課程的性質和特點-文庫吧在線文庫
【正文】 應與調(diào)整好的參據(jù)量保持一致。 三、自動控制系統(tǒng)的分類 49 線性定常離散控制系統(tǒng) 離散系統(tǒng)是指系統(tǒng)的某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼形式，因而信號在時間上是離散的。 在參考輸入信號作用下，當系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。 )](1)(1[lim)( 0000ttttAtft????)()( tAtf ??)( 0tt ??四、對自動控制系統(tǒng)的基本要求 57 (4)、正弦函數(shù) 正弦函數(shù)的數(shù)學表達式為： 正弦函數(shù)是控制系統(tǒng)中常用的一種典型外作用，很多實際 的隨動系統(tǒng)就是常工作在此外作用下。 四、對自動控制系統(tǒng)的基本要求 54 (1)、階躍函數(shù) 函數(shù)表達式為： 在任意時刻 t0出現(xiàn)的階躍函數(shù)可表示為 ??????000)(tRttf)(1)( 00 ttRttf ????四、對自動控制系統(tǒng)的基本要求 55 (2)、斜坡函數(shù) 斜坡函數(shù)的數(shù)學表達式為： 如雷達－高射炮防空系統(tǒng)，當雷達跟蹤的目標以恒定速率飛行時，可視為該系統(tǒng)工作于斜坡函數(shù)作用之下。 穩(wěn) 準 快 穩(wěn)定性： 穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實現(xiàn)預定任務。擾動的影響是次要的，系統(tǒng)分析、設計的重點是研究被控量跟隨的快速性和準確性。 二、自動控制系統(tǒng)示例 38 下圖為電爐溫度控制系統(tǒng)的方框圖 二、自動控制系統(tǒng)示例 39 三、自動控制系統(tǒng)的分類 自動控制系統(tǒng)有多種分類方法，一般，為了全面反映自動控制系統(tǒng)的特點，常常將各種分類方法組合應用。 一、自動控制的基本原理與方式 29 下圖為發(fā)電機－電動機調(diào)速系統(tǒng)的方框圖 一、自動控制的基本原理與方式 30 (3)、復合控制方式 按偏差控制和按擾動控制相結合的控制方式 稱為復合控制方式。此外，還有局部反饋通路。 a) 測量元件：檢測被控制的物理量。 一、自動控制的基本原理與方式 18 反饋控制原理 反饋控制是這樣的一種控制過程，它能構在存在擾動的情況下，力圖減小系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量（也稱參據(jù)量）之間的偏差，而其工作正是基于這一偏差基礎之上的，這就是反饋控制的原理。 一、自動控制的基本原理與方式 16 一、自動控制的基本原理與方式 (3)、根軌跡方法 （伊萬斯） 提出的方法和規(guī)則是當系統(tǒng)參數(shù)變化時特征方程式根變化的幾何軌跡。正因為天線所起的作用好似人的眼睛一樣，因此雷達要注視和偵察整個天空的狀況，天線就要不停地轉動，用一個驅動馬達使天線作 360度的旋轉，這樣它就能在 360度范圍內(nèi)進行“ 搜索 ” 。1 2 課程的性質和特點 ? 自動控制是一門技術學科，從方法論的角度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設計。 一、自動控制的基本原理與方式 11 自動控制技術應用于其他領域 由于計算機等技術的誕生和飛速發(fā)展 ， 使得控制技術水平不斷提高 ， 已擴大到經(jīng)濟與社會生活的各個領域 ， 如通信 、 交通 、 醫(yī)學 、 環(huán)境保護 、 經(jīng)濟管理等領域 ， 控制技術已成為現(xiàn)代社會不可缺少的重要組成部分 。 (4)、經(jīng)典自動控制理論 以反饋控制原理為基礎的自動控制理論已形成比較完整的體系 。 如人取桌上書的過程（見下圖）： 眼 睛 大 腦
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