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【正文】 進(jìn)行處理，這個(gè)線程和渲染線程平行運(yùn)行（異步），在每次同步之前， ATW線程根據(jù)渲染線程的最后一幀生成一個(gè)新的幀 時(shí)間扭曲 /Timewarp 位置扭曲 ,Positional Timewarp ? ( )位置抖動(dòng) (Positional Judder)： 位置抖動(dòng)是最明顯的用基于方向的時(shí)間扭曲帶來(lái)瑕疵之一， 在使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，當(dāng)頭部移動(dòng)了， 如果在 ATW產(chǎn)生圖像幀時(shí)只考慮了旋轉(zhuǎn)分量，那么任何頭部平移分量都將被忽略了。這個(gè)結(jié)構(gòu)體被 DeviceManager創(chuàng)建。所以在一開(kāi)始將紋理按照 2的倍數(shù)縮小成很多大小不同的紋理，這樣我們就可以很快的用任意大小進(jìn)行紋理貼合。對(duì)于復(fù)雜的場(chǎng)景，它可以用較少的計(jì)算生成一個(gè)新的圖像幀。 ? How？ 在中央視區(qū)仍保留完整分辨率的情況下，外圍視區(qū)則用類(lèi)似于傳統(tǒng)后處理階段的扭曲方式進(jìn)行渲染。從左到右，是一個(gè)從邊緣往中間內(nèi)縮的過(guò)程。chromatic aberration)：色差又稱(chēng)色像差，是透鏡成像的一個(gè)嚴(yán)重 缺陷，色差簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是顏色的差別，發(fā)生在以多色光為光源的情況下，單色光不產(chǎn)生色差。這就意味著當(dāng)你的頭部從一邊移動(dòng) 到另一邊時(shí)，甚至是旋轉(zhuǎn)你的頭并且你的轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛，你講看見(jiàn)離你很近的物體會(huì)有多個(gè)圖像的抖動(dòng)，這種效果是非常明顯的。 class SensorInfo Sensor HW本身的一些信息 class SensorDevice virtual void SetCoordinateFrame(CoordinateFrame coordframe) 轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系，將 Sensor的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成 HMD坐標(biāo)系 class DeviceManager : public DeviceBase class DeviceManager : public DeviceBase ? EnumerateD
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