【正文】 標(biāo)系，是一種右手系。 ? 二、像片（攝影機(jī)）的外方位元素 在恢復(fù)像片內(nèi)方位元素的基礎(chǔ)上，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為像片的外方位元素。 像片由理想姿態(tài)到實際攝影時的姿態(tài)依次旋轉(zhuǎn)的三個角值，也就是像片的三個外方位角元素。 像片旋角 κ’ ： X坐標(biāo)軸與 SOYO組成的平面與像平面直角坐標(biāo)系的 x軸之間的夾角。之間。cos si nsi n cos????? 坐標(biāo)原點不同時，如下圖，則像點的平面坐標(biāo)變換關(guān)系可表示為： ?????????????????????????????????????????0010039。 ??????????????????????????????????????????????zZyZxZccczXyXxXcccbbbaaaRfyxRZYX?cos ?cos?coszY?osy Y?osx Y?os?cos ?cos ?cos 32 1321321? 因為從一個空間直角坐標(biāo)系旋至另一空間直角坐標(biāo)系時，可以分別采用不同的主軸系統(tǒng)。39。sin 039。si n39。si n39。cos39。cos 39。如下圖所示，AXYZ為選定的一個右手系地面直角坐標(biāo)系。 ? 三、水平像片與傾斜像片的坐標(biāo)關(guān)系式 當(dāng)我們把水平像片作為物面看待時， Xm和 Ym即為水平像片上的像點坐標(biāo) x0， y0， H的值為攝影機(jī)主距 f。 ②當(dāng) ψ ＝ 0176。連線方向偏離的角值 ε α ，即為 像片傾斜引起的方向偏差 。 ③地形起伏像點位移的符號與該點的高差符號相同；正號高差引起的 δ h是由像點朝向像底點 n引入 δ h之值來改正。 ? 在地面起伏的航攝像片上，很難找到影像比例尺完全相同的部分。為此，要由嚴(yán)密公式推導(dǎo)出一次項近似公式，即變?yōu)榫€性函數(shù)。 ..................210210210210210210????????????????????????????????????dddddddZdZZZdYdYYYdXdXXXSSSSSSSSSSSS（ 7） 計算法方程式的系數(shù)矩陣與常數(shù)項，組成法方程式。并說明其特性。39870161401541,41)(414)(414002,12,1000000????????????????????????????????????ZmfZmHHfmmmLlmmZmfZYYXXSSSS為攝影比例尺分母???? 列誤差方程式： ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????SSSSSSySSSSSSxySSyxSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxllxddfyfdfxydZHydYHfVlyddfxydfxfdZHxdXHfVxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfRaaaaaaaaaaaaA33322233311122222222262524232221161514131211)()(11)1(0)1(0100010001。 （ 2）用像點坐標(biāo)量測儀器量測像點坐標(biāo)。 ? 一、空間后方交會的基本公式 進(jìn)行空間后方交會運算，常用的一個基本公式是前面提到的共線方程。 ? 因地形起伏引起的方向偏差 對基準(zhǔn)面具有高差的任意兩地面點的像點，其連線方向相對該地面點在基準(zhǔn)面上正射投影點的像點的連線方向的偏差，如下圖中的ε h稱為 因地形起伏引起的方向偏差 。 ? 因地形起伏引起的像點位移 這種像點位移，是因航攝像片上某地面點的像點相對于該地面點在所選基準(zhǔn)面上正射投影的像點之間的差異。 ? 像點傾斜引起的方向偏差 設(shè)水平地面上任意兩點 A、 B在水平像片上的構(gòu)像為 a176。由像點位移又導(dǎo)致了由像片上任一點引畫的方向線，相對于地面上相應(yīng)的水平方向線，產(chǎn)生了方向上的偏差。此式是攝影測量中重要的基本公式之一。而生產(chǎn)中常選用 a2， a3， b3作為獨立參數(shù)，利用正交矩陣的性質(zhì)可將其余的六個方向余弦表示為所選用三個方向余弦的函數(shù)。si n39。si n39。si n39。39。sin 39。39。yxyxAyxyxyxAyx 其中 x0， y0為原點 o在坐標(biāo)系 Pxy中的坐標(biāo)值，即坐標(biāo)原點的平移量。 ???????????????????????????????? ???yxAyxyxAyxA139。 像片傾角 α ：主垂面內(nèi)攝影方向 SO與鉛垂方向 Z軸的夾角。 像片旋角 κ ： Y坐標(biāo)軸與 SOXO組成的平面與像片平面的交線和像平面直角坐標(biāo)系 y軸的夾角。另外三個是表述攝影光束空間姿態(tài)的三個角元素。 ? 一、像片（攝影機(jī)）的內(nèi)方位元素 內(nèi)方位元素可以確定攝影物鏡后節(jié)點相對于像片平面的關(guān)系。 ? 三、像空間輔助坐標(biāo)系（ S－ XYZ） 以攝站點（或投影中心） S為坐標(biāo)原點，坐標(biāo)軸可根據(jù)需要選定，一般以鉛垂方向（或設(shè)定的某一豎直方向）為 Z軸，航線方向為 X軸，如下圖 ? 四、攝影測量坐標(biāo)系（ O1XPYPZP） 攝影測量坐標(biāo)系是物空間選定的一種符合右手定則的空間直角坐標(biāo)系。 ? 第二節(jié) 攝影測量中常用的坐標(biāo)系 框標(biāo)坐標(biāo)系 框標(biāo)坐標(biāo)系是依像片上相應(yīng)框標(biāo)連線作為基準(zhǔn)建立直角坐標(biāo)系。 ? 五、透視變換作圖的基本方法 透視變換的空間作圖 根據(jù)像面、投影中心和物面三者之間的空間位置關(guān)系，按中心投影的規(guī)律，將物面（或像面）上的點、線或幾何圖形，表示在像面（或物面）上的工作稱為 透視變換的空間作圖 。不論像片是處在正片位置還是負(fù)片位置，像點與物點之間的幾何關(guān)系并沒有改變，數(shù)學(xué)表達(dá)式也仍舊是一樣的。如下圖中的（ a）、（ b）、（ c）三種情況均屬中心投影。 3－ 5 中心投影的構(gòu)像方程 167。 3－ 2 攝影測量中常用的坐標(biāo)系 167。在投影平面上得到的圖形稱為該物體 在投影平面上的投影 。 ? 二、航攝像片是攝區(qū)地面的中心投影 如下圖所示，此時的物方主點相當(dāng)于投影中心，像片平面是投影平面，像片平面上的影像就是攝區(qū)地面點的中心投影。過投影中心作物面上直線的平行線與合線的交點。如下圖 ? 二、像空間直角坐標(biāo)系（ S－ xyz） 為了描述像點在空間的位置，需將像平面直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成