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無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝及調(diào)試-文庫吧在線文庫

2025-08-29 15:57上一頁面

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【正文】 ....,我想這種情況才是需要覺得不好意思。 如果主油針的位置調(diào)的太過進(jìn)去的話,混合氣過薄,機(jī)首朝上的時(shí)候馬力就會出現(xiàn)很明顯的下滑;相反的,如果主油針調(diào)的太過出來,導(dǎo)致混合氣太濃的話,當(dāng)機(jī)首在朝下時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)就會發(fā)出噗噗的啵啵聲而停止。舵機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中極其有用。如果監(jiān)視到輸出軸在正確位置(控制電路會根據(jù)輸入信號來得到正確的角度),就切斷電機(jī)電源。舵機(jī)的控制信號為每20毫秒一次的方波脈沖。檢查所有電線、設(shè)備、插頭等是否有接錯(cuò)、松動(dòng)、接觸不良,還有震動(dòng)磨擦等可能會帶來電子設(shè)備故障等。 設(shè) 置 方 法   打開發(fā)射機(jī),把油門推到最高(FUTABA系列發(fā)射機(jī)需要把油門通道選擇REV使用)。 可以在實(shí)際使用過程中做一次剎車設(shè)置操作,這樣就有馬達(dá)在關(guān)閉油門以后 利用反電動(dòng)勢進(jìn)行剎車。 其中,B 表示準(zhǔn)備設(shè)置鋰電保護(hù),BB 表示準(zhǔn)備設(shè)置鎳電保護(hù),BBB表示準(zhǔn)備設(shè)置剎車3)當(dāng)聽到你所需要設(shè)置的項(xiàng)目音響的第一聲時(shí),油門迅速拉到最小,電調(diào)會發(fā)出長B——表示設(shè)置成功。    無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。近幾年來,無刷電機(jī)成為在模型領(lǐng)域里快速發(fā)展的一種動(dòng)力。KV值的意義  無刷電機(jī)的意義不只是說明電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成嚴(yán)格的線性比例關(guān)系,還對于電機(jī)的性能有一個(gè)開闊性的表示。以下是一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)演示:由于受傳送限制,動(dòng)態(tài)的圖形不能做大。1.以本例為例,進(jìn)角大于60度,請看下面的演示:飛機(jī)螺旋槳的動(dòng)力原理:一、 工作原理    可以把螺旋槳看成是一個(gè)一面旋轉(zhuǎn)一面前進(jìn)的機(jī)翼進(jìn)行討論。顯而易見β=α+φ。而在接近槳根,半徑較小處氣流角較大,對應(yīng)槳葉角也應(yīng)較大。理論和     試驗(yàn)證明:螺旋槳的拉力(T),克服螺旋槳阻力矩所需的功率(P)和效率(η)可用下列公式計(jì)算:   T=Ctρn2D4   P=Cpρn3D5   η=J?Ct/Cp   式中:Ct—拉力系數(shù)。    從計(jì)算公式可以看到,當(dāng)前進(jìn)比較小時(shí),螺旋槳效率很低?!     ~數(shù)目(B):可以認(rèn)為螺旋槳的拉力系數(shù)和功率系數(shù)與槳葉數(shù)目成正比?!   ÷菥?它是槳葉角的另一種表示方法。    實(shí)際螺距(Hg):槳葉旋轉(zhuǎn)一周飛機(jī)所前進(jìn)的距離。  當(dāng)飛行速度等于零時(shí),切向速度就是合速度,槳葉迎角等于槳葉角。 三、 螺旋槳的自轉(zhuǎn):     當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車后,螺旋槳會象風(fēng)車一樣繼續(xù)沿著原來的方向旋轉(zhuǎn),這種現(xiàn)象,叫螺旋槳自轉(zhuǎn)。 五、螺旋槳的有效功率:     1.定義:螺旋槳產(chǎn)生拉力,拉著飛機(jī)前進(jìn),即為螺旋槳的有效功率.   公式: N槳=PV   式中: N槳—螺旋槳的有效功率—螺旋槳的拉力?!   ÷菪龢行Чβ逝c發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率之比,叫螺旋槳效率。在OA速度范圍內(nèi),當(dāng)飛行速度增大時(shí),拉力減小較慢,隨速度的增大,螺旋槳有效功率逐漸提高。槳葉的總空氣動(dòng)力方向及作用發(fā)生了質(zhì)的變化。螺旋槳的拉力隨轉(zhuǎn)速和飛行速度的變化過程如下:     由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率增大,使螺旋槳轉(zhuǎn)速(切向速度)迅速增加到一定值,螺旋槳拉力增加。因而螺旋槳相對空氣而言所前進(jìn)的距離一理論螺矩將大于實(shí)際螺矩。槳葉各剖面的幾何螺矩可能是不相等的。它的影響與槳葉數(shù)目的影響相似。 二、 幾何參數(shù)    直徑(D):影響螺旋槳性能重要參數(shù)之一。D—螺旋槳直徑。對某個(gè)螺旋槳的某個(gè)剖面,剖面迎角隨該比值變化而變化。    必須使螺旋槳各剖面在升阻比較大的迎角工作,才能獲得較大的拉力,較小的阻力矩,也就是效率較高。n—螺旋槳轉(zhuǎn)速。ω----角速度,ω=2πf,頻率f可以改變,但t占T的比值不變。 就扭力特性來看,KV值一定意義上體現(xiàn)了電機(jī)扭力性能,拿外轉(zhuǎn)子電機(jī)來說,電機(jī)的空載極速一般般,但是加上負(fù)載(例如螺旋槳)后,其極速降落到空載極速的60%70%,但是拿同級別的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)來測試的話,其帶負(fù)載的轉(zhuǎn)速只能到其空載極速的30%40%,這明顯體現(xiàn)出這兩種電機(jī)的扭力特性差別,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的帶負(fù)載的能力相對較低,為了滿足扭力做功,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)必需自行降速,增加通過電流,在電壓不變的情況下,這樣電機(jī)的輸出功率就增加了,內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的這種扭力特性也體現(xiàn)在具體的應(yīng)用上,以前不少輕型泡沫固定翼飛機(jī),最初都用的是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī),但是因?yàn)榕ちμ匦缘木壒?,飛機(jī)螺旋槳并不是直接連接在電機(jī)上(非直驅(qū)),而是增加了一個(gè)減速齒輪組,為的就是改善內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的扭力性能。模型無刷電機(jī)規(guī)格解釋  無刷電機(jī)的標(biāo)示主要體現(xiàn)電機(jī)的外形尺寸,從外形尺寸,我們又可以大致了解電機(jī)的總體性能,所以懂得解讀這些標(biāo)示,是有必要的 B系列和C系列無刷電機(jī)的通用標(biāo)示符號舉例如下:  BXXXX/XX  CXXXX/XX  以C系列電機(jī)為例,C3525/12 型號電機(jī)表示此電機(jī)外徑為35mm,磁鋼或者外殼長度為25mm,12表示線圈繞組為12圈,電機(jī)的說明書上一般還標(biāo)有電機(jī)主軸的軸徑,、5mm等等,購買電機(jī)前要根據(jù)軸徑和電機(jī)外尺寸需求來選擇購買。    采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)S眉呻娐返龋┭b在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。 (這句話怎么在這里出現(xiàn)?開機(jī)不是應(yīng)該聽到第一個(gè)問題里的“這個(gè)聲音”嗎?那“這個(gè)聲音”到底是三種聲音的循環(huán)還是這句話提到的聲音?)設(shè)置方法:1)控開機(jī),油門推至最大2)電調(diào)加電,這時(shí)電調(diào)會進(jìn)入設(shè)置程序,循環(huán)發(fā)出以下設(shè)置聲音:  LIPO自動(dòng)保護(hù)只有2個(gè)保護(hù)電壓保護(hù)點(diǎn),即6V 和9V ,電池可以不必要使用滿電的電池。)  聲音循環(huán)過程中有您要的設(shè)置,在聽到提示聲音的第一音節(jié)時(shí),(比如選擇LIPO自動(dòng)保護(hù), 聽到一聲 B 時(shí),油門拉到最低位)把油門迅速拉到最低位置即可。性能描述:  轉(zhuǎn)速上限,2極內(nèi)轉(zhuǎn)高達(dá)300000轉(zhuǎn),12極外轉(zhuǎn)50000轉(zhuǎn),14極外轉(zhuǎn)42000轉(zhuǎn)。電機(jī)將會帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)知道180度。提供給電機(jī)的能量和電機(jī)需要行進(jìn)的距離(角度)成正比。另外還有三根連接到外部的線,一根為電源線(+5v),一根為底線,白色線為控制線(信號線)。這個(gè)輸出軸能夠通過向舵機(jī)輸入一個(gè)編碼信號而定位到我們指定的角度位置。因?yàn)槿加蛷南峦衔鼤容^薄,而從上面往下輸送會比較濃。 那么,如果主`副油針都已調(diào)整完花,在飛行之前還是再次檢查,而且要假想飛機(jī)是在飛行的狀態(tài)下來進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)化油器閥門在開啟的過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)的速度不升反降,或者是化油器閥門雖是處于全開的狀態(tài),但發(fā)動(dòng)機(jī)卻好像只有呈現(xiàn)出中速時(shí)的反應(yīng),并且聽到發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生類于吸不到油時(shí)的咳嗽聲,那這就表示混凝土合氣過薄。而是一點(diǎn)一點(diǎn)的四分之一圈左右為一單位,調(diào)整時(shí)讓化油器閥門全開,到達(dá)高速時(shí)再切換到低速的狀態(tài),以便觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)。 如果能夠判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的狀態(tài),接下來要進(jìn)行的就是調(diào)整。還有,如果在混合氣非常濃的情況下,慢慢的將化油閥門打開的話,會出現(xiàn)化油器將燃油噴出來的情況??紤]的可能因素有兩個(gè),一個(gè)是因?yàn)榈退贂r(shí)候的混合氣太濃,另一個(gè)則是太薄?;推鏖y門關(guān)的話,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)馬上就會下滑,然后開始進(jìn)入怠速的狀態(tài)。的確,好好的保持怠速是很重要的,但是從低速到高速(此即為發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng))是否能夠取得流暢的曲線,也是同樣重要的。 在做發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整設(shè)定時(shí),有個(gè)先決條件是你要切記的:就是任何的模型發(fā)動(dòng)機(jī),都是在先確定高速的位置之后,才來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)及提速反應(yīng)。 保持這種狀態(tài)之下,用手指塞住化油器上的進(jìn)器口,將螺旋槳朝著旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng),在這種情況之下,應(yīng)該能夠從油箱順利的將燃油送至化油器,從這里再轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳一至二圈兒,燃油就會少量進(jìn)入曲軸箱,結(jié)束之后化油器閥門又形成開啟的狀態(tài)。特別要注意的是,可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的狀態(tài)。 調(diào)整油針的技巧 緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的話,不僅無法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),甚至還可能會發(fā)生危險(xiǎn)。在某種程度上,潤滑油使所有的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)煙霧彌漫,一個(gè)磨損很嚴(yán)重的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)能釋放出大團(tuán)大團(tuán)的含油煙霧。那么為何轎車和卡車使用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)呢?主要原因有四條:二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)無法像四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)那樣可持續(xù)使用那么長時(shí)間。這就是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)如此簡易輕巧的原因。 一旦活塞完成壓縮沖程,火花塞再次點(diǎn)火重復(fù)這個(gè)循環(huán)。當(dāng)活塞接近它沖程的底部時(shí),排氣口被關(guān)閉了。當(dāng)比較圖示時(shí)注意到的最大不同是,在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi),每一回轉(zhuǎn)火花塞點(diǎn)火一次。解決這個(gè)問題就會大大增加發(fā)動(dòng)機(jī)的靈活性。前面說過,活塞是往返(直線)運(yùn)動(dòng),車輪、螺旋槳可是圓周運(yùn)動(dòng),于是人們在一個(gè)圓盤偏心的位置上裝一個(gè)銷子,活塞通過一個(gè)連桿推動(dòng)這個(gè)銷子,于是直線運(yùn)動(dòng)就變成了圓周運(yùn)動(dòng)。順便說說,面粉與空氣混合后也會發(fā)生爆炸。 控制飛機(jī)不能追求形式,不是說動(dòng)作都做對了飛機(jī)就會聽話,我們要掌握一個(gè)很重要的原則,即主動(dòng)控制原則,如果說飛機(jī)只是小量的左偏航,而你卻在那里大大的打副翼,結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線;如果飛機(jī)已經(jīng)右偏航許多了,你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線,想必你要維持的航線也不可能是直線,我這里要說的意思就是,你要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你“輕碰”副翼操縱桿的度量(角度),主動(dòng)的控制你的飛機(jī),和你的飛機(jī)一起飛行。操控模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本方法所有基本知識都具備了,我們就要來研究一下模型飛機(jī)的基本動(dòng)作了,首先將給大家介紹的是模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎方法,請各位新模友慢慢琢磨和練習(xí)?! 》较蚨娴钠D(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的,方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后,飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng),偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí),松開遙控器方向舵通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行,但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))拉力的作用,在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下,飛機(jī)的拉力會自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài),修正速度和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān),這里不詳述,如圖所示:  與方向舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有:  方向舵轉(zhuǎn)彎  側(cè)飛  筒滾  8字橫滾  失速螺旋等等  現(xiàn)在大家會注意到,完成模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作,是可以通過不同舵面的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的,可以用副翼轉(zhuǎn)彎,也可以用方向舵轉(zhuǎn)彎,這就需要我們對這些轉(zhuǎn)彎方式的效果做一個(gè)比較,我們會在今后的動(dòng)作演練環(huán)節(jié)為大家介紹這兩種轉(zhuǎn)彎方法的不同之處,有點(diǎn)與缺點(diǎn)?! 「币恚骸 「币淼墓δ苤饕钱a(chǎn)生機(jī)身軸向上的偏轉(zhuǎn)力矩,讓飛機(jī)繞機(jī)身縱軸滾轉(zhuǎn)(相關(guān)圖示詳見下節(jié))  襟翼:  襟翼是作為飛機(jī)機(jī)翼上的一個(gè)升力輔助舵面而存在的,主要是通過偏轉(zhuǎn),為機(jī)翼提供持續(xù)的升力補(bǔ)償,因只出現(xiàn)在較高級的仿真模型飛機(jī)中,所以這里不做詳述,在飛行技巧中會稍微提及襟翼的使用方法。開篇還是先把基礎(chǔ)飛行練習(xí)的要素與原則強(qiáng)調(diào)一下,這與你能否成功的掌握飛行技能有直接的關(guān)系。  翼型——機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。前部一個(gè)起落架,后面兩面三個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式;前部兩面三個(gè)起落架,后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。二、模型飛機(jī)的組成    模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣,主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。第四節(jié) 伯努利定律 伯努利定律是空氣動(dòng)力最重要的公式,簡單的說流體的速度越大,靜壓力越小,速度越小,靜壓力越大,這里說的流體一般是指空氣或水,在這里當(dāng)然是指空氣,設(shè)法使機(jī)翼上部空氣流速較快,靜壓力則較小,機(jī)翼下部空氣流速較慢,靜壓力較大,兩邊互相較力﹝如圖13﹞,于是機(jī)翼就被往上推去,然后飛機(jī)就飛起來,以前的理論認(rèn)為兩個(gè)相鄰的空氣質(zhì)點(diǎn)同時(shí)由機(jī)翼的前端往后走,一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的上緣,另一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的下緣,兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)在機(jī)翼的后端相會合﹝如圖14﹞,經(jīng)過仔細(xì)的計(jì)算后發(fā)覺如依上述理論,上緣的流速不夠大,機(jī)翼應(yīng)該無法產(chǎn)生那幺大的升力,現(xiàn)在經(jīng)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)已證實(shí),兩個(gè)相鄰空氣的質(zhì)點(diǎn)流
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