【正文】 要測試學生對程序設計和獨立調(diào)試的掌握程度。能力培養(yǎng)要求（1）能夠?qū)蜗?、三相可控整流電路的各種負載進行計算；（2）能分析單相、三相可控整流電路的各種負載在不同控制角的波形；（3）能設計簡單的可控整流電路；（4）能分析三相零式、橋式逆變波形；（5）會利用逆變角的限制控制逆變失敗；（6）會設計相應晶閘管的觸發(fā)電路。實驗二 三相可控整流電路（電阻負載）熟悉三相可控整流電路的連接方法，觀察輸出波形。六、課程的主要參考書莫正康．半導體變流技術(shù)．機械工業(yè)出版社王兆安，黃 ?。娏﹄娮蛹夹g(shù)．機械工業(yè)出版社，1996浣喜明，姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社，2022 自動控制原理課程教學大綱課程名稱：自動控制原理適用專業(yè)：電氣自動化技術(shù)學 時：52 學 分：3開課學期：第二學年第二學期課程類別：必 修課程性質(zhì)：專業(yè)課先修課程：高等數(shù)學、大學物理、電路分析一、課程的地位、作用及任務自動控制原理是電氣自動化專業(yè)的技術(shù)基礎課（專業(yè)基礎平臺課），是必修課，是以原理為主的理論性課程；主要講述自動控制原理與控制系統(tǒng)設計、實驗等內(nèi)容。（四）頻率分析法知識點和教學要求（1）理解頻率特性；（2）掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；（3）掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性；（4）了解閉環(huán)頻率特性；（5）了解奈氏圖及其奈氏穩(wěn)態(tài)判據(jù)；（6）掌握控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；（7）了解頻域指標與時域指標的關(guān)系。四、課程習題要求要求獨立完成作業(yè)，每次課程布置作業(yè)2題左右。能力培養(yǎng)要求對單片機有個整體認識，具備通過閱讀資料了解其他系列單片機的主要特性的能力。能力培養(yǎng)要求（1）能夠把中斷和定時器的應用結(jié)合起來，編制一些簡單程序；（2）具備多個中斷源處理的能力。要求：熟悉仿真軟件的應用，理解常用指令的執(zhí)行結(jié)果。要求：理解動態(tài)顯示的原理，學會編制顯示程序。為了更好的完成本課程的學習，應該增加至少1周的課程設計時間。（3）畫元件圖。（二）初識Protel99知識點和教學要求（1）了解電路板設計的基本步驟；（2）了解Protel99的菜單欄；（3）啟動Protel99的各種編輯器；（4）掌握啟動Protel99的方法；（5）掌握建立設計、打開設計文件或文件保存操作、設計窗口操作。（六）原理圖編輯器其他功能介紹知識點和教學要求：（1）掌握原理圖元件庫、利用元件編輯器界面瀏覽管理元件的方法；（2）掌握元件的整體變換方法和放置位置標志的方法。（十）創(chuàng)建PCB元件知識點和教學要求：（1）了解啟動PCB元件庫編輯方法、元件編輯器界面介紹、元件繪制工具；（2）了解制作PCB元件封裝、元件封裝庫管理器、編輯元件的屬性、創(chuàng)建一個簡單的PCB 元件的方法。本大綱根據(jù)學生的特點，刪除教材部分章節(jié)，按教材的課題順序，從課程內(nèi)容、教學要求、課時分配等方面進行敘述，教學與電腦、網(wǎng)絡配合進行，應注重上機操作，培養(yǎng)學生的動手操作能力。能力培養(yǎng)要求（1）掌握電動機的幾種控制電路；（2）掌握電液控制技術(shù)；（3）掌握三相交流異步電動機的幾種控制電路，并會與實物對照。實驗四 星—三角降壓啟動要求：掌握星—三角降壓啟動的原理?？删幊炭刂萍夹g(shù)課程教學大綱課程名稱：可編程控制技術(shù) 適用專業(yè)：電氣自動化技術(shù) 學 時：52 學 分：3開課學期：第二學年第二學期課程類別：必 修課程性質(zhì)：專業(yè)課先修課程：工廠電氣控制技術(shù)、單片機原理及應用一、課程的地位、作用及任務可編程序控制器，簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)、電器控制技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。（二）可編程序控制器構(gòu)成原理 知識點和教學要求（1）掌握可編程控制器的基本組成；（2）掌握可編程控制器的工作原理。（六）S7200系列PLC功能指令知識點和教學要求（1）了解表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令和其他功能指令；（2）掌握高速處理指令。（十） 實驗指導實驗一 臺自動循環(huán)控制內(nèi)容：設計工作臺自動循環(huán)的PLC控制電路。要求：熟練使用PLC解決生產(chǎn)實際問題。題型多樣，主要考查學生對PLC各部分結(jié)構(gòu)、工作原理的理解，考查學生對指令系統(tǒng)的理解和使用編程軟件的能力，考查學生對PLC的了解和理解情況。（二）連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)分析法知識點和教學要求（1）熟練掌握拉氏變換、方框圖的等效變換、勞斯穩(wěn)定判據(jù)等；（2）正確理解微分方程建立的一般規(guī)律、微分方程到傳遞函數(shù)；（3）熟練掌握一階系統(tǒng)階躍響應和二階系統(tǒng)階躍響應；（4）理解拉氏變換求解微分方程、求系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸入響應的思想；（5）了解被控對象特性的類型、及放大系數(shù)K0 、時間常數(shù)T0、時滯τ的作用。（六）數(shù)據(jù)處理技術(shù)知識點和教學要求（1）掌握數(shù)字濾波器的工作原理，慣性濾波法、算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、中值濾波法、防脈沖干擾平均值法等；（2）了解標度變換與線性化處理的工作原理；（3）掌握順序查表法、折半查表法、計算查表法；（4）了解越限報警、聲、光和語言報警。（十）可編程控制器知識點和教學要求（1）熟練掌握PLC的基本組成、可編程控制器的特點及應用；（2）熟悉PLC編程語言及編程技巧；（3）了解可編程控制系統(tǒng)的實際中應用實例。（八）數(shù)字PID控制知識點和教學要求（1）掌握連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律、數(shù)字PID 控制算法的工作原理，位置式PID 算式、增量式PID 算式；（2）掌握數(shù)字PID算法的改進方法，如：帶死區(qū)的PID 算式、積分飽和的抑制等；（3）了解積分飽和的原因、PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。（四）執(zhí)行器知識點和教學要求（1）掌握氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、液壓執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和應用；（2）理解防火、防爆和手動自動、無擾切換工作原理及應用；（3）了解執(zhí)行器主要技術(shù)特征、分類及特點。本課程的目的和任務是使學生通過學習后，獲得計算機控制技術(shù)必要的基本理論、基本分析方法以及基本技能的培養(yǎng)和訓練，為學習后續(xù)課程以及從事與電氣自動化技術(shù)專業(yè)有關(guān)的技術(shù)工作和科學研究打下一定的基礎。三、課程學時分配序號 教學內(nèi)容 理論教學 實驗 小計1 可編程序控制器概述 2 22 可編程序控制器組成原理 4 2 63 S7200系列可編程序控制器 4 2 64 STEP7MICRO的使用 4 2 65 S7200系列PLC基本指令 12 2 146 S7200系列PLC功能指令 6 2 87 可編程序控制器應用系統(tǒng)設計 4 48 可編程序控制器聯(lián)網(wǎng)通訊 4 49 其他可編程序控制器介紹 2 2合 計 42 10 52四、課程習題要求要求學生獨立完成作業(yè)，對作業(yè)中的程序，應盡量在計算機上調(diào)試運行。實驗三 動送料裝車系統(tǒng)內(nèi)容：根據(jù)自動送別料裝車系統(tǒng)的控制要求，設計PLC外部電路。（八）可編程序控制器聯(lián)網(wǎng)通訊知識點和教學要求（1）了解PLC的CPU 與計算機設備的通訊；（2）了解S7200系列PLC自由口通訊。（四）STEP7MICRO的使用知識點和教學要求（1）掌握STEP7MICRO的主菜單功能及使用，梯形圖編輯器主菜單功能；（2）了解STEP7MICRO的通訊功能及聯(lián)機操作。本課程是電類各專業(yè)（如電氣工程自動化技術(shù)、工業(yè)自動化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、工業(yè)自動化儀表及應用專業(yè)）的一門專業(yè)基礎課；是電類各專業(yè)的主干課程。建議期末實踐考試內(nèi)容為：設計一個控制電路圖。能力培養(yǎng)要求（1）掌握電氣控制系統(tǒng)原理設計的基本原則；（2）會設計一般控制電路。本課程中的常用低壓電器工作原理和拖動系統(tǒng)基本控制電路必須掌握，并且能理論聯(lián)系實踐靈活應用。四、課程習題要求每次課后以上機練習為要求，把上課的理論知識應用到實踐操作上。（八）單面板的制作知識點和教學要求（1）掌握準備電路圖與網(wǎng)絡表、網(wǎng)絡表與元件的裝入的方法；（2）掌握裝入元件庫、放置元件、選擇元件、刪除元件、調(diào)整元件的位置，掌握元件的自動布局、手工調(diào)整元件布局的方法；（3）了解設定自動布線參數(shù)，掌握自動布線方法；（4）掌握繪制導線、繪制圓弧、放置焊盤、放置導孔、放置文字、放置坐標指示、放置尺寸標注、設置坐標原點；（5）掌握修改元件的屬性、手工調(diào)整布線方法、加寬電源/接地線。（四）原理圖常用功能介紹知識點和教學要求（1）掌握畫直線、在原理圖添加文字、畫圓弧、畫貝塞爾曲線、對象的選擇、移動、刪除、拷貝、剪切與粘貼；（2）了解層的含義，熟悉圖件的層設置、圖件的排列和對齊。掌握印制電路板設計的操作方法。課程的基本任務：熟悉繪制電路原理圖的基本方法與技巧： （1）原理圖設計環(huán)境。其內(nèi)容為本大綱所要求的基本內(nèi)容。要求：逐步掌握定時器和中斷應用時候的初始化和步驟。能力培養(yǎng)要求（1）具備看懂DAC接口電路和ADC 接口電路、應用電路及編制應用程序；（2）能夠非常熟練的進行開關(guān)量的輸入接口和輸出接口的設計。能力培養(yǎng)要求（1）學會運用每條指令，分析指令對標志位的影響；（2）具備通過查表得到指令的代碼、字節(jié)數(shù)、機器周期數(shù)的能力；（3）具備計算①相對地址（偏移量）； ② 程序的執(zhí)行時間的能力。通 過本 課程的學習，目的是使學生能掌握單片機的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、 編程方法和接口技術(shù)等方面的知識，培養(yǎng)學生的單片機應用能力。實驗二 二階系統(tǒng)的階躍響應 鞏固二階系統(tǒng)的階躍響應。（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學模型知識點和教學要求（1）掌握傳遞函數(shù)的概念；（2）理解閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（3）了解動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換；（4）掌握反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（5）掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；（6）理解信號流圖與梅遜公式。要求每次實驗完畢后，認真填寫實驗報告。能力培養(yǎng)要求（1）會交－交變頻的分析方法；（2）能分析簡單的交流調(diào)壓和調(diào)功電路。本課程的目的和任務是使學生通過學習后，獲得電力電子技術(shù)必要的基本理論、基本分析方法以及基本技能的培養(yǎng)和訓練，為學習后續(xù)課程以及從事與電氣工程及其自動化專業(yè)有關(guān)的技術(shù)工作和科學研究打下一定的基礎。能力培養(yǎng)要求學會如何利用查詢設計器創(chuàng)建一個查詢文件，如何利用SQLSELECT語句進行查詢。能力培養(yǎng)要求會區(qū)分對象、類、控件、屬性、事件和方法。為了增強讀圖能力，可安排一些參觀實習和課外閱讀。能力培養(yǎng)要求（1）了解裝配圖的視圖選擇和畫法；（2）了解裝配圖的尺寸標注和技術(shù)要求；（3）能讀懂簡單的裝配圖。（七）軸測投影（軸測圖）知識點和教學要求（1）軸測圖的基本知識；（2）正等軸測圖；（3）斜二等軸測圖；（4）用Auto CAD2022繪制正等軸測圖。（三）點、直線和平面的投影知識點和教學要求（1）投影的基本知識；（2）點的投影；（3）直線的投影；（4）直線與點及兩直線的相對位置； （5）平面的投影；（6）平面上的直線和點；（7）圓的投影；（8）直線與平面及兩平面相交。無論是機器、儀表、設備的設計和制造，還是施工過程中，都離不開圖樣。實驗三 3－8線譯碼器的邏輯功能驗證要求：掌握用實驗來分析集成譯碼器邏輯功能的方法；熟悉中規(guī)模3線—8線譯碼器的應用。（六）組合邏輯電路知識點和教學要求（1）熟練掌握組合邏輯電路的特點和分析方法，掌握簡單的組合邏輯電路設計方法；（2）掌握編碼器的邏輯功能，包括二進制編碼器、二－十進制編碼器和中規(guī)模集成8—3線優(yōu)先編碼器，重點掌握中規(guī)模集成編碼器的使用；（3）掌握譯碼器的邏輯功能，包括二進制譯碼器、二—十進制譯碼器，中規(guī)模集成譯碼器，重點掌握中規(guī)模集成譯碼器的使用；（4）數(shù)據(jù)選擇器、數(shù)據(jù)分配器、數(shù)值比較器、加法器的使用；（5）了解組合邏輯電路中的競爭冒險及其消除方法。掌握幾種常用的邏輯函數(shù)的表達式，真值表以及邏輯符號；（2）熟悉邏輯代數(shù)的基本公式、常用公式、基本定律及常用規(guī)則；（3）了解邏輯代數(shù)的公式化簡法，化簡的意義和最簡的概念，會利用公式進行簡單的函數(shù)化簡；（4）了解邏輯代數(shù)的卡諾圖化簡，掌握最小項及最小項表達式，熟悉卡諾圖化簡法及具有無關(guān)項的邏輯函數(shù)化簡。題型多樣，重點考核基本概念，基本知識，基本分析方法。（十）實驗大綱實驗一 電子儀器設備的使用及半導體二極管電路測試要求： 熟練掌握各種儀器的使用方法；學會二極管單向?qū)щ娦缘臏y量并會判斷二極管的好壞。（六）反饋放大電路知識點和教學要求（1）理解反饋的基本概念，負反饋放大電路增益的一般表達式，4種反饋組態(tài)及其特點；（2）掌握瞬時極性法判別正、負反饋及反饋類型，理解負反饋對放大電路性能的影響；（3）掌握在深度負反饋條件下，負反饋放大電路增益的近似估算；（4）了解負反饋放大電路產(chǎn)生自激的原因和條件，及其消除方法。（二）半導體三極管及放大電路基礎知識點和教學要求（1）了解半導體三極管的工作原理和放大電路的分類及主要參數(shù)；（2）掌握半導體三極管特性曲線；（3）掌握用圖解法和微變等效電路法分析放大電路的靜態(tài)及動態(tài)工作情況；（4）理解放大電路的工作點穩(wěn)定問題；（5）掌握多級放大電路的耦合方式及交流性能計算；（6）掌握放大電路的頻率響應的概念及影響頻率響應的因素；（7）了解波特圖。四、課程習題要求 每