7-奶粉干燥系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 由此可知穩(wěn)態(tài)誤差滿足要求，增益不用校正較合適，相角裕度遠遠小于希望值，截止頻率大于，所以可以先通過壓縮頻帶寬度來改善相位裕度，采用滯后校具有一定合理性的，當然也可以采用超前校正法。)。disp(39。閥門開度和管道橫截面積成正比，即和氣體流量成正比。算子式為4. 放大單元放大單元將差值信號放大，以方便驅動電動機，放大倍數為，沒有量綱。機理建模就是在了解研究對象的運動規(guī)律基礎上，通過物理、化學的知識和數學手段建立起系統(tǒng)內部的輸入－狀態(tài)關系。通過空氣閥門改變這兩部分空氣的比例就可以改變進入干燥器內空氣的溫度。調節(jié)奶液流量將使產量波動，所以不宜采用這個方法。如果離線檢測，則時間太長，不能及時控制產品質量。開環(huán)截止頻率，相角裕度，幅值裕度。 設計要求，分析系統(tǒng)的工作原理，指出被控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)方框圖。冷空氣也進入干燥器。然后經可控硅控制的電動機操縱空氣閥門，改變冷熱空氣的比例，即決定進入干燥器中熱空氣的溫度。供電電壓對應著給定溫度，假定用熱敏元件測溫傳感器，靈敏度為，所以滑動端的輸出電壓正比于給定溫度故 給定電壓可以直接給出為。 其中 是電動機機電時間常數。即 綜合以上可得方程組為：整體框圖如下： _將其變成等效單位負反饋，整體框圖如下：1/kk1k2km/s（Tm＋s）k3k4k5/Ts+1k閉環(huán)傳遞函數為開環(huán)傳遞函數為 傳遞函數的系數確定 根據實際情況取放大比例系數，；電機傳遞系數；電機時間常數；比例系數， ，；。zdisp(39。由上節(jié)分析可知，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數： 則系統(tǒng)的單位階躍響應為 系統(tǒng)的單位階躍響應相關性能指標計算：① 固有角頻率：② 阻尼系數：③④ 阻尼振蕩頻率：⑤ 上升時間：⑥ 峰值時間：⑦ 超調量：⑧ 延遲時間：⑨ 調節(jié)時間： 穩(wěn)態(tài)誤差的計算：由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為: ① 當輸入單位階躍函數時： 所以穩(wěn)態(tài)誤差為：② 當輸入單位斜坡函數時： 所以穩(wěn)態(tài)誤差為：③ 當輸入單位加速度函數時： 所以穩(wěn)態(tài)誤差為： 對降階后的開環(huán)傳遞函數進行頻域性能分析，首先通過奈奎斯特圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）根據題目要求相角裕度，先取，選擇以校正系統(tǒng)的截止頻率： 由，取，得 又有， 取相位裕度，所以確定新的截止頻率為，并且得到此時原系
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