【正文】 n modulesn Endif指定了指定了 內(nèi)核源代碼的位內(nèi)核源代碼的位置置 ，其中保存有內(nèi)核的，其中保存有內(nèi)核的頂層頂層 makefile文件文件 則目標(biāo)不會被編譯。進入命令行的模式下。n （（ 3）將）將 先在教學(xué)平臺的下輸入學(xué)平臺的下輸入 rz文件。Goodbye,world系統(tǒng)中不同的設(shè)備可以有相同的主設(shè)備號，主設(shè)備號相同的設(shè)備使用相同的驅(qū)動程有相同的主設(shè)備號，主設(shè)備號相同的設(shè)備使用相同的驅(qū)動程序。內(nèi)核的其他部分僅將它作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動程序。在實際使用中，是通過中為表示次設(shè)備號。）等。100代表該設(shè)備的次設(shè)備號。/dev/testChar26TM 26ARM及 Thumb指令集用戶空間和內(nèi)核空間 p220n 設(shè)備驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動 運行在運行在 內(nèi)核空間內(nèi)核空間 (在一些操作系統(tǒng)的書籍里面稱為在一些操作系統(tǒng)的書籍里面稱為 “系統(tǒng)態(tài)系統(tǒng)態(tài) ”)，n 而而 應(yīng)用程序應(yīng)用程序 則運行在則運行在 用戶空間用戶空間 (也可稱為也可稱為 “用戶態(tài)用戶態(tài) ”)。27TM 27ARM及 Thumb指令集字符設(shè)備 p218n 字符設(shè)備字符設(shè)備 :字符設(shè)備按照字符流的方式被字符設(shè)備按照字符流的方式被 有序訪問有序訪問 ，像串口，像串口和鍵盤就都屬于字符設(shè)備。//設(shè)備入口點設(shè)備入口點n int1。//fd為返回的設(shè)備文件描述字為返回的設(shè)備文件描述字 handlenumber30TM 30ARM及 Thumb指令集一個簡單的應(yīng)用程序n scanf(%d,val )。open(char——close() 函數(shù)函數(shù) 的作用是關(guān)閉由的作用是關(guān)閉由 open()函數(shù)打開的文件函數(shù)打開的文件 ,close(int對于有緩沖區(qū)的。 write()函數(shù)的調(diào)用格式為：函數(shù)的調(diào)用格式為：nint個字節(jié)從個字節(jié)從 buf函數(shù)的原型為：函數(shù)的原型為： cmd為命令字為命令字 ,不同的命令字對應(yīng)不同的操作不同的命令字對應(yīng)不同的操作 .34TM 34ARM及 Thumb指令集 設(shè)備驅(qū)動和文件系統(tǒng)的關(guān)系 n ● open —— 打開設(shè)備準(zhǔn)備 I/O操作。access)。相連的文件。nwrite*buf, cmd,…)n其中的其中的 …… 代表可變數(shù)目的參數(shù)表，實際中是一個可選參數(shù)，一般代表可變數(shù)目的參數(shù)表，實際中是一個可選參數(shù)，一般定義為定義為 :fd,intstruct和和 filp內(nèi)核還需要內(nèi)核還需要 一個主設(shè)備號可能有多個設(shè)備與之對應(yīng)，這多個設(shè)備正是在驅(qū)動程序內(nèi)通過次有多個設(shè)備與之對應(yīng)，這多個設(shè)備正是在驅(qū)動程序內(nèi)通過次設(shè)備號來進一步區(qū)分的。register_chrdev(unsigned*fops)。*name)。file數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)n文件操作）。(*llseek)(structn ssize_tsize_t,void*,*,n intn intn intinodefile(*fasync)(struct(*readv)unsigned*,*)。*, (*get_unmapped_area)(structn }。==*ownern該成員是該成員是 file_operations一個在一個在 loff_t,并且就算在并且就算在 filen 用來從設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)用來從設(shè)備中獲取數(shù)據(jù) .一個非負(fù)返回值代表了一個非負(fù)返回值代表了成功讀取的字節(jié)數(shù)成功讀取的字節(jié)數(shù)n 其中其中 ssize_t為為 int或或 long型型 ,和平臺相關(guān)和平臺相關(guān) ,__usersize_t,NULL,*,如果如果 返回值代表成功寫的字節(jié)數(shù)返回值代表成功寫的字節(jié)數(shù) .n 6)*,file它用來讀取目錄它用來讀取目錄 ,poll_table_struct提供給內(nèi)核信息用來使調(diào)用進程提供給內(nèi)核信息用來使調(diào)用進程睡眠直到睡眠直到 (*ioctl)int,系統(tǒng)調(diào)用將返回一個錯誤系統(tǒng)調(diào)用將返回一個錯誤 .48TM 48ARM及 Thumb指令集n intn mmap(*open)如果這個操作為空如果這個操作為空 ,操作在進程關(guān)閉它的設(shè)備文件描述符的拷貝時調(diào)用操作在進程關(guān)閉它的設(shè)備文件描述符的拷貝時調(diào)用 。為為 file(*fsync)n 這個方法是這個方法是 EINVAL.50TM 50ARM及 Thumb指令集n int(*fasync)標(biāo)志的改變標(biāo)志的改變 .(struct方法用來實現(xiàn)文件加鎖方法用來實現(xiàn)文件加鎖 。constn ssize_t*,如果這些函數(shù)指針為如果這些函數(shù)指針為 (*sendfile)(struct*)。服務(wù)器使用服務(wù)器使用 .*,int)。到到對應(yīng)的文件對應(yīng)的文件 .long,這個任務(wù)通常由內(nèi)存管理代碼進行這個任務(wù)通常由內(nèi)存管理代碼進行 。(*dir_notify)(struct每個存儲設(shè)備或存儲設(shè)備的分區(qū)（存儲設(shè)備是硬盤、軟盤、區(qū)（存儲設(shè)備是硬盤、軟盤、 U盤盤 操的數(shù)值。54TM 54ARM及 Thumb指令集n 當(dāng)我們用當(dāng)我們用 lsinode稱做索引節(jié)點數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，稱做索引節(jié)點數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)， inode（（ 索引結(jié)點）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：索引結(jié)點）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：nnstructnumode_tcdev結(jié)構(gòu)的指針結(jié)構(gòu)的指針 ,其中其中 cdev結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體57TM 57ARM及 Thumb指令集cdev結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)n 在在 cdev結(jié)構(gòu)來描述，其定義結(jié)構(gòu)來描述，其定義如下：如下：n structn dev_tn }。dentry *f_dentry。//執(zhí)行執(zhí)行 VFS掛載點的指針掛載點的指針n struct//文件打開的標(biāo)志，如讀寫等文件打開的標(biāo)志，如讀寫等n mode_t f_mode。f_rawin。//用戶的用戶的 UID和和 GIDn int n long n （（ 2）） 設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義 file_operations結(jié)構(gòu)。n （（ 6）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用 request_irq向內(nèi)核注冊。結(jié)構(gòu)是如下初結(jié)構(gòu)是如下初始化的始化的 :n structsimple_llseek,n .readsimple_open,n .releasen （（ 2）設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義）設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義 file_operations結(jié)構(gòu)。n （（ 6）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用 request_irq向內(nèi)核注冊。device_open(structopen\n”)。173。*inode,0。n （（ 2）） 實現(xiàn)初始化模塊函數(shù)實現(xiàn)初始化模塊函數(shù) __init,其中定義設(shè)備號。n （（ 8）測試該設(shè)備，編寫應(yīng)用程序，對驅(qū)動程序進行測試。first,函數(shù)原型如下：數(shù)，內(nèi)核可以為我們分配合適的設(shè)備號。int“simple_chrev”n dev_tn result=alloc_chrdev_region(majorunregister_chrdev_region(dev_t設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)流程設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)流程 __exit在不使用設(shè)將不需要的資源及時釋放是一個好的編程習(xí)慣。CDRIVER_MAJOR=MAJOR(simple_dev)。n int保存已分配范圍的第一個編號。unsignedchar68TM 68ARM及 Thumb指令集1)設(shè)備主設(shè)備號的添加和注銷 p226n 建立字符設(shè)備以前，建立字符設(shè)備以前， 必須分配設(shè)備號必須分配設(shè)備號 。n （（ 6）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用 request_irq向內(nèi)核注冊。n （（ 2）設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義）設(shè)計所要實現(xiàn)的文件操作，定義 file_operations結(jié)構(gòu)。n 173。device_release65TM 65ARM及 Thumb指令集實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用n staticn …………n returnfilen （（ 8）測試該設(shè)備，編寫應(yīng)用程序，對驅(qū)動程序進行測試。n （（ 2）實現(xiàn)初始化模塊函數(shù)）實現(xiàn)初始化模塊函數(shù) __init,其中定義設(shè)備號。simple_write,n .ioctl{n .ownern （（ 8）測試該設(shè)備，編寫應(yīng)用程序，對驅(qū)動程序進行測試。n （（ 2）實現(xiàn)初始化模塊函數(shù)）實現(xiàn)初始化模塊函數(shù) __init,其中定義設(shè)備號。 f_error。int f_uid,f_reada,//打開的文件形成一個列表打開的文件形成一個列表 n structstructkobj。//指向字符設(shè)備文件的指針指向字符設(shè)備文件的指針n 說明說明 :當(dāng)當(dāng) inode指向一個字符設(shè)備文件時指向一個字符設(shè)備文件時 ,該成員包含了指向該成員包含了指向structnstructhlist_node比如比如 inode值為值為 44467655TM 55ARM及 Thumb指令集2． inode數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) p222n文件系統(tǒng)處理的文件所需要的信息在文件系統(tǒng)處理的文件所需要的信息在 inode（（ 索引結(jié)點）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。就相當(dāng)于這本書前面的目就相當(dāng)于這本書前面的目錄，一本書有很多的內(nèi)容，如果想查找某部份的內(nèi)容，我們可錄，一本書有很多的內(nèi)容，如果想查找某部份的內(nèi)容，我們可以先查目錄，通過目錄能最快的找到我們想要看的內(nèi)容。而是用來存儲數(shù)據(jù)用的。long)。NULL.n intlong,(*get_unmapped_area)(struct的另一半的另一半 。int,NULL.n ssize_t使用最少的拷貝從一個文件描述符使用最少的拷貝從一個文件描述符搬移數(shù)據(jù)到另一個搬移數(shù)據(jù)到另一個 .*,write*)。*,unsigned(*readv)struct章中描述章中描述 .*,int)。如果這個指針是如果這個指針是 structopen,(structflush(structstructmmap*,系統(tǒng)調(diào)用提供了發(fā)出設(shè)備特定命令的方法系統(tǒng)調(diào)用提供了發(fā)出設(shè)備特定命令的方法 ..structpollpoll(structfilldir_t)。n 初始化設(shè)備上的一個異步寫初始化設(shè)備上的一個異步寫 .n 7)*,返回給調(diào)用返回給調(diào)用 *,ssize_t173。*,173。*,錯誤由一個負(fù)返回值指示錯誤由一個負(fù)返回值指示 .并且新位置作為并且新位置作為 (正正的的 )返回值返回值 .(*llseek)這個成員用來在它的操作這個成員用來在它的操作還在被使用時阻止模塊被卸載還在被使用時阻止模塊被卸載 .==file_operationslong,unsigned*,file*,n ssize_tconststruct*,*,*)。*)。*,*,unsignedn intint(*readdir)*,*,loff_t,{n struct intchar38TM 38ARM及 Thumb指令集字符型設(shè)備主設(shè)備號的添加和注銷 n字符型設(shè)備主設(shè)備號的添加和注銷分別通過調(diào)用函數(shù)字符型設(shè)備主設(shè)備號的添加和注銷分別通過調(diào)用函數(shù)register_chrdev()和和 unregister_chrdev()實現(xiàn)，這兩個函數(shù)原型在實現(xiàn)，這兩個函數(shù)原型在linux/文件說明。序。longcmd,(*ioctl)函數(shù)的原型為：函數(shù)的原型為： 個字節(jié)從個字節(jié)從 buf write()函數(shù)的調(diào)用格式為：函數(shù)的調(diào)用格式為：nint對于有緩沖區(qū)的。close(int——close() 函數(shù)函數(shù) 的作用是關(guān)閉由的作用是關(guān)閉由 open()函數(shù)打開的文件函數(shù)打開的文件 , 該函數(shù)返回文件描述字該函數(shù)返回文件描述字 handle ?其調(diào)用格式為其調(diào)用格式為 :intfd,intcmd,…)n其中的其中的 …… 代表可變數(shù)目的參數(shù)表，實際中是一個可選參數(shù)，一般代表可變數(shù)目的參數(shù)表，實際中是一個可選參數(shù)，一般定義為定義為 : *buf,nwrite相連的文件。 ?openn printf(1:leddevice)。*argv[])n {int等。n 應(yīng)用程序應(yīng)用程序 則運行在則運行在 最低級別的用戶態(tài)最低級別的用戶態(tài) ，在這一級別處理器，在這一級別處理器 禁禁止對硬件的直接訪問止對硬件的直接訪問 和對內(nèi)存的未授權(quán)訪問。/dev/testCharn 刪除設(shè)備入口點也非常簡單：刪除設(shè)備入口點也非常簡單：n 參數(shù)。在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建了設(shè)備入口點并 沒有代表響應(yīng)的設(shè)備驅(qū)沒有代表響應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動和硬件已經(jīng)準(zhǔn)備好動和硬件已經(jīng)準(zhǔn)備好 ， 只是代表了和設(shè)備驅(qū)動通信的一部分只是代表了和設(shè)備驅(qū)動通信的一部分。n MAJOR(dev)。21TM 21ARM及 Thumb指令集/dev/字符為字符為 c表示字表示字符設(shè)備符設(shè)備 ,為為 b表表示塊設(shè)備示塊設(shè)備兩個數(shù)字對應(yīng)兩個數(shù)字對應(yīng)主設(shè)備號和次主設(shè)備號和次設(shè)備號設(shè)備號n對于現(xiàn)有對于現(xiàn)有 Linux一個主設(shè)備號可能用來區(qū)分具體驅(qū)動程序的實例。設(shè)備號由兩部分組成：成： 主設(shè)備號和次設(shè)備號。n 數(shù)據(jù)傳輸完后，再回車，接著通過 lsn 采用的采用的 rz因為，因為 /tmp18TM 18ARM及 Thumb指令集n （ 1）先讓）先讓 FS2410P 指明存放指