【正文】 與齒輪分度圓相切 (齒條節(jié)線與分度線重合，齒輪節(jié)圓與分度圓重合 ) 非標準安裝： 嚙合線 N1N2位置未發(fā)生改變 。tan(ta ncos221121b21???????aa zzpPBPBpBBP B2 B1 ?a1 ?a2 ?‘ ?‘ ?? — 與模數(shù)無關； z↑→??↑； a’ ↑→??↓ ?? =1 → B1 B2 = pN →單齒嚙合 →沖擊 →不允許 ?? 1 → B1 B2 pN →傳動不連續(xù) ?? 1 → B1 B2 pN →單齒嚙合 +雙齒嚙合 結(jié)束 167。 106 漸開線齒輪的變位修正 分度角 → z?360（一）仿形法 —— 刀具剖面形狀 ≈齒槽形狀 齒形準確性 —— 靠銑刀剖面形狀保證 分齒均勻性 —— 靠機床分度頭實現(xiàn)： 與 m , z ,? 有關 刀號 齒數(shù) 1 12~13 2 14~16 3 17~20 4 21~25 5 26~34 6 35~54 7 55~134 8 ?134 同一 m,? 下的一組 8 把銑刀 （按最小齒數(shù)制成） 結(jié)束 一、齒輪加工方法 加工方法 →鑄造、沖壓、擠壓、切削加工 …… 切削加工 —— 常用 → 仿形法、范成法 漸開線形狀 →db = d cos ? = m z cos ? 167。 ? 刀具齒頂多出 c* m →切出齒輪齒根部的過渡曲線，保證標準頂隙。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪的幾何尺寸 （ 1）模數(shù) m，壓力角 ?，齒數(shù) z （ 2）分度圓 d ，基圓 db，齒距 p 變位齒輪與標準齒輪采用的是同一基圓上的漸開線。 （ 2）齒根高與齒頂高 mxchh af )**( ???正變位齒輪， 齒根高減小 ，齒頂高增大。 2）具有標準頂隙。 中心距變動系數(shù) y: ym= a? a 結(jié)束 變位齒輪中心距的確定： 1）滿足無側(cè)隙嚙合。 五、齒輪的變位修正 167。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動 3）變位齒輪傳動的類型和特點 （ 1）標準齒輪傳動 0,0 2121 ???? xxxx 且（ 2）等變位齒輪傳動 0,0 2121 ???? xxx 且小齒輪正變位 x1 0 大齒輪負變位 x2 0 0,0, ??????? yyaa??（與標準齒輪相比） ? 傳動的中心距和嚙合角不變。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動 3）變位齒輪傳動的類型和特點 （ 1）標準齒輪傳動 0,0 2121 ???? xxxx 且（ 2）等變位齒輪傳動 0,0 2121 ???? xxx 且（ 3）不 等變位齒輪傳動 021 ?? xx② 負傳動 021 ?? xx 0,0, ??????? yyaa??? 可配湊中心距，采用 a? a 的中心 距。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動的設計步驟 1）已知中心距的設計 已知條件 a? 、 z z m、 ? （ 1）確定嚙合角 aa ??? /)cosarcc os( ?（ 2）確定變位系數(shù)和 （ 無側(cè)隙嚙合方程式 ） )tan2/())(inv(inv 1111 ??? zzxx ?????（ 3）確定中心距變動系數(shù) maay /)( ???（ 4）確定齒頂高變位系數(shù) yxxy ???? )( 21（ 5）分配變位系數(shù) x x2，計算級和尺寸 結(jié)束 五、齒輪的變位修正 167。 3）負傳動的缺點較多，一般只用來配湊中心距 4）對單個齒輪而言，其正變位使強度提高，負變位相反。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動 3）變位齒輪傳動的類型和特點 （ 1）標準齒輪傳動 0,0 2121 ???? xxxx 且（ 2）等變位齒輪傳動 0,0 2121 ???? xxx 且（ 3）不 等變位齒輪傳動 021 ?? xx① 正傳動 021 ?? xx 0,0, ??????? yyaa??? 可配湊中心距，采用 a? a 的中心 距。 按無側(cè)隙安裝 →頂隙小于標準值 結(jié)束 五、齒輪的變位修正 167。 （ 1）無側(cè)隙嚙合方程式： ?1 O1 O2 ?2 a? ?? 用此公式，已知 （ x1+x2 ） 時，求出嚙合角 ??， 再根據(jù) a?cos ??= acos ?，進一步求出變位齒輪傳動滿足無側(cè)隙條件的中心距 a? 。 2）具有標準頂隙。 負變位則相反。負變位齒輪則相反。 106 漸開線齒輪的變位修正 刀具高度 h*am ? MN1 （ 1）減小齒頂高系數(shù) h*a （但 ???） （ 2）增大刀具的壓力角 ? （正壓力 ?） 采用非標準刀具（實際很難實現(xiàn)） （ 3）采用變位齒輪 （刀具徑向變位修正法） 分度線與輪坯的分度圓不在相切 ? 變位齒輪。 106 漸開線齒輪的變位修正 一、齒輪加工方法 切削運動 進給運動 ?1 ?2 范成運動 ?1 /?2= Z2 / Z1 刀具 被切齒輪 讓刀運動 結(jié)束 原理： —— 利用包絡原理加工輪齒 即強制使刀具與輪坯按定傳動比完成 漸開線齒輪的嚙合運動。 ∴ z1 、 z2 ? 17時 → 連續(xù)傳動 例如：當 ?? = 結(jié)束 167。?B2 — 嚙合起始點； B1 — 嚙合終止點。標準中心距 結(jié)束 167。239。 結(jié)束 五、內(nèi)齒輪的尺寸 167。 ， ? = ?180。 a） → 不影響傳動比 → 傳動的可分性 P Fn a 結(jié)束 167。 Fn —— 沿 N1N2 始終不變 漸開線性質(zhì) → 嚙合點 K處公法線 N1N2 恒切于兩基圓 →內(nèi)公切線 → 因兩定圓同一測只有一條公切線。 10－ 3 漸開線齒廓曲線的嚙合特點 形成 rb ? ? ? ? ? ? ? 展開法 ? rb ? ? ? ? ? 純滾動法 漸開線 漸開線 不論哪一種方法，只要基圓的半徑 rb相同 , 漸開線形狀也一定相同。 10－ 1 齒輪機構(gòu)的應用及分類 二、特點： 1. 瞬時傳動比恒定 2. 適用的載荷和速度范圍廣 3. 結(jié)構(gòu)緊湊