【正文】 .......27 強度驗算........................................................274 小車布局和安全裝置的計算……………………………………………………..28 小車布局……………………………………………………………………28 小車緩沖器的選擇和校核…………………………………………………28致謝............................................................................................31附錄 …………………………………………………………………………..32參考文獻……………………………………………………………………………33有關(guān)圖紙 …………………………………………………………………另附設(shè)計任務(wù)設(shè)計（論文）題目32/5噸通用雙梁橋式起重機小車設(shè)計計算研究方法搜集查閱與分析研究相關(guān)國內(nèi)外資料，綜合所學(xué)基礎(chǔ)與專業(yè)知識，遵循機械零件與起重機行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在小組充分討論基礎(chǔ)上，制定合理的具有先進性的設(shè)計方案，按時完成本設(shè)計提出的全部內(nèi)容。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。還有軸承的選擇、聯(lián)軸器的選擇、電動機的選擇、減速器的選擇和校核。關(guān)鍵詞：橋式起重機；起升機構(gòu)；運行機構(gòu)；起重運輸機械。三個機構(gòu)的綜合，構(gòu)成一立方體形的工作范圍，這樣就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 3) 冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。 7) 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。下面具體介紹普通橋式起重機的構(gòu)造。起重機大車運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。得其自重為：G=%== 圖11 主起升機構(gòu)簡圖 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承，=4,查[1]=、η2=，得hh=ηz=η1Xη2=鋼絲繩所受最大拉力按下式計算鋼絲繩直徑 d=c==c: 選擇系數(shù)，單位mm/，用鋼絲繩=1850N/mm178。式中：筒上有繩槽長度，安全圈n=2，起升高度H=10m， 槽節(jié)矩t=22mm，繞直徑=D0+d=650+20=670mm；選取卷筒型號為 GB/T ..1999~ ：定繩尾所需長度,取=100； ：筒兩端空余長度,取=45； ：筒中間無槽長度,根據(jù)滑輪組中心間距=150。 選用減速器減速器總傳動比：=，取實際速比=40。== P==過載驗算和發(fā)熱驗算通過 選擇制動器按下式計算，選制動器： ≥式中:制動力矩,； :制動安全系數(shù)，=； :下降時作用在電動機軸上的靜力矩。 ：[M]=；GD178。 驗算制動時間制動時間： = =：電機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min；===644r/min==平均制動減速器速度==178。 L1—卷槽不切槽部分長度,取其等與吊鉤組動滑輪的間距,即L1=A=150,實際長度在鋼絲繩偏斜角允許范圍內(nèi)可適應(yīng)增減。電動機轉(zhuǎn)速=式中:在起升載荷=； :電動機同步轉(zhuǎn)速； ,:是電動機在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 選擇聯(lián)軸器 由[3]=65mm, 105。k一考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， k——與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鏈槽及緊合區(qū)段，k=1．5～2．5， k=1．15～：，K=～1．35 此處取k=2= η——考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼η=，n1..安全系數(shù)，n1=(由[2]表30查得) 故 []= =故 [] 通過 ： M=Me=1．18ⅹ218= 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： == 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []===120MPa式中nⅡ...安全系數(shù), nⅡ= []故通過 ,中間軸徑d1=d+(5—10)=, 取=55mm本章節(jié)的性能參數(shù)見附表2 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計計算 確定機構(gòu)傳動方案經(jīng)比較后,確定采用上圖所示的（a）方案，如圖32所示的傳動方案。故在空載起動時，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 式中 車輪與軌道黏著力：故無載起動時不會打滑?？v梁I，II，III，為箱型結(jié)構(gòu)或工字型架，橫梁IV，V為焊接的箱型。對我知識體系的鞏固和升華有很大的作用。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢的必然出路?，F(xiàn)在的起重機械，尤其是港口機械的機型雖然是許多輩前人的辛苦努力的結(jié)果，但是這并不意味著這些機型就是完美的，其實我們也可以進行改進。在本次設(shè)計中的不足還希望老師予以指正，感謝余震老師的指導(dǎo)?，F(xiàn)在回想起來，自己當(dāng)初就是太狹隘了，在現(xiàn)在的社會化大生產(chǎn)中，以人為本的設(shè)計思想，高效，準(zhǔn)確，服務(wù)已經(jīng)成為企業(yè)每個人的核心思想，作為一個設(shè)計人員，更應(yīng)該充分地掌握這些服務(wù)理念，其實也是一種設(shè)計理念。才能不斷地進步。現(xiàn)在的機械設(shè)計可以說是一種組合與篩選。故可以得到完整的布置方案。l=110mm從動端A型鍵槽，其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=,飛輪矩質(zhì)量 =高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已經(jīng)選定為，由[3][4]附表16動輪；根據(jù)制動器已選定YWZ5200直徑Dz==45mm l=110， JB/ 飛輪矩為= 質(zhì)量Gz=18kg以上飛輪矩估計制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩=與估計值相符所以不需要修改（2）低速軸的計算扭矩低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可有錢面得計算轉(zhuǎn)矩Mc求出由起重機設(shè)計手冊[1]表查的減速器軸端為圓柱形d=80mm。η —— 小車運行機構(gòu)傳動效率, η=。m 靜阻力矩。 ==15ⅹ= 誤差： ξ=x100﹪=﹪[ξ]=15﹪ 實際所需等效功率： ==≤Ne(25﹪)=16KW 由(1)公式(6—16)得輸出軸最大徑向力： Rmax=（aS+G）≤[R]式中 aS=2x12876=25752N N=..卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷， Gj=..卷筒及軸自重，參考附表14估計， [R]=—ZQ5OO減速器箱出軸端最大允許徑向載荷，由[3]附表40查得。電動機計算功率，Ne≥KdNj==式中 系數(shù)K對于M5級機構(gòu)，Kd=O．85～0．95,取kd=初選電動機：≥G==式中：在JC值時的功率,單位為kW。k一考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， k——與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鏈槽及緊合區(qū)段，k=1．5～2．5， k=1．15～：，K=～1．35 此處取k=2= η——考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼η=，n1..安全系數(shù)，n1=(由[2]表30查得) ∴ []= =故 [] 通過 驗算軸所受最大轉(zhuǎn)矩： M=Me=1．18ⅹ= 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：== 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []===120MPa式中nⅡ...安全系數(shù), nⅡ= []故通過 ,中間軸徑d1=d+(5—10)=80mm,取=80mm!本章節(jié)的性能參數(shù)均在附表1中2 副起升機構(gòu)的設(shè)計計算 確定傳動方案，選擇滑輪組、鋼絲繩和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則。 驗算起動時間起動時間： ==式中： =+530+=靜阻力矩：==電動機啟動力矩：=,驗算啟動時間： 平均起動加速度：==178。；安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩=。4=實際起升靜功率==用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 初選電動機 ≥G==式中 ：JC值時的功率，位為kW； G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，=。由[3]附表2選用滑艷直徑D=400mm,，取平衡滑輪直徑Dp≈==240mm 由[3]附表4選用鋼絲繩直徑d===90mm的F型滑輪標(biāo)記為： 滑輪F18x 255—90 ZB J80 006．9—87由[3]附表5平衡滑輪選用d=18mm，D=225mm,滑輪軸直徑D6=45mm．的F型滑輪標(biāo)記為：滑輪F18x225—45 ZB J80 006．9—87卷筒和滑輪的最小卷繞直徑： ≥d （）式中h表示與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)；查表得：筒=18。培養(yǎng)我們的設(shè)計能力及理論聯(lián)系實際過程中分析問題、解決問題的能力。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 8) 鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。起重