有關移動物體的定位技術分析-文庫吧在線文庫
【正文】 ① TOA方法：利用發(fā)射的信號在空氣傳播速度來確定發(fā)送器和接收器之間的距離。但信號相位的周期特性會導致相位模糊，而在DGPS里模糊的載波相位測量被用來對范圍測量進行細調。T Cambridge研究室）研制的基于紅外技術的有源標簽可以用于室內物體的定位，但是它要求物體必須和紅外線閱讀器必須成一條直線，且定位距離太近，因而限制了其繼續(xù)發(fā)展。 除上述技術外，圍繞微雷達技術和UWB技術的研究也在進行中，但同時兼顧定位精度高和系統(tǒng)價格低的室內定位方案只有RFID，所以目前室內定位技術的研究都圍繞著它展開。但是這類系統(tǒng)的成本太高，無法大面積推廣。 但是，當需要定位的物體位于建筑物內部，如辦公大樓、倉庫、礦道內，其定位精度就明顯下降了甚至無法進行工作。TOA技術可以提供以移動臺為中心的圓，或者以固定收發(fā)機為中心的圓。每個基站增加一個位置測量單元LMU，LMU測量終端發(fā)送的接入突發(fā)脈沖或常規(guī)突發(fā)脈沖的到達時刻，LMU可以和BS結合在一起，也可分開放置。原始數(shù)據可以由終端處理，也可以送到網絡側處理。因此有兩種辦法可以獲得對MS的實際位置信息的估計： ①自我定位系統(tǒng)，即常被稱為基于移動終端為中心的定位系統(tǒng)，MS通過測量自己相對某個已知位置發(fā)送器的距離或者方向來確定自己的位置(例如GPS接收器)。位置一般包含了和MS有關的坐標，坐標可以是二維或三維的，通常包含了與MS所在位置的經度和緯度的
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