課程的性質(zhì)和特點(diǎn)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在t0時(shí)刻出現(xiàn)的單位脈沖函數(shù)為 。 52 快速性： 對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。 三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 48 (3)、程序控制系統(tǒng) 系統(tǒng)的參據(jù)量時(shí)按預(yù)定規(guī)律隨時(shí)間變化的函數(shù)，要求被控量迅速、準(zhǔn)確地加以復(fù)現(xiàn)。線性定常連續(xù)系統(tǒng)按其輸入量的變化規(guī)律又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。 32 下圖為家用冰箱恒溫系統(tǒng)的方框圖 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 33 鍋爐液位控制系統(tǒng) 當(dāng)蒸汽的耗汽量與鍋爐進(jìn)水量相等時(shí)，液位保持在正常標(biāo)準(zhǔn)值。 串 連 補(bǔ) 償元 件放 大元 件執(zhí) 行 元件被 控 對(duì)象反 饋 補(bǔ) 償 元 件測(cè) 量 元 件輸 出 量主 反 饋局 部 反 饋輸 入 量－ －一、自動(dòng)控制的基本原理與方式 25 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式 (1)、反饋控制方式 按偏差進(jìn)行控制，具有抑制擾動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn)生影響的能力和較高的控制精度。 c) 比較元件：把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量的實(shí)際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較，求出 它們之間的偏差。當(dāng)負(fù)載波動(dòng)時(shí)，必然會(huì)引起速 度變化，由于龍門刨床不允許速度變化過(guò)大，因此必須 對(duì)速度進(jìn)行控制。 其特點(diǎn)相對(duì)言 ， 生產(chǎn)技術(shù)水平較低 ， 控制對(duì)象結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單 ， 被控參數(shù)較單一 ，要求達(dá)到的預(yù)期效果 （ 性能指標(biāo) ） 也不高 。 近年來(lái) ， 我國(guó)在自動(dòng)化儀表 、 工業(yè)調(diào)節(jié)器 、 數(shù)字控制技術(shù) 、 航天工程 、 核動(dòng)力工程等方面的研究和應(yīng)用取得了長(zhǎng)足進(jìn)展 。 ? 《 自動(dòng)控制原理 》 是本學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課，是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)課程，該課程與其它課程的關(guān)系如下。天線的作用是把雷達(dá)中產(chǎn)生的無(wú)線電波按照一定的方向向外發(fā)射出去，并把被反射回來(lái)的無(wú)線電波接收下來(lái)。美國(guó)麻省理工學(xué)院雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們將反饋放大器理論、 PID（比例積分 微分）控制以及 （維納） 的隨機(jī)過(guò)程理論等結(jié)合在一起，形成了一整套被稱為隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 從 1980年到現(xiàn)在，現(xiàn)代控制理論的進(jìn)展集中于魯棒控制、H∞ 控制及其相關(guān)的課題。 一、自動(dòng)控制的基本原理與方式 22 反饋控制系統(tǒng)的基本組成 反饋控制系統(tǒng)是由各種不同的元部件組成的。前向通路與主反饋通路共同構(gòu)成主回路。試說(shuō)明該系統(tǒng)的給定值、被控量和干擾量，并畫出方塊圖。 例如： ???????????????? nuuuuuunM aktt )( 0二、自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 36 下圖為龍門刨床速度控制系統(tǒng)的方框圖 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 37 電爐溫度控制系統(tǒng) 電阻絲通過(guò)晶閘管主電路加熱，爐溫期望值預(yù)先設(shè)定，爐溫實(shí)際值由熱電偶檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換成電壓，經(jīng)放大、濾波后，由 A/D轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)，并與所設(shè)置的期望溫度進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)，計(jì)算機(jī)根據(jù)控制算法計(jì)算相應(yīng)控制量，再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成電流，通過(guò)觸發(fā)器控制晶閘管導(dǎo)通角，從而改變電阻絲中電流大小，達(dá)到控制爐溫的目的。在隨動(dòng)系統(tǒng)中。 )()()()( 2 trytytyty ??? ???三、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 51 四、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 基本要求的提法 可以歸結(jié)為 穩(wěn) 定性（長(zhǎng)期穩(wěn)定性）、 準(zhǔn) 確性（精度）和 快 速性（相對(duì)穩(wěn)定性）。 3) 這種函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡(jiǎn)單，便于理論計(jì)算。 更為重要的是系統(tǒng)在正弦函數(shù)作用下的響應(yīng)，即頻率 響應(yīng)是自動(dòng)控制理論中研究系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。
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