【正文】 壓力急劇上升造成壓力沖擊。 液壓沖擊的危害 液壓系 統(tǒng) 中的很多元部件如管道、儀表等會(huì)因受到過(guò)高的液壓沖擊力而遭到破壞，一般來(lái)說(shuō)液壓沖擊產(chǎn)生的峰值壓力，可高達(dá)正常工作壓力的 3～ 4 倍。 在氣泡凝聚處附近的管壁和元件表面，因長(zhǎng)期承受液壓沖擊及高溫作用，以及油液中逸出氣體的較強(qiáng)腐蝕作用，使管壁和元件表面金屬顆粒被剝落，這種因空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的表面腐蝕稱為氣蝕。這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。 控制液壓油液的工作溫度；液壓油液的工作溫度過(guò)高會(huì)加速其氧化變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限。 水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油液的潤(rùn)滑性，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)震動(dòng)、爬行等現(xiàn)象。此外，磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。 .. ooo 在機(jī)床上 ，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的一些裝置中： 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng)；車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架；銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，彈簧力很小， ： 1）、壓縮行程： 當(dāng)車輪滾上凸起或滾出凹坑時(shí)，減振器壓縮，活塞向下運(yùn)動(dòng)，活塞下腔容積減小，油壓升高， 一部分油經(jīng)流通閥流入上腔，而活塞桿體積部分的油液則推開壓縮閥流回貯液筒，壓縮閥對(duì)油液的節(jié)流形成壓縮阻尼力。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。在車速較高的行走 機(jī)械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動(dòng)裝置能無(wú)級(jí)調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無(wú)沖擊地變換行駛方向。 液壓作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。有高低壓雙聯(lián)或多聯(lián)式泵、變量泵、蓄壓器系統(tǒng)等的推出：針對(duì)閥控電液系統(tǒng)有較大能量損失的問(wèn)題，推出了泵和電液比例閥結(jié)合的負(fù)載感應(yīng)型，泵和比例壓力、比例流量控制閥結(jié)合的注塑機(jī)電液控制系統(tǒng)。采用閉回路系 統(tǒng)，可以自我形成油量補(bǔ)償機(jī)能，混合式伺服系統(tǒng)可以使油箱控制在儲(chǔ)存最小作動(dòng)油的狀態(tài)下作功，體現(xiàn)油箱小型化的優(yōu)點(diǎn)。負(fù)載感應(yīng)就是將變化的負(fù)載壓力反饋到壓力補(bǔ)償裝置或液壓泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ，使液壓系統(tǒng)壓力 與負(fù)載壓力相適應(yīng) ，消除了系統(tǒng)壓力過(guò)剩，由于負(fù)載感應(yīng)裝置與變量泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)系在一起，使變量泵的流量 與負(fù)載流量相適應(yīng)，系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)剩流量。綜觀國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)發(fā)展歷程，無(wú)時(shí)無(wú)刻不伴隨節(jié)能的需要及創(chuàng)新。在歐、美水壓傳動(dòng)開始廣泛進(jìn)入食品工業(yè)、醫(yī)藥、化學(xué)、造紙木材加工、海上作業(yè)、核能工業(yè)、消防、工程、地質(zhì)鉆探、環(huán)境工程等一些對(duì)安全 、清潔、環(huán)境無(wú)害要求較高的行業(yè)。水是地球上最為豐富且與世共生的資源，在水壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的整個(gè)周期內(nèi)，可多次回收，重復(fù)使用，且不易變質(zhì) 水是一種無(wú)毒無(wú)污染資源，對(duì)人體和環(huán)境尢害?，F(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì)，所有技術(shù)難點(diǎn)就都集中到了元件本身。 滿足所有有關(guān)人身安全、電磁兼容、抗沖擊及抗震動(dòng)的重要標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)升壓以及降壓增流的問(wèn)題，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。液壓傳動(dòng)有著廣泛的發(fā)展前景。 液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 —— 借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。 液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。 符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際安裝位置。 控制調(diào)節(jié)裝置它是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。當(dāng)節(jié)流閥開大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 液壓千斤頂是一種簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)裝置。不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。 我國(guó)的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上，后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械。 during the Second World War, the military needs of industry, appeared accurate action, rapid response, larger driving power hydraulic transmission device, and is applied to the aircraft, artillery and tanks in ships, and also appeared on the electric hydraulic control valve and servo system, promote the development of hydraulic transmission technology. Later, hydraulic technology rapidly from military to civilian industry, now the technology in engineering machinery, machine tools industry, automobile manufacturing, metallurgical and mining, aerospace and other industrial fields, obtained the widespread application and popularization. Key words： Hydraulic transmission Executive element Servo system Engineering machinery .. ooo 引言 自 18 世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 17 世紀(jì)帕斯卡提出了著名的帕斯卡定理，奠定了液壓傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)； 18 世紀(jì)末英國(guó)制成了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)；第二次世界大戰(zhàn)期間，由于當(dāng)時(shí)軍事工業(yè)的需要，出現(xiàn)了動(dòng)作準(zhǔn)確、反應(yīng)迅速、驅(qū)動(dòng)功率大的液壓傳動(dòng)裝置，并應(yīng)用于飛機(jī)、大炮和坦克，而且在艦艇上也出現(xiàn)了電液控制閥及其伺服系統(tǒng)， 推動(dòng)了液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自 動(dòng)生產(chǎn)線。 圖 11 液壓千斤頂工作原理圖 1— 杠桿手柄 2— 小油缸 3— 小活塞 4， 7— 單向閥 5— 吸油管 6， 10— .. ooo 8— 大活塞 9— 大油缸 11— 截止閥 12— 油箱 圖 11 是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。 通過(guò)對(duì)上面液壓千斤頂工作過(guò)程的分析，可以初步了解到液壓傳動(dòng)的基本工作原理。其工作原理如下：液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，從油箱中吸油。這種現(xiàn)象正說(shuō)明了液壓傳動(dòng)的一個(gè)基本原理 —— 壓力決定于負(fù)載。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。 圖 13 所示為圖 12(a)系統(tǒng)用國(guó)標(biāo)《 GB786— 76 液壓系統(tǒng)圖圖形符號(hào)》繪制的工作原理圖。 可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，溫度變化時(shí)，液體粘性變化，引起運(yùn)動(dòng)特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展，流體控制技術(shù)和電子控制技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，在液壓領(lǐng)域越來(lái)越多的人開始使用或關(guān)注總線技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，液壓技術(shù)人員也越來(lái)越感受到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)越性。所以，應(yīng)用單位使用總線產(chǎn)品和供應(yīng)商提供產(chǎn)品的第一前提應(yīng)該是以降低總線系統(tǒng)的使用成本為目的。今滅隨便一個(gè)洗車店里都裝備了帶容積式泵的高壓清洗機(jī)這樣的水液壓設(shè)備。水上和水下作業(yè) 的船只和裝置上，以及用高壓水工作的設(shè)備中 (如高壓水清洗、切割設(shè)備、消防設(shè)備和藝術(shù)噴泉等 )，使用直接從外界吸水和向外排水的開式循環(huán)的水液壓系統(tǒng)有其必要性和合理性。特別適合高溫、核輻射和明火等場(chǎng)合下的應(yīng)用 ，有效地解決油壓傳動(dòng)所帶來(lái)的易燃 、易爆 、油蒸汽對(duì)人體的危害等安全問(wèn)題以及核輻射造成的液油變質(zhì)和放射性污染等問(wèn)題。隨著新材料、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，必將推動(dòng)水壓技術(shù)的發(fā)展，逐步地取代現(xiàn)有的油壓傳動(dòng)系統(tǒng)。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是工作于恒壓網(wǎng)絡(luò)的壓力耦聯(lián)系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來(lái)改變二次元件排量，以適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，使負(fù)載按設(shè)定的規(guī)律變化。利用變頻器改變泵的轉(zhuǎn)速，使泵的輸出流量與系統(tǒng)所要求相適應(yīng)，可以使溢流損失降至最低，有效地節(jié)約了能量。另外，降低噪聲也依然重要。這個(gè)過(guò)程中，原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù) (流量 )和動(dòng)力參數(shù) (壓力 )的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。 借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。 挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。 1）低速常通縫隙節(jié)流： 復(fù)原閥和壓縮閥的阻尼 力值隨活塞運(yùn)動(dòng)速度而變化，當(dāng)車架或車身振動(dòng)緩慢（即活塞運(yùn)動(dòng)速度低）時(shí)，油壓不足以克服閥片的變形力而推開閥門，此時(shí)上腔的油液便經(jīng)一些預(yù)先設(shè)置的常通的縫隙流入下腔，由于縫隙面積較小，便能產(chǎn)生一定的阻尼力值從而消耗了振動(dòng)能量，此時(shí)阻尼力值較??； 2）中速?gòu)?fù)原閥節(jié)流： 當(dāng)車身振動(dòng)加劇，活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，上腔的油壓驟增，常通的縫隙已經(jīng)不足以使油液通過(guò)，此時(shí)油壓已達(dá)到能克服閥片的變形力時(shí)，便推開復(fù)原閥，使油液在很短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)較大的流通道流入下腔，此時(shí)阻尼力值較大； 3）高速小孔節(jié)流： 當(dāng)復(fù)原閥系達(dá)到 最大閥開度后，節(jié)流方式由閥片節(jié)流變成小孔節(jié)流，此時(shí)阻尼力值會(huì)產(chǎn)生陡增。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無(wú)級(jí)調(diào)速；有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給；有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。 第四章 液壓傳動(dòng)術(shù)在應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題 工作介質(zhì)的污染與控制 工作介質(zhì)的污染 殘留物的污染；主要指液壓元件以及管道、油箱再制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、安裝和維修過(guò)程中，帶入的沙粒、鐵屑、磨料、焊渣、繡片、棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過(guò)清洗，但未清洗干凈而殘留下來(lái)的殘留物所造成的液壓油污染。一般常采取如下措施來(lái)控制污染： 減少外來(lái)