利切割造成一定的困難。 有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力,可在低速狀態(tài)下進(jìn)行切割,切割速度為:Vp = 1~2 m / s。 而在進(jìn)行雙支承切割時(shí) , 切割速度為 Vp = 1~2 m / s, 相對(duì)于割刀的上下抗彎能力有較大幅度的增強(qiáng) ,動(dòng)定刀片之間的切割間隙可允許在δ = 1~ , 這就給切割器的設(shè)計(jì) 、 使用 、 安裝提供了比較寬松的條件 , 所以目前收獲機(jī)械普遍采用雙支承切割方式 。 P Pw 但當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入材料時(shí) , 原來(lái)靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力 Pg。 切割速度與切割阻力的關(guān)系 試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著切割速度的增加,切割阻力有所下降。 往復(fù)式切割器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 護(hù)刃器 動(dòng)刀片 壓刃器 摩擦片 刀桿 定刀片 動(dòng)刀片與定刀片相對(duì)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) , 平均切割速度為 1~2m/s, 特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 工作可靠 、 適應(yīng)能力強(qiáng) 、 作業(yè)幅寬大 ,縱向尺寸小 , 目前絕大多數(shù)的收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上采用這種形式的切割器 。 普通 Ⅱ 型 t0 t S=2t=2to 結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系為 S =2 t =2 t0 = mm, 動(dòng)刀片間距 t和定刀片間距 t0與標(biāo)準(zhǔn)型相同 , 但割刀行程 S為標(biāo)準(zhǔn)型的 2倍 。 甩刀回轉(zhuǎn)式切割器 圖 817 甩刀回轉(zhuǎn)式切割器 四、往復(fù)式切割器的構(gòu)造和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 往復(fù)式切割器的工作特點(diǎn)是動(dòng)刀片做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),要實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦畹兜闹本€運(yùn)動(dòng)方法很多,目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型:曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu),其中行星齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小,便于機(jī)構(gòu)配置,但成本高,機(jī)構(gòu)復(fù)雜 。(還有另外一個(gè)原因,后面介紹)。我們通過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析找出割刀位移與速度之間的關(guān)系,為合理的確定割刀速度與機(jī)組前進(jìn)速度配合關(guān)系提供理論依據(jù)。 (二)割刀進(jìn)距對(duì)切割器性能的影響 割刀走過(guò)一個(gè)行程時(shí),機(jī)器前進(jìn)的距離稱割刀進(jìn)距 H = Vm t = Vm 30 / n 有時(shí)也用刀機(jī)速比 λ 來(lái)表示 λ =Vp / Vm =S / H 試驗(yàn)結(jié)果表明, λ 的大小對(duì)割刀的切割質(zhì)量影響很大,我們必須進(jìn)行必要的量化處理,即給出 λ 值的大小,確定 Vp 與 Vm的配合關(guān)系。 Ⅰ 區(qū)(一次切割區(qū)):在此區(qū)內(nèi)的莖稈首先被動(dòng)刀片推至定刀片刃口線上,并在定刀片和護(hù)刃器的雙支承下被切割,由于動(dòng)刀片只有一次通過(guò)該區(qū),故稱為一次切割區(qū)。反之,當(dāng)由于割刀進(jìn)距 H較小時(shí),Ⅱ 區(qū)面積增大,在第二次行程時(shí),離動(dòng)刀片較遠(yuǎn)而離定刀片較近的莖稈就有可能被重割一次。 λ= 經(jīng)以上分析我們不難看出 ,λ 值的大小或 H值的正確選取對(duì)割刀的切割質(zhì)量影響很大 ,通過(guò)繪制切割圖 , 就可以確定最佳的速度比 λ 值 , 一般為λ = ~ 。以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立割刀慣性力的平衡關(guān)系式。 當(dāng) ω t=900時(shí) ,割刀在 x軸上所受到的力最小 , 只有 Pd。 但當(dāng)曲柄銷轉(zhuǎn)至垂直位置時(shí) , 在 y方向上將會(huì)出現(xiàn)新的最大不平衡 , 因?yàn)榇藭r(shí) Pp>> Pq, 從而引起機(jī)構(gòu)在上下或前后的劇烈振動(dòng) 。 (二)扶禾裝置的類型及工作過(guò)程 扶禾器 撥禾輪 扶禾器主要用于小型收割機(jī)上,而撥禾輪則大多用于聯(lián)合收獲機(jī)上,本節(jié)授課的重點(diǎn)以撥禾輪為主。 根據(jù)切割器工作時(shí)需要有撥禾輪的向后引導(dǎo)谷物莖稈和推送被割莖稈的作用 , 撥板的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡也必須滿足余擺線的要求 , 即 λ =Vb / Vm> 1 研究撥禾輪對(duì)谷物莖稈的作用的目的主要有三點(diǎn) : ① 為了減少 撥板對(duì)谷穗的打擊 , 力求撥板垂直進(jìn)入禾叢; ②為了保證撥板向后推送扶持切割,λ =Vb / Vm> 1; ③為了使割后的莖稈穩(wěn)定的向后鋪放,撥板具有清掃割臺(tái)的作用。在這里也出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)參數(shù) λ 對(duì)撥禾輪安裝高度 H的影響 , 其分析過(guò)程與前面講過(guò)的旋耕機(jī)理論相同 。 在確定撥禾輪的安裝高度時(shí)我們依據(jù)那一個(gè)公式呢? 可以用平均值嗎? 不能,因?yàn)檫@樣的話可能雙方都不能滿足
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