機械原理課件(第七版)-文庫吧在線文庫
【正文】 ：液壓馬達和液壓油缸。機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計機械動力學問題主要研究：如何根據(jù)機器的功能來確定運動方案。 什么是機器呢？ 機器是一種人為實物組合的具有確定機械運動的裝置，它用來完成有用功、轉(zhuǎn)換能量或處理信息，以代替或減輕人類的勞動。機 械 原 理 哈爾濱工業(yè)大學2023年 2月第一章 緒論 167。s smallest robot美國山迪 亞 國家 實驗 室的科學家，成功研制了相信是世界最小的微型機械人， 這 微型機械人體 積 只有四分之一立方寸，體重小於一盎司。常用機構(gòu)的設(shè)計問題主要研究：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等的設(shè)計理論和設(shè)計方法。這是伺服 電動機 ，它可以精確的控制電動機的輸出位移和轉(zhuǎn)速。全方位準橢球齒輪柔性關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 用于實現(xiàn)機器執(zhí)行機構(gòu)之間的工作協(xié)調(diào)，或者各機器之間的工作協(xié)調(diào)。氣動馬達輸出回轉(zhuǎn)運動，氣缸輸出往復直線運動。研究內(nèi)容：機械設(shè)計的一般過程：需求分析機械方案設(shè) 計機械方案運動分析機械方案動力分析機 械造型設(shè)計機械工作能力設(shè)計確 定工藝方案
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