【正文】 機(jī)床的分類 按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的不同分類 （ 3） 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 ：同 （ 2） ， 但位置檢測(cè)器安裝在工作臺(tái)上 ，可直接測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位置 ， 故反饋精度高于半閉環(huán)控制 。 數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟 編寫零件加工程序單 根據(jù)加工路線計(jì)算出來(lái)的刀位點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和已確定的切削用量 ， 結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入信息的要求 ， 編寫零件加工程序單 。 程序編制方法 自動(dòng)編程系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn) 朝著小型語(yǔ)言系統(tǒng)發(fā)展 這類系統(tǒng)容易掌握 ， 便于使用 ， 成本低； 朝著加工技術(shù)處理語(yǔ)言系統(tǒng)發(fā)展 早期自動(dòng)編程系統(tǒng)如 APT系統(tǒng) ， 只能完成計(jì)算機(jī)輔助幾何參數(shù)的計(jì)算； 后期如德國(guó)的 EXAPT， 在 APT基礎(chǔ)上 ， 擴(kuò)充了工藝處理的能力 。 見 表 72， P105。 （ 1） 程序段內(nèi)字的順序 各字的先后順序并不嚴(yán)格 ， 但一般習(xí)慣的排列順序如下 零件編程的通用標(biāo)準(zhǔn) 三 、 程序格式 地址程序段格式的組成 （ 1） 程序段內(nèi)字的順序 （ 續(xù) ） 在同一程序段中， X、 Y、 F、 S、 T等字不能重復(fù)，但不同組的 G功能或 M功能可以多于一個(gè)；不需要的字略去；與上一程序段相同的模態(tài)字可以省略。 例如： X100， Y120， Z50分別表示 X、 Y、 Z坐標(biāo)方向的移動(dòng)量 。 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)控加工程序的類型 ： 點(diǎn)位 、 直線切削程序編制 和 連續(xù)軌跡程序編制 。 刀具軸向各尺寸關(guān)系 如圖 725。 刀具中心軌跡： 零件加工程序是用刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)描述的。 編程就是要計(jì)算出各直線段長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值、各圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)及圓心坐標(biāo)值。 ? 程序格式 [（ X0， Y0）表示圓心坐標(biāo) ]： N001 G02（順圓插補(bǔ)） G17（ XY平面） G90 X{Xi+1} Y{Yi+1} I{X0Xi} J{Y0Yi }… 或 N001 G02 G17 G91 X{Xi+1Xi} Y{Yi+1Yi} I{X0Xi} J{Y0Yi}… 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例說(shuō)明圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且編程原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從 O點(diǎn)快速移到 A點(diǎn)，由 A點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蚣庸ふ麍A又回到 A點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn)。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 ? 其次進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，計(jì)算步驟為： 輔助程序數(shù)據(jù)計(jì)算 切入程序是點(diǎn) O機(jī) 到點(diǎn) A的直線段，切出程序是點(diǎn) A至點(diǎn) O機(jī) 的直線段，需求出這兩直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值。切削分粗、精加工兩次進(jìn)給。 ? 直線段： 需算出直線 終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值 。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 根據(jù)零件形狀，按照已經(jīng)確定的進(jìn)給路線和允許的編程誤差，計(jì)算出數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)，亦即零件輪廓上或刀具中心軌跡上一些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 N001 G91 G00 X2700 Y3000 Z15000 M03 LF （ G91—相對(duì)坐標(biāo)編程； G00—點(diǎn)位控制，快速定位；M03—主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)； LF—結(jié)束碼。 定位要準(zhǔn)確 必須提高對(duì)刀精度 ， 零件裝夾時(shí) ， 應(yīng)盡量使定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合；編程選擇坐標(biāo)指令時(shí) ， 應(yīng)盡量與圖樣的尺寸標(biāo)注方法一致 ， 避免尺寸換算 。 輔助功能字 （ M功能字 ） ： 由地址碼 M和兩位數(shù)字表示 ， 常用的 M指令見 表 74。 常用的 G功能見 表 73。 由 17個(gè)程序段組成 ， 每個(gè)程序段以順序號(hào)字 “N”開頭 ， 以 符號(hào) LF結(jié)束 。 有孔表示 “1”， 無(wú)孔表示 “0”， 第三列和第四列之間的連續(xù)小孔稱同步機(jī) ， 作為每行信號(hào)孔的定位基準(zhǔn) ， 并產(chǎn)生同步信號(hào) 。 程序編制方法 ? 程序編制 可分為 手工編程 和 自動(dòng)編程 兩種 。 一般來(lái)說(shuō) ， 用數(shù)控機(jī)床加工任何一種零件的程序編制 ， 都要包含如下 七個(gè)方面 的工作： 分析零件樣圖 首先要分析零件的材料 、 形狀 、 尺寸 、 精度以及毛坯形狀和熱處理要求等 ， 通過(guò)分析可以確定該零件是否適宜在數(shù)控機(jī)床上加工 ， 或者該零件的哪些工序或哪幾個(gè)表面應(yīng)在數(shù)控機(jī)床上加工 。 現(xiàn)代的 數(shù)控機(jī)床 （ 數(shù)控銑床 、 磨床 、 加工中心 、 點(diǎn)火花線切割 ） 都具有輪廓控制功能 （ 除少數(shù)專用數(shù)控機(jī)床：數(shù)控鉆床 、 沖床 ） 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展 二 、 數(shù)控機(jī)床的分類 按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的不同分類 （ 1） 開環(huán)數(shù)控機(jī)床 ：沒(méi)有位置檢測(cè)器和反饋線路等環(huán)節(jié) 。 適應(yīng)控制回路作用： 在切削過(guò)程中隨時(shí)檢測(cè)某些狀態(tài)參數(shù) ， 并能夠根據(jù)預(yù)定的評(píng)價(jià)指標(biāo)或約束條件及時(shí)修正機(jī)床的輸入?yún)?shù)（ 切削力 、 速度 、 功率等 ） ， 從而使切削工程達(dá)到最佳狀態(tài) ，以獲得最優(yōu)的切削效益 。 有些數(shù)控機(jī)床 ， 不用任何程序存儲(chǔ)載體 ， 而是將數(shù)控程序單的內(nèi)容通過(guò)數(shù)控裝置上的鍵盤 ， 用手工式輸入 ， 或者將數(shù)控程序 由編程計(jì)算機(jī)用通訊方式傳送到數(shù)控裝置 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ) 絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo) 數(shù)控編程時(shí) ， 工件上各加工點(diǎn)的坐標(biāo)可用以下兩種方式描述： ? 相對(duì)方式 （ 增量方式 ） ：其特點(diǎn)是處于坐標(biāo)系中的各個(gè)點(diǎn)的位置 ， 都是以該點(diǎn)的坐標(biāo)與相鄰點(diǎn)坐標(biāo)之差來(lái)表示 。 ? 注意 ：數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)不要與 “兩坐標(biāo)加工 ”、 “三坐標(biāo)加工 ”相混淆 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向 2） 機(jī)床的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)系用 X、 Y、 Z表示 ， 成為基本坐標(biāo)系 。 ? 直線插補(bǔ) ：具有沿直線分配脈沖功能的插補(bǔ)方式 。 缺點(diǎn) ：價(jià)格昂貴 ， 控制系統(tǒng)復(fù)雜 。 與一般加工方法比較僅在控制方式有所不同 。 工件的加工內(nèi)容 、 尺寸和操作步驟等用數(shù)字代碼表示 ， 通過(guò)載體輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置或系統(tǒng)中 ， 由數(shù)控裝置或系統(tǒng)加以運(yùn)算處理后 ， 轉(zhuǎn)換成各種信號(hào) ， 控制機(jī)床動(dòng)作 ， 自動(dòng)加工出工件來(lái) 。 數(shù)控加工的基本概念 二 、 工件輪廓的生成方法 ? 脈沖當(dāng)量 ：每一單位細(xì)分線段的長(zhǎng)度 。 數(shù)控加工的基本概念 三 、 數(shù)控加工作業(yè)過(guò)程 （ 72） 數(shù)控加工的基本概念 三 、 數(shù)控加工作業(yè)過(guò)程 通常由下述 幾個(gè)方面 內(nèi)容組成 ： 根據(jù)被加工零件的工序圖紙編寫該零件的加工程序 ，包括 ： 1） 根據(jù)加工要求把加工過(guò)程分成若干個(gè)程序段； 2） 確定各程序段的加工控制指令； 3） 計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 4） 按加工過(guò)程編排各指令以及按規(guī)定的自動(dòng)控制語(yǔ)言和格式編寫程序單 。 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向 （ 圖 73） 數(shù)控加工的基本概念 四 、 數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語(yǔ) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù) ? 坐標(biāo)數(shù) ： 指有幾個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用了數(shù)字