電動(dòng)機(jī)汽車(chē)交流調(diào)速仿真研究畢業(yè)論文-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 變頻調(diào)速；仿真設(shè)計(jì)；MATLAB混合編程；VAbstractAbstract The mechanical supercharger is a kind of an internal bustion engine supercharging device, by raising the density of the intake air of the internal bustion engine to enhance the power of the internal bustion engine has been widely applied in the field of internal bustion engine supercharger. Due to the presence of traditional development model of the mechanical supercharger development cycle is long, plicated process, the high cost of development, performance testing difficulties, the centrifugal supercharger for the study is to analyze and solve turbocharger design and development for the purpose of the introduction of CATIA 3D modeling and simulation studies, the centrifugal supercharger development process has been studied from a theoretical and experimental aspects. The main tasks:1, to understand the history and prospects of development of the mechanical supercharger supercharger kind of understand the background of simulation technology, the practical significance in the development of the domestic situation, simulation technology。電樞內(nèi)定子如圖所示，從圖中可以看到繞組嵌入定子鐵心后的外形，三相繞組引線(xiàn)經(jīng)壓板固定后，從軸的一端空心引出，從軸的兩端部各銑出對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平面，可以裝入車(chē)的前口內(nèi)，上緊螺母，在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生反力矩。相反，內(nèi)磁轉(zhuǎn)子或內(nèi)磁定子則采用居里溫度較高的磁鋼如釤鈷合金或其他磁場(chǎng)強(qiáng)度滿(mǎn)意要求的磁鋼，要求居里溫度不低于400攝氏度。有刷有齒輪轂電機(jī)的盤(pán)形電樞，是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。當(dāng)然，也可以只為電動(dòng)機(jī)匹配一個(gè)單級(jí)減速器，但車(chē)輛的動(dòng)力性能以及最高車(chē)速都會(huì)受到影響。通常情況下，我們把乘員艙的靜音性當(dāng)做衡量一款汽車(chē)舒適性的因素之一，對(duì)于一般用戶(hù)而言，這樣的衡量標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)車(chē)同樣適用。另外，更小的體積也使得電動(dòng)車(chē)的整車(chē)設(shè)計(jì)更為靈活，可以將更大的空間貢獻(xiàn)給車(chē)內(nèi)，更為重要的是，這種電動(dòng)機(jī)的成本也不高。而且方波電流方波磁場(chǎng)相互作用可以產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。近期電動(dòng)車(chē)主要用于在污染比較嚴(yán)重的大中城市市區(qū)固定路線(xiàn)行駛和某些特殊場(chǎng)合,如機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、遂道和旅游區(qū)域等地方。二十二世紀(jì)將是交流調(diào)速占統(tǒng)治的時(shí)代。 習(xí)慣上把60k0w以下的變頻調(diào)速系統(tǒng)劃分為中、小容量范圍。IGBT的開(kāi)關(guān)頻率可以超過(guò)20kHz，可以使變頻器輸出電流的諧波很小并實(shí)現(xiàn)靜音。 二十世紀(jì)八十年代中期，德國(guó)魯爾大學(xué)的教授又提出一種稱(chēng)為直接轉(zhuǎn)矩控制的交流電機(jī)控制理論。目前隨著器件開(kāi)關(guān)頻率的提高，并借助于控制模式的優(yōu)化以消除指定諧被，己使PWM逆變器的輸出波形比較接近正弦波，但在電網(wǎng)側(cè),盡管用不可控整流器取代了相控整流器，使基波功率因數(shù)提高了，然而還存在較大的電流諧波分量,總的功率因數(shù)沒(méi)有得到提高，所以消除對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)是變頻技術(shù)不可回避的問(wèn)題。1982年BusseAlfredHoltzJ0achim提出了采用可關(guān)斷器件的三相全橋PWM整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其網(wǎng)側(cè)電流幅相控制策略。在PWM整流器技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，PWM整流器的電流控制策略主要有直接電流控制和間接電流控制兩種。此外,在大功率的PWM整流器設(shè)計(jì)上,還研究了基于軟開(kāi)關(guān)控制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相應(yīng)的控制策略,然而這一技術(shù)還有待進(jìn)一步完善和改進(jìn)。雙PWM型變頻調(diào)速系統(tǒng)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路拓?fù)鋱D 由圖2一1可以看出,PWM整流技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的不可控整流部分進(jìn)行的改進(jìn)，關(guān)鍵在于用全控性功率開(kāi)關(guān)器件代替了不可控二極管或半控型功率開(kāi)關(guān)器件。 此時(shí),逆變器工作在整流狀態(tài)下。下面介紹其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 所示的三相VSR主電路由交流回路、功率開(kāi)關(guān)橋路及直流回路組成。此外，交流側(cè)電感還有濾除網(wǎng)側(cè)電流諧波的作用，但是電感值的選取要仔細(xì)計(jì)算，電感值過(guò)小，大量電流諧波注入電網(wǎng)，造成電網(wǎng)污染，電感值過(guò)大，隨可以抑制三相VSR對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，但是會(huì)影響系統(tǒng)的相應(yīng)速度。為了給不平衡負(fù)載進(jìn)行供電，采用增加一個(gè)橋臂的方法構(gòu)成四橋臂三相逆變器，提供一個(gè)附加電流支路以抑制不平衡負(fù)載，達(dá)到對(duì)稱(chēng)輸出。在進(jìn)行算法設(shè)計(jì)時(shí),首先必須確定三相輸出所需要的合成電壓矢量,它可由(3)式、(4)式得到，這是選取開(kāi)關(guān)狀態(tài)的關(guān)鍵。設(shè)它們作用的占空比分別為ddd3。異步電動(dòng)機(jī)三相原始動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型相當(dāng)復(fù)雜，分析和求解這組非線(xiàn)性方程十分困難。同時(shí)使轉(zhuǎn)子磁鏈r僅由定子電流勵(lì)磁分量ism產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了定子電流兩個(gè)分量的解耦。由于把電機(jī)模型封裝成一個(gè)模塊, 因此使用者不必關(guān)心電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu), 只需對(duì)其輸入相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)就可方便的將其應(yīng)用到電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及控制方法的仿真研究中, 具有廣泛的應(yīng)用性。這些都將激勵(lì)著我以后的生活和工作。這四年的生活將是我人生中一段難忘的經(jīng)歷，在這個(gè)過(guò)程中，有許多可親可敬的人給了我最真誠(chéng)的幫助，讓我感激不已。電源為220V時(shí)示波器的電壓表示數(shù)：電壓表示數(shù) 電壓為從400到400以正弦函數(shù)的形式變化。由于兩相繞組相互垂直，消除了繞組間的互感，從而減少了繞組間的耦合。仿真表明,三維空間矢量PWM調(diào)制技術(shù)可以很好地對(duì)三相四橋臂逆變器進(jìn)行控制，得到很好的輸出電壓波形，也驗(yàn)證了三維空間矢量PWM調(diào)制技術(shù)的正確性。首先根據(jù)圖2中的三維矢量在αβ平面上的投影，如圖3a所示,將圖2中的六棱柱分為6個(gè)三棱柱。對(duì)于傳統(tǒng)的三相三橋臂逆變器，通過(guò)從8種開(kāi)關(guān)狀態(tài)中選擇合適的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，來(lái)合成所需的電壓矢量,使磁通為給定的圓，則輸出電壓就為三相正弦波[10]。系統(tǒng)工作在有源逆變狀態(tài)時(shí)，緩沖逆變側(cè)回饋過(guò)來(lái)的能量。 當(dāng)三相VSR系統(tǒng)工作在逆變狀態(tài)時(shí)，作為回饋能量的接受端，吸收電機(jī)產(chǎn)生的能量?；厥樟嗽偕芰?提高了系統(tǒng)功率因數(shù)，消除了變頻裝置對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。根據(jù)能量的流向,雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)可分為兩種：能量由三相交流電網(wǎng)流向電動(dòng)機(jī)負(fù)載 當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于拖動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，能量由交流電網(wǎng)經(jīng)系統(tǒng)中的整流器
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