【正文】 q / Lh12q / L462q / L內(nèi)指令登記后，需要對(duì)登記的指令用指示燈輸出顯示，下列程序可實(shí)現(xiàn)這種功能。本例中采用七段數(shù)碼管來(lái)表示樓層信號(hào)，其指令表和梯形圖如圖52. 其中Y14,Y1 5,Y 16,Y 17,Y20, Y21, Y22為七段碼中A, B, C D, E, F, G各個(gè)筆畫(huà)的PLC輸出端地址。輸人、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。，可以公用PLC一個(gè)輸出點(diǎn)，即一個(gè)輸出點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載，如果多個(gè)負(fù)載的總電流超出輸出點(diǎn)的容量，可以用一個(gè)中間繼電器，再控制其他負(fù)載。模塊間不是完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，應(yīng)注意模塊之間的互相影響，以及連鎖指令的使用條件。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，我們往往會(huì)遇到這樣一個(gè)問(wèn)題，即輸入點(diǎn)數(shù)要求很多。決定運(yùn)行方式和運(yùn)行條件等重要輸入信號(hào)應(yīng)排列在前面，如安全信號(hào)、門(mén)連鎖、有/無(wú)司機(jī)、門(mén)機(jī)信號(hào)、檢修、消防等輸人信號(hào)。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)時(shí)，在實(shí)際統(tǒng)計(jì)1/0點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10%20%的備用量。最后歸納出系統(tǒng)的順序功能圖，可編程控制器的根本任務(wù)就是通過(guò)編程正確的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。PLC的簡(jiǎn)介、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)如前所述，正是基于這些，它在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。5．廳門(mén)開(kāi)關(guān)每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)所有廳門(mén)關(guān)閉，電梯才啟動(dòng)，在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車(chē)。和一個(gè)擴(kuò)展單元32，輸出點(diǎn)數(shù)為以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專(zhuān)用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PLC③ 低速電梯。2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。例如，采用可靠性的元件。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。B在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來(lái)的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料。電梯節(jié)能潛力巨大，電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快。因此專(zhuān)家預(yù)計(jì)，節(jié)能電梯市場(chǎng)會(huì)在“十一五”期間進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂。數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類(lèi)型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。在PLC的電梯控制系統(tǒng)中，電梯的使用功能都是通過(guò)控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為了使控制軟件和電梯的運(yùn)行動(dòng)作有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，電梯的軟件控制程序，我主要分為樓層的顯示程序、呼叫信號(hào)程序、上下行程序、開(kāi)關(guān)門(mén)程序，各司其職，對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。說(shuō)到電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類(lèi)起重機(jī)的能源均為人力。“安全”這一概念不僅開(kāi)創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開(kāi)了通途。（3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡(jiǎn)化了人工故障檢查的勞動(dòng)，保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行。專(zhuān)家估計(jì)未來(lái)50年我國(guó)新增住房面積將達(dá)到200億平方米。根據(jù)我國(guó)電梯選購(gòu)的實(shí)際情況，采用日本系列產(chǎn)品或技術(shù)的比例大約有60%以上，國(guó)內(nèi)在1990年前安裝的日系電梯已經(jīng)全部到了更新期。有專(zhuān)家預(yù)言“誰(shuí)最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場(chǎng)，誰(shuí)就掌握市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)”。安裝過(guò)電梯的人都知道放線、對(duì)線是費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、極容易錯(cuò)的工作。(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。速度大于2m/s。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。5站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的CPU2．限位開(kāi)關(guān)當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。該部分內(nèi)容是從實(shí)用的角度將流行的PLC可編程控制器應(yīng)用到電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，同時(shí)也是對(duì)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的深化。另外，為了便于維修或改進(jìn)，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)可編程控制器的輸入輸出點(diǎn)及存儲(chǔ)容量要留有一定余量。多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適用于過(guò)程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。根據(jù)輸入元件和輸出元件的型號(hào)和數(shù)量，可以確定可編程控制器的硬件配置:輸入模塊的電壓和接線方式，輸出模塊的輸出形式，特殊功能模塊的種類(lèi)。應(yīng)盡量使結(jié)構(gòu)清晰，程序簡(jiǎn)潔。，梯形圖盡量采用模塊化設(shè)計(jì)。把自動(dòng)和手段信號(hào)疊加起來(lái)按不同控制輸入到可編程控制器，可以節(jié)省輸入接點(diǎn)。由于是交流雙速電梯，需保留原線路中的主回路接觸器和門(mén)機(jī)繼電器。其實(shí)現(xiàn)程序如圖41梯形圖 指令語(yǔ)言LD X33SET M1LD X34RST M1LD X34SET M2LD X33OR X35RST M2LD X35SET M3LD X34OR X36RST M3LD X36SET M4LD X35OR X37RST M4LD X37SET M5LD X36RST M5圖51實(shí)現(xiàn)連續(xù)層樓信號(hào)及指令 上述程序中M1M5為PLC內(nèi)部輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的15樓的樓層輔助繼電器。下列程序中X10X14為15樓內(nèi)指令按鈕在PLC輸入端的地址，M11M15為PLC內(nèi)部輔助繼電器，表示15樓的內(nèi)指令登記繼電器。M30, M40為PLC內(nèi)部輔助繼電器，分別代表電梯的上行和下行方向輔助繼電器。h1h1另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。中國(guó)電梯，[21]劉佩繞主編《電梯原理與維修》第二版北京電子出版社，1999[22]梅曉蓉，蘭樸森，柏桂珍編著《自動(dòng)控制元件及線路》。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。上升過(guò)程中，只執(zhí)行上2） 行信號(hào)，向下信號(hào)無(wú)效，反之亦然！2）電梯開(kāi)始起動(dòng)，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。h1h1轎內(nèi)指令登記與消號(hào)的程序如圖54.梯形圖指令語(yǔ)言LD XO LD M3AND X3 ORI M180OUT MO ANI Y4LDI X43 RST M13AND MO LD X13OUT MI80 SET M14LD X10 LD M4SET Mll ORI M180LD Ml ANI Y4OUT M180 RST M14LD X10 LD X14RST Mll SET M15LD M1 LD MSORI M180 ORI M180ANI Y4 ANI Y4RST M11 RST M15LD X11SET M12LD M2ORI M180ANI Y4RST M12LD X12SET M13 圖54轎內(nèi)與廳外登記和消號(hào)及其指令上述程序中的Y4為快車(chē)輔助接觸器在PLC輸出端的地址，插人Y4的常閉觸點(diǎn)是表示只有在電梯快車(chē)接觸器釋放后，而在電梯樓層轉(zhuǎn)換時(shí)消號(hào)。若用指示燈表示層樓信號(hào)，程序非常簡(jiǎn)單。對(duì)5層5站集選電梯，根據(jù)輸人信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過(guò)初略計(jì)算，輸人點(diǎn)數(shù)為35點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)。，這些信號(hào)只占用了一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)。模塊可分為外召喚模塊、內(nèi)指令模塊、指層模塊等。模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出信號(hào)正確與否，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)。1/0 電路表示PLC與操縱盤(pán)、井道以及控制柜其他電器之間的連接，根據(jù)輸人信號(hào)的作用和輸出類(lèi)型進(jìn)行1/0地址分配。一般來(lái)講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量來(lái)衡量的。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟設(shè)計(jì)電梯PLC控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟:，確定系統(tǒng)硬件配置根據(jù)電梯需要實(shí)現(xiàn)的控制功能、調(diào)速方式、安全方面等的綜合分析，對(duì)電梯的硬件系統(tǒng)(如接觸器、繼電器、PLC型號(hào)、調(diào)速器等)進(jìn)行總體安排。就象是在已建立了簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)后，設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。4．急停按鈕裝于轎廂操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，制動(dòng)器動(dòng)作，電梯緊急停車(chē)。M40DR接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為選用三菱FX280MR，三菱FX280MR PLC速度在2m/s之內(nèi)。1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。C. 操作的靈活性。C．維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。(2)易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:A．操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。E．在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 PLC在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。A安裝期將減少30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從電梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。按電梯使用壽命及15年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計(jì)2007年將有 15000至20000臺(tái)電梯需要更新。此外，機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可觀。目前我國(guó)節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電30%以上的無(wú)齒輪電梯普及率不及10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及2%。通過(guò)控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、