溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 如果響鈴程序僅僅簡(jiǎn)單的判斷是否達(dá)到設(shè)定溫度響鈴的話，鈴聲可能就會(huì)響很長(zhǎng)時(shí)間，這是我們不愿看到的情況，因此響鈴程序是這樣實(shí)現(xiàn)的：響亮標(biāo)志flag=1響鈴2S系統(tǒng)溫度高于設(shè)定溫度amp。 第二部分的系統(tǒng)誤差來(lái)自于溫度計(jì)，由于我們使用的是液體酒精溫度計(jì)其本身就有很大的誤差，它的分度值為1℃，十分位上會(huì)存在估讀誤差而溫度計(jì)的誤差有在177。原來(lái)以為不用多少時(shí)間就能完成任務(wù)，當(dāng)時(shí)我們覺(jué)得這是最簡(jiǎn)單的一個(gè)系統(tǒng)，但結(jié)果用了整整四天的時(shí)間，雖然花了一定的時(shí)間和精力，可是也學(xué)到了不少東西，知識(shí)是不用說(shuō)的，還有就是團(tuán)隊(duì)合作精神。 根據(jù)誤差度數(shù)做出溫度誤差曲線，根據(jù)曲線的近似斜率對(duì)18B20進(jìn)行相應(yīng)的溫度補(bǔ)償，盡量減小系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)調(diào)試與校準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境溫度（℃）測(cè)試儀器測(cè)試儀器量程（℃）測(cè)試儀器分度（℃）溫度計(jì)誤差（℃）32液體酒精溫度計(jì)0~1001~（1）18B20校準(zhǔn) 因?yàn)?8B20是存在誤差，因此需要與標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)做矯正。軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序本系統(tǒng)的系統(tǒng)主程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，基本流程如下： 檢測(cè)系統(tǒng)溫度向液晶輸出當(dāng)前溫度鍵盤(pán)掃描響鈴2S定時(shí)器0、1初始化液晶初始化是否達(dá)到設(shè)定溫度PID控制輸出量燈柱控制StartEND是否有按鍵按下溫度設(shè)定值步進(jìn)1是否是否主程序開(kāi)始后進(jìn)行各個(gè)模塊初始化，啟動(dòng)定時(shí)器0和定時(shí)器1分別用作PWM發(fā)生器和響鈴時(shí)間控制器，而后18B20開(kāi)始檢測(cè)系統(tǒng)環(huán)境溫度，液晶顯示函數(shù)輸出當(dāng)前的系統(tǒng)溫度，接著鍵盤(pán)掃描函數(shù)開(kāi)始掃描鍵盤(pán)，判斷是否有按鍵按下，并且判斷提高設(shè)定溫度還是降低設(shè)定溫度，響鈴控制函數(shù)判斷溫度是否已達(dá)到設(shè)定溫度，當(dāng)達(dá)到時(shí)開(kāi)啟蜂鳴器響鈴2S，PID控制器通過(guò)18B20的返回值和設(shè)定值相比較，通過(guò)改變PWM的占空比來(lái)改變輸出量的大小。在復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)就使在RST端出現(xiàn)一段時(shí)間的高電平，外接24M 晶振和兩個(gè)30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如下圖所示。增量式PID算法的輸出量為 ΔUn = Kp[(enen1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en2*en1+en2)]式中，en、enen2分別為第n次、n1次和n2次的偏差值，Kp、Ti、Td分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，T為采樣周期。我們采用PID模糊控制技術(shù),通過(guò)Pvar、Ivar、Dvar（比例、積分、微分）三方面的結(jié)合調(diào)整形成一個(gè)模糊控制來(lái)解決慣性溫度誤差問(wèn)題。具體接口電路如下：方案二： DS18B20是達(dá)拉斯公司生產(chǎn)的數(shù)字溫度傳感器，測(cè)溫范圍在－55℃～＋125℃，采用單總線通信微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊。溫度控制系統(tǒng)設(shè)
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