基于pid和lqr的一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)－開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 能會(huì)降低，由此，我們需要研究更有效的控制方法。所以倒立擺是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。主要工作 為 ： 1．介紹倒立擺系統(tǒng)的組成和控制原理，建立一級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型，對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行定性分析，證明倒立擺開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的，但在平衡點(diǎn)是能控的、能觀的。 6．最后在 Simulink RealTime Workshop 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： （對(duì)本設(shè)計(jì)或論文的深度、廣度及工作量的評(píng)價(jià)） 指導(dǎo)教師（簽字）： 2020 年 03 月 24 日 教研室審查意見(jiàn)： 教研室主任（簽字）：
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