【正文】 。動力消振器只有在外界干擾頻率是固定頻率值或或窄頻帶時方可應(yīng)用。這種具有無限多個自由度的彈性系統(tǒng)，稱為連續(xù)彈性系統(tǒng)。以分別表示材料密度和截面積，則微元體的慣性力為。1）運動方程為便于討論，將經(jīng)過簡化的元器件或桿件以梁的形式表示于平面內(nèi)，假設(shè)梁在此平面橫向振動時其轉(zhuǎn)動慣量和扭轉(zhuǎn)剪切變形的影響可以忽略，以表示橫向振動位移，A為橫截面積，為材料密度，J為截面對中心軸的慣性矩，EJ為截面的抗彎剛度。在板邊帶有壓緊裝置，使印制板無法產(chǎn)生轉(zhuǎn)角位時，則可視為固定邊。詳見b/4資料[5]由以上討論可知，提高印制板固有頻率最有效的工程措施為：縮小印制板尺寸，增大板厚，改善板邊支承條件以及增加加強筋（）等。此時，可將這二個層次結(jié)構(gòu)視為剛性連接。在采用螺栓聯(lián)接時。由于松不脫螺釘?shù)募気S頸與面板螺孔之間有較大的間隙。 隨機振動概述隨機振動是一種最常見的非確定性振動形式。隨機振動的統(tǒng)計參數(shù)一般可用三種統(tǒng)計方法來描述，它們是：幅值域統(tǒng)計描述；時延域統(tǒng)計描述；頻率域統(tǒng)計描述。 ⅱ）概率分布函數(shù)概率分布函數(shù)定義為取值小于某一個實數(shù)的概率： （267a）由式（266）和式（267）可以推導(dǎo)出概率分布函數(shù)與概率密度函數(shù)之間的關(guān)系為 （267b）由式（267b）可知，當(dāng)時，必有。那么，可通過求取某個適當(dāng)?shù)南禂?shù)，使與相接近。這時就必須討論在時延域中的兩個信號相似問題——自相關(guān)函數(shù)與互相關(guān)函數(shù)。b) 互動率譜密度函數(shù)互動率譜密度函數(shù)與互相關(guān)函數(shù)互為富氏變換對。這些統(tǒng)計參量都可以通過試驗儀器測量獲得。這種要求無疑是無法實現(xiàn)的。用時間窗技術(shù)處理非平穩(wěn)隨機振動的方法，也可以用于頻率域中的分析。6）響應(yīng)的互功率譜密度函數(shù)由定義有： （2106）7）譜相干函數(shù)由（2102）式知響應(yīng)的自譜由（2106）式知響應(yīng)的自譜定義譜相干函數(shù) （2107）將（2102）式和（2106）式代入（2107）式有 （2108）的應(yīng)用1），則系統(tǒng)為線性，偏離“1”的程度，反映了系統(tǒng)非線性特性的程度；2）判斷系統(tǒng)受噪聲信號干擾的影響程度。d)脈沖響應(yīng)函數(shù) （288）e)當(dāng)系統(tǒng)在時，受作用時，系統(tǒng)響應(yīng)： （289）f)當(dāng)為任意激勵時，則卷積積分可得系統(tǒng)響應(yīng)； （290）g)系統(tǒng)響應(yīng)的特點1）單位脈沖在任何時刻為0，所以在時，故改變積分限不影響其結(jié)果，即 （291）因為在處，把作為隨機激勵，則可把視為系統(tǒng)響應(yīng)。平穩(wěn)性檢驗通常只對方差進行。由于非平穩(wěn)機振動信號不再是各態(tài)歷經(jīng)的，故它們的統(tǒng)計特性不能再用一次記錄或一段記錄得到的樣本函數(shù)通過對時間的平均來獲得，而只能通過對多次記錄或多段記錄的樣本信號函數(shù)進行總體平均（集總平均或系集平均）來獲得。這些統(tǒng)計參量不僅可以定量地描述隨機振動的某些特性，而且都有其相對應(yīng)的明確的物理意義。a) 自動率譜密度函數(shù)自功率譜密度函數(shù)可由自相關(guān)函數(shù)導(dǎo)出。由于和是確定波形函數(shù)，因此和也是確定的。而在工程實際中，往往信號和均由同一個激勵源產(chǎn)生，其差別在于二個信號僅在時間上有先后。將式（262）展開有= （264）因此有 （265）式（265）表示均方值中包含了隨機振動信號的直流分量——均值，交流分量——動態(tài)分量方差，當(dāng)時，有。當(dāng)整個平穩(wěn)隨機過程的統(tǒng)計特性與每個樣本的統(tǒng)計特性相同時，則稱其為各態(tài)歷經(jīng)過程。在底板上不宜開連續(xù)的孔洞。2）提高插箱結(jié)構(gòu)剛度的技術(shù)措施a) 通常插箱與機架間采用導(dǎo)軌、導(dǎo)柱和導(dǎo)套、面板等構(gòu)件與機架相聯(lián)，從提高插箱聯(lián)接剛度出發(fā)，理應(yīng)使它們同時承載。以艦載設(shè)備為例。２．４．２　層次結(jié)構(gòu)和二倍頻規(guī)則1）層次結(jié)構(gòu)相對獨立的結(jié)構(gòu)組合（或單元），用連接件（連接工藝）組成整件時，基礎(chǔ)件稱為主層次結(jié)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)件上的結(jié)構(gòu)組合（或單元）稱為次層結(jié)構(gòu)。為印制板材料的泊松比，常用印制板材料；為印制板材料的厚度（mm）現(xiàn)將資料[2]序號邊界條件固有頻率序號邊界條件固有頻率1二邊簡支ba4四邊簡支ab2二邊固定ba5三邊固定一邊簡支ba3三邊簡支ba6二邊固定二邊簡支ba注：表中板的支承邊界條件圖示表達形式為：固定邊 簡支邊 自由邊 例：已知某印制板當(dāng)印制板連同元器件總重量時，試確定，四邊簡支條件和2b邊固定a邊簡支情況的圖有頻率值。理論和實踐證明，印制板在三軸向的一階固有頻率，在圖222所示Z向為最低， 印刷板幾何尺寸 如z向滿足要求，則其它方向必然滿足要求。 （257）式中，為剪切楊氏模量。當(dāng)桿振動時，任一截面的位移不僅與坐標(biāo)有關(guān)，而且與時間有關(guān)。因此工程中往往用有阻尼動力消振器來克服上述缺點，并擴大共使用范圍。式（250c）可以作為雙層隔振設(shè)計是否有穩(wěn)定解的判定式。令式（246a）和式(246b)中，立即有傳遞率： （248a） （248b） 以及 （248c） 無阻尼兩自由度系統(tǒng)1) 二次隔振當(dāng)電子設(shè)備中的敏感元件（如機械濾波器、晶體振蕩器或通訊機中的本振單元等）的質(zhì)量與電子設(shè)備的質(zhì)量相比很小時，為保證有更好的隔振效果，采用隔振器對其進行保護，當(dāng)時，即有趨向零，此時可將的運動狀態(tài)作為的激勵，而的運動狀態(tài)對影響較小。主振型對于質(zhì)量矩陣的正交性表示各階主振型之間的動能不能互相交換。以00線表示該系統(tǒng)處于靜平衡位置時的中線，則該系統(tǒng)中各點在以和作主持動時。當(dāng)和均為零時，式（）便成為無阻尼自由振動方程： （228）將式（228）展開可以得到一個 （229）求解上述方程后，可以得到自由度系統(tǒng)的個的正實根（這里不討論重根和零根問題），并稱這個根為方程式（228）的個特性值。故在多自由度系統(tǒng)討論時，常采用線性系統(tǒng)的矩陣表達式： （）式中分別為質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣，它們都是方陣。固有頻率和主振型線性多自由度系統(tǒng)的固有頻率是由組成該系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度所確定的。由于線性系統(tǒng)在合力作用下的響應(yīng)與各分力對系統(tǒng)作用的響應(yīng)和等價。時應(yīng)進入隔振區(qū)，由此條件可確定隔振系統(tǒng)最大固有頻率值 隔振參數(shù)選擇圖因為 所以 此時，隔振系統(tǒng)容許的傳遞率為 滿足≤2時，其阻尼比D≥0．25。圖中表示激勵條件；設(shè)備與支架之間Z向允許變形差=5mm表示， 表示許用設(shè)備響應(yīng)值。式（）表示的是振幅比，,但它們具有相同的表達式。因此在隔振區(qū)當(dāng)D=0 時，有最小傳遞率。 3) 隔振傳遞率曲線,振動傳遞率 ()由式()可畫出曲線圖()。２．１．４設(shè)備受基礎(chǔ)位移激勵的振動隔離 被動隔振當(dāng)電子設(shè)備在運載工具上工作時，可將運載工具自身的振動視為對設(shè)備的基礎(chǔ)激勵（）。s／m)阻尼系數(shù) 弧度／秒 (rad／s) 阻尼比 無量綱臨界阻力系數(shù) (N代入式(24)中有特征方程 () ()其根為 則有 ()討論：① 小阻尼情況（） 圖 小阻尼系統(tǒng)振動特點 （） 。取該位置為座標(biāo)原點(圖2．4)，若使質(zhì)量有一向下的位移 ()，則由牛頓第二定律得 （）將靜平衡位置時的關(guān)系式代入上式，得振動微分方程如下： 令，則上式可寫為討論單位質(zhì)量運動狀態(tài)的歸一化方程： （）式中 系統(tǒng)固有振動角頻率（）。 系統(tǒng)對僅受初始激勵的響應(yīng)稱為自由振動；系統(tǒng)受連續(xù)振動激勵而對外部作用力的響應(yīng)稱為強迫振動，系統(tǒng)受到瞬態(tài)激勵，其力、位置、速度或加速度響應(yīng)發(fā)生突然變化的現(xiàn)象稱為沖擊。167。 單自由度系統(tǒng)振動２．１．１　離散振動系統(tǒng)的力學(xué)模型 任何一個離散振動系統(tǒng)均由三個基本部分組成：振動位移與彈性恢復(fù)力相聯(lián)系的彈性元件()、振動速度與阻尼力相聯(lián)系的阻尼元件()和振動加速度與慣性力相聯(lián)系的質(zhì)量()。系統(tǒng)振動頻率，系統(tǒng)振動周期。整理后有 （）式中 （） 小阻尼系統(tǒng)的振動（如圖 所示）具有下列二個特點：(a)振動頻率減小，似周期略有增大。s／m)２．１．３　單自由度系統(tǒng)的強迫振動 本節(jié)主要討論單自由度系統(tǒng)受諧和周期激勵和一般周期激勵的強