【正文】 ’ +X’ +Z +X 臥式鏜銑床 +Z’ +Z +X +X’ 從刀具 (主軸 )向工件看 主要內(nèi)容 ?Y軸的確定 X、 Z軸的正方向確定后， Y軸可按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系來判定。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 ?機(jī)床坐標(biāo)系 ?機(jī)床上固有的坐標(biāo)系； ?確定被加工零件在機(jī)床中的坐標(biāo)、機(jī)床運(yùn)動部件的位置（如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)）以及運(yùn)動范圍（如行程范圍、保護(hù)區(qū)）等。 ?機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 Y軸偏置量 X軸偏置量 工件原點(diǎn) Z軸偏置量 Y軸 機(jī)床原點(diǎn) X軸 Z軸 臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 主要內(nèi)容 X軸 Z 軸偏置量 Y軸 Y軸偏置量 X軸偏置量 機(jī)床原點(diǎn) 工件原點(diǎn) 立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 Z軸 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 3. 絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系 ?絕對坐標(biāo)系 在坐標(biāo)系中，所有的坐標(biāo)點(diǎn)均以固定的坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)確定坐標(biāo)值的，這種坐標(biāo)系稱為 絕對坐標(biāo)系 。 ?編程時，所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對應(yīng)的數(shù)量。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 三、功能代碼簡介 1. 準(zhǔn)備功能 G代碼 ?作用：用于控制 CNC機(jī)床開關(guān)量，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開停、工件的夾緊松開等。用于停機(jī)抽樣檢查或其它需要臨時停車的場合。分別命令 2號切削液 (霧狀 )及 1號切削液 (液狀 )開。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令 1. 絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令 —— G90、 G91 絕對坐標(biāo)與增量坐際 30 X 40 Y 50 30 V U A B C 例 ：圖示出 AB和 BC兩個直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動方向及坐標(biāo)值。即確定了工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) (工件原點(diǎn) )在刀具刀位點(diǎn)起始位置（起刀點(diǎn)）多遠(yuǎn)的地方。 ?注意： 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 一、與坐標(biāo)系相關(guān)的指令 3. 坐標(biāo)平面選擇指令 —— G1 G1 G19 ?坐標(biāo)平面指定指令。 ?在 G00狀態(tài)下，不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動情況可能不同。 (快進(jìn) A－ B) N0030 G01 X20 Z14 F100； (車外圓 B－Ｃ ) N0040 G01 X28 Z38； (車圓錐 C－ D) N0050 G01 X28 Z48； (車外圓Ｄ－ E) NO060 G01 X42 Z48； (車平面 EF) N0070 G00 X50 Z10 M02； (快退至起刀點(diǎn) FA) 例 21:車削加工如下圖所示零件輪廓 (精加工，直徑 248。 (快速返回 AP) 例 22:銑削加工如圖所示輪廓， P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 P點(diǎn)快速移至 A點(diǎn)，然后沿 AB0A方向銑削，再快速返回 P點(diǎn)。 G03：逆時針圓弧 (逆圓 )插補(bǔ)。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運(yùn)動控制指令 —— G0 G03 ?用起點(diǎn)指向圓心的矢量在 X，Y， Z軸上的分量 I， J， K表示 X Y I J 起點(diǎn) ?圓心位置的確定 : ?R表示法：用半徑 R帶有符號的數(shù)值來表示： θAB θ′AB A B R100 R100 θ AB≤180 176。 G91 G02 X18 Y18 I0 J18 F100 S300 T01 M03。 3）絕對值方式 (半徑 R法 ) ： 用增量值方式編程： 4）增量值方式 (半徑 R法 ) ： G92 X0 Y18。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補(bǔ)償指令 1. 刀具半徑自動補(bǔ)償指令 —— G4l、 G4 G40 ?用圓頭刀具進(jìn)行輪廓加工時、必須考慮刀具半徑的影響。 N0080 G41 XA YA。 ?格式 G43 G44 Z— H— 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 四、固定循環(huán)指令 數(shù)控加工中，一般一個動作就要編制一條加工程序，但在許多情況下，常常重復(fù)一組固定的動作。 “刀位點(diǎn)”與“對刀點(diǎn)”重合 。 ?工件的裝卸要快速、方便、可靠，常采用氣動、液壓夾具，以減少機(jī)床的停機(jī)時間； ?零件上的加工部位要外露敞開，不要因裝夾工件而影響刀具進(jìn)給和切削加工。 在中等功率機(jī)床上，粗加工（ Ra1080?m）時切削深度可達(dá) 810mm。 ?刀具調(diào)整單 數(shù)控機(jī)床上所用刀具一般要在對刀儀上預(yù)先調(diào)整好直徑和長度。 ?帶有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控機(jī)床，編程時只要寫入建立刀補(bǔ)的有關(guān)指令，刀位點(diǎn)就按一定的規(guī)則自動偏離輪廓軌跡，達(dá)到正確加工的目的。由圖可知，應(yīng)確定的基點(diǎn)坐標(biāo)為 A、 B、 C、 D、 E點(diǎn)。 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 C N C 一、概述 ?增量計算 ?用增量坐標(biāo)編程時，輸入的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于本次運(yùn)動起點(diǎn)的增量值； ?對于圓弧段，當(dāng)用起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心坐標(biāo)編程時，還需計算圓弧的圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。 內(nèi)容提綱 C N C 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算 直線、圓弧類零件的輪廓一般由直線、圓弧組成。 ?在切斷 、 加工深孔或用高速鋼刀具加工時 ， 宜選擇較低的進(jìn)給速度 。 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 C N C 三、合理選擇工件裝夾方法、刀具和切削用量 2. 切削用量的選擇 切削用量 ：主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、背吃刀量、進(jìn)給速度、切削寬度等。 ?為了防止換刀時刀具碰傷工件，換刀點(diǎn)往往設(shè)在工件或夾具的外部。固定循環(huán)指令一般隨機(jī)床的種類、型號、生產(chǎn)廠家等而變，是不通用的。給定的程序坐標(biāo)值和輸入的補(bǔ)償值本身都可正可負(fù)，由需要而定。 ? xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號 G41 G42 X Y Dxx； G00 G01 G02 G03 X Y R； G41 G42 D； 或 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補(bǔ)償指令 1. 刀具半徑自動補(bǔ)償指令 —— G4l、 G4 G40 G41 ： 左刀補(bǔ) G42 ： 右刀補(bǔ) 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 三、刀具補(bǔ)償指令 1. 刀具半徑自動補(bǔ)償指令 —— G4l、 G4 G40 N0040 G90 G01 G41 XA YA D01 F400。 第三節(jié) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 C N C 二、運(yùn)動控制指令 (延遲 )指令 —— G04 （非續(xù)效指令） ?功用： G04指令可使刀具作短時間的無進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn)行光整加工，可用于車槽、鏜平面、锪孔等場合。 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300 T01 M03。 G03 X68 Y0 I25 J0。取決于程序段中已指定的 G90或 G91，還可以用增量坐標(biāo)字Ｕ、Ｖ、Ｗ指定 (如車床 )。 N0040 X8 Y8。(快速定位 PA) N0030 G01 X8 Y8 F100。 注意： ?G01 指令后面只有兩個坐標(biāo)值時，刀具將作平面直線插補(bǔ)，若有三個坐標(biāo)值時，將作空間直線插補(bǔ)。 ?這類指令為續(xù)效指令， 缺省值為 G17。其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標(biāo)系的尺寸。在缺省的情況下（既無 G90又無 G91），默認(rèn)一般是在 G90狀態(tài)下。 ?T代碼－刀具功能代碼 ?在有自動換刀功能的數(shù)控機(jī)床上，該指令用以選擇所需的刀具號和刀補(bǔ)號?？墒钩绦蚍祷氐介_始狀態(tài)。 M0 M0 M05：分別命令主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。完成按啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行程序。 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 三、功能代碼簡介 ?是使 CNC機(jī)床建立起某種加工方式的指令，規(guī)定機(jī)床運(yùn)動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。 ?增量坐標(biāo)常用 U、 V、 W代碼表示， U、 V、 W 軸分別與 X、 Y、 Z軸平行且同向。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 2. 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 ?是編程人員在編程時使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱工件原點(diǎn)）所建立的坐標(biāo)系； ?編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定； ?工件原點(diǎn)可用程序指令來設(shè)置和改變 。 ?附加的第二坐標(biāo)系命名為Ｕ、Ｖ、Ｗ 。 ?若主軸能擺動： ? 在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時，則這個坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)； ? 若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 主要內(nèi)容 第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識 C N C 二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （ 1）直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給運(yùn)動坐標(biāo)系 ?坐標(biāo)軸： 數(shù)控機(jī)床的每個進(jìn)給軸（直線進(jìn)給、圓進(jìn)給） 定義為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。 O0020； …… M98P0010 M99。 分類： ?固定順序程序段格式； ?帶分隔符的固定順序 (也稱表格順序 )程序段格式； ?字地址程序段格式（地址符可變程序段格式） 。 第一節(jié) 概述 C N C 三、數(shù)控編程的方法 第一節(jié) 概述 C N C 主要內(nèi)容 據(jù)統(tǒng)計： ?用手工編程時，一個零件的編程時間與機(jī)床實(shí)際加工時間之比，平均約為 30： 1； ?數(shù)控機(jī)床不能開動的原因中，