【正文】 8 8 指令動作圖 主軸正轉 暫停 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 (9) G86：鏜孔循環(huán) 此指令與 G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。本指令中，刀尖位移量及方向與 G76指令相同。 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 注意： 在固定循環(huán)中 ， 定位速度由前面的指令決定 。 (i) 先用 G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 M03 G98 G81 F100 G98 G81 Z12 R98 L3 G98 G81 Z12 R48 G98 G81 Z12 R48 L3 G80 M05 M30 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 (ii) 再用 G84攻絲 G91 G00 M03 G99 G84 Z? R? F280 G99 G84 Z17 R43 L3 G99 G84 X? Z17 R43 G99 G84 Z17 R43 L3 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 ? 使用固定循環(huán)時應注意以下幾點： ? 在固定循環(huán)指令前應使用 M03或 M04指令使主軸回轉在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應至少指令一個才能進行。到返回點平面后，主軸正轉，再轉入下一個程序段進行自動加工。在此位置，刀具向刀尖方向移動 q值。 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 (7) G84：攻絲循環(huán) 圖 44為攻絲的動作圖 。 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 (5) G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) 該指令除了要在孔底暫停外，其他動作與 G81相同。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。 固定循環(huán)指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 (2) G74：反攻絲循環(huán) 圖 40中給出了 G74指令的動作次序。 G73指令動作循環(huán)見圖 39。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開始時就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉 N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉 90176。 縮放不能用于補償量，并且對 A， B， C， U， V， W軸無效。 簡化編程指令 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 ?例 . 圖 34所示的鏡像功能程序。記下此數(shù)據(jù)。在編制程序之前要計算每一圓弧的起點坐標和〖〗終點坐標值，有了坐標值方能正式編程。加工路線如圖 612中的所示。型號：XZK7532A（數(shù)控系統(tǒng)為華中 I型）。計算后的坐標值成為終點。 X2+ Y2 = R2 （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /1 ） （ 1：單周期 Z軸移動量） 程序如下： N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 數(shù)控銑床常用編程指令 之進給指令 返回主頁面 下一頁 最近瀏覽 上一頁 結束放映 ? 參考點相關指令 ? 自動返回到參考點 G28 ? 自動從參考點返回 G29 ? 格式 ： G28 X _Y_ Z_ ? 格式 ： G29 X _Y_Z_ N10 G91 G28 (由 A到 B并返回參考點 ) N20 G29 (從參考點經(jīng)由 B到 C) Y O X R 刀具在 R 參 考點 更換 中間點 B A C 30 50 30 130 180 70 圖 30 G 28 和 G 29 編程 數(shù)控銑床常用編程指令 之進給指令 返回主頁面 下一頁 最近瀏覽 上一頁 結束放映 ? 刀具補償功能指令 ?刀具半徑補償 G40， G41， G42 ?格式 ： 其中刀補號地址 D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。 從 A點順時針一周時 G90時： G90 G02 ( Y0) (J0) F100 G91時： G91 G02 (X0 Y0) (J0) F100 中心 終點 起點 J I Y 40 20 10 40 20 10 O X 圖 23 圓弧編程例圖 Y O X A B 圖 24 整圓編程例圖 R 30 數(shù)控銑床常用編程指令 之進給指令 返回主頁面 下一頁 最近瀏覽 上一頁 結束放映 ?螺旋線進給 格式 ： ?是與 ?, β 平面相垂直的軸的終點坐標。 如右圖： 從 A或 B點用 G60的方式走到 C點 則需要經(jīng)過中間點的過渡； 這是負方向定位的一種形式。 G95為每轉進給 ，在 F之后，直接指定刀具在主軸轉一轉的進給量，單位依 G20/G21/G22的設定而分別為mm/r， in/r或脈沖當量 /r 。 數(shù)控銑床常用編程指令 返回主頁面 下一頁 最近瀏覽 上一頁 結束放映 ? 坐標平面選擇 G17， G18， G19 ?格式 ： G17 G18 G19 該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀 具半徑補償。 G52指令能在所有的工件坐標系 (G54G59)內(nèi)形成子坐 標系 ， 即設定局部坐標系 。 ? 區(qū)別 :圖 8中給出了刀具由原點按順序向 3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號， L 地址指定調(diào)運次數(shù)。 數(shù)控機床編程基礎 數(shù)控機床編程基礎返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 Y X Y X B A O O ? X ? Y ? 0 X 0 Y P 機床原點 工件原點 ?工件坐標系、機床原點和對刀點 的關系圖 數(shù)控機床編程基礎 數(shù)控機床編程基礎返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 數(shù)控銑床編程指令體系 一． 控制程序流向碼 二． 控制主軸狀態(tài)碼 三． 控制工藝參數(shù)碼 四． 控制刀具狀態(tài)碼 五． 準備功能 G代碼 ? 坐標系相關 G指令 ? 運動相關 G指令 ? 刀補指令 六． 編 程 實 例 七． 簡 化 編 程 指令 返回主頁面 下一頁 上一頁 結束放映 最近瀏覽 指令 功能 說明 備注 M00 程序暫停 執(zhí)行 M00 后，機床所有動作均被切斷，重新按程序啟動按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 % 1000 N 01 G 91 G 00 X 5 0 Y 60 N 10 G 01 X 100 Y 500 F 150 S300 M 03 N ..... . N 20 0 M 02 程序 程序段 指令字 圖 5 程序的結構 返回主頁面 下一頁 返回 首 頁 上一頁 結束放映 數(shù)控機床編程基礎 之程序結構 數(shù)控機床編程基礎 程序的結構 ?程序（完整） ??????主程序 ?子程序 ???????????程序段 ?. . . . . ?若干程序段 ??????若干指令字 ??????. . . . . ?. . . . . . . . . ?. . . . . . . . . ?. . . . . . . . . ?數(shù)值 ?指令字符 ?. . . . . . . . . 返回主頁面 下一頁 返回 首 頁 上一頁 結束放映 數(shù)控機床編程基礎 數(shù)控機床編程基礎 ?主程序和子程序 當一個零件的加工程序中，有一定量的連續(xù)的程序段有完全重復出現(xiàn)，如：一塊較大的材料上加工出多個相同形狀和尺寸的部位的程序，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。這一過程，就稱為是編程。指導教師： 彭 李 華中數(shù)控股份有限公司 國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術研究中心 歡迎您 數(shù)控銑床編程與操作培訓 一． 數(shù)控機床概述 二． 數(shù)控編程基礎 三． 編程指令體系 四． 編程實例 五． 簡化編程指令 六． 宏指令編程 機床： 在機械制造行業(yè)中的一種主要的生產(chǎn)設備； 數(shù)控機床： 就是將加工過程中所需的多種操作及刀具的切削用量 、 走刀方向 、 切削速度都用數(shù)字化的代碼表示 ， 并把這些代碼輸入數(shù)控裝置 ， 通過計算機對輸入的信息進行處理與運算 ， 發(fā)出各種指令來控制機床的運動 。 數(shù)控機床編程基礎 返回主頁面 下一頁 返回 首 頁 上一頁 結束放映 數(shù)控機床編程基礎 程序編制可分成 手工編程 和 自動編程 兩類。子程序外的部分就成為主程序，在執(zhí)行過程中，主程序可以隨時調(diào)用子程序，并自俄在調(diào)用過程中，子程序仍可以調(diào)用別的子程序，實現(xiàn)所謂的“多層嵌套”（注：我們系統(tǒng)可調(diào)用多大 8層 ） 調(diào)用方法在后面敘述！ 返回主頁面 下一頁 返回 首 頁 上一頁 結束放映 數(shù)控機床編程基礎 ? 坐標系統(tǒng) 數(shù)控機床編程基礎 返回主頁面 下一頁 返回首頁 上一頁 結束放映 數(shù)控機床編程基礎 之坐標 數(shù)控機床編程基礎 坐標軸： 在機械裝備中，具有位移（線位移或角位移）控制和速度控制功能的運動軸稱為坐標軸（又稱坐標或軸）。 M01 任選暫停 執(zhí)行過程和 M00 相同，只是在機床控制面板上的“任選停止”開關置于接通位置時，該指令才有效。 M 99 子程序結束 子程序結束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行 * 暫無此功能 數(shù)控銑床編程指令體系 返回主頁面 下一頁 返回 首頁 上一頁 結束放映 編程指令體系 之 控制主軸狀態(tài)碼 控制主軸狀態(tài)碼： 格式： M__S__ 可與別的程序合在一行寫，最好是單獨一行進行 M03是模態(tài)前 M功能 M0 M05是模態(tài)后 M功能 指令 功能 說明 備注 M 03 主軸正轉 一般來說，迎著地主軸軸線方向看，順時針方向 M 04 主軸反轉 一般來說，迎著地主軸軸線方向看，順時針方向 M 05 主軸停 S _ _ 主軸速度指定 需要有主軸變速功能才有效（具有主軸變頻器或電主軸） 單位： r / m i n 續(xù)效代碼 返回主頁面 下一頁 返回 首頁 上一頁 結束放映 編程指令體系 之 控制工藝參數(shù)碼 控制工藝參數(shù)碼： 工藝參數(shù)包括 進給切削速度 和 背吃刀量 進給切削 速度 控制指令： F__(指的是單位時間內(nèi)工件與銑刀沿進給方向的相對位移量 mm/min)，它是續(xù)效代碼。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 N X Y N000 1 X20 Y15 N000 2 X40 Y45 N000 3 X60 Y25 G 90 編程 N X Y N000 1