物流技術(shù)堆垛機-文庫吧在線文庫
【正文】 起升高度在 15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。 回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行 ， 因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道 。有軌堆垛機根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)可以分為：單立柱和雙立柱式兩種。通過認址器及光電開關(guān)的識別 ,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化 ,實現(xiàn)計算機控制 ,也可實現(xiàn)機上控制盤的手動和半自動控制。堆垛機配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機械手，工作時，能對兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。這種堆垛機的特點是沒有貨叉。 ?性能參數(shù) 起重量和載荷參數(shù) ?性能參數(shù) 速度參數(shù) ?水平運行速度：行走速度 80m/min左右 ， 也有 120m/min，最高可達 180m/min；貨物容易散落或載人的堆垛機的加減速度一般為 － ；對于貨物不易散落的堆垛機，其加減速度應(yīng)在 l m/s2以下； ?升降速度：升降機構(gòu)的工作速度一般經(jīng)常用 15－ 25m/min，最高可達 45m/min。起重鏈傳動裝置多數(shù)裝在上部，常配有平衡重塊，以減小提升功率。所以為防止啃軌現(xiàn)象，多采用無輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導向輪。 貨叉的動作包括伸叉 、 微起升 （ 或微下降 ） ， 收叉三個動作 ， 貨叉伸出 （ 或收回 ） 動作時 ， 其速度也為雙檔變速 。 當柱端振動和貨叉前端的撓度超過極限值時 ， 就成為堆垛機自動定位的障礙 ， 所以堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強度和剛度 。 ?安全保護裝置與措施 五 、 其它保護裝置和措施 1. 貨格虛實探測裝置 。 ?安全保護裝置與措施 。 適用于出 、 入頻率高 ， 堆垛機臺數(shù)不多且未配置輸送機的中小規(guī)模 （ 貨位一般不超過 2023個 ） 倉庫 。 從中減去堆垛機在接受這個作業(yè)命令時所處位置的列數(shù)和層數(shù)后 ， 其差值就分別代表堆垛機從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長方向經(jīng)過的列數(shù)和沿垂直方向經(jīng)過的層數(shù) 。 當堆垛機來到目的地址前時 ， 磁場使堆垛機上的檢測元件動作 ，堆垛機即能確認已到了目的地址 。 ?電氣控制系統(tǒng) 2. 絕對數(shù)字認址系統(tǒng) 每一個貨位的列數(shù)和層數(shù)分別用編碼表示 。 可以節(jié)省人力 ， 改善勞動條件 ， 提高倉庫作業(yè)效率 ， 但初始投資和維護費用較高 。 ?安全保護裝置與措施 一 、 控制方式 1. 手動控制方式 用于出入庫頻率不高 ， 規(guī)模不大的倉庫 。 在出庫作業(yè)中貨叉伸進貨格完成取貨動作之后 ， 如果在貨位上檢測不到有貨物存在 ， 則報警 。 二 、 鋼絲繩過載和松弛保護 當載貨臺上承受載荷超過最大或最小允許值時 ， 通過鋼絲繩的拉力大小 ， 調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程 ， 從而切斷起升裝置電機回路電源 ， 使裝置及時停止運轉(zhuǎn) 。 ?基本組成 機架 是堆垛機的主要承載構(gòu)件 ， 可分為單立柱和雙立柱兩種結(jié)構(gòu)類型 。貨叉可以橫向伸縮 ， 以便向兩側(cè)貨格送入 （ 或取出 ） 貨物 。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機室的堆垛機，司機室一般也在載貨臺上。 起升機構(gòu) 升降機構(gòu) 是使載貨臺垂直運動的機構(gòu)。 ?總起重量 Gt：貨物
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