【正文】 。動(dòng)力消振器只有在外界干擾頻率是固定頻率值或或窄頻帶時(shí)方可應(yīng)用。這種具有無(wú)限多個(gè)自由度的彈性系統(tǒng)，稱(chēng)為連續(xù)彈性系統(tǒng)。以分別表示材料密度和截面積，則微元體的慣性力為。1）運(yùn)動(dòng)方程為便于討論，將經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的元器件或桿件以梁的形式表示于平面內(nèi)，假設(shè)梁在此平面橫向振動(dòng)時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和扭轉(zhuǎn)剪切變形的影響可以忽略，以表示橫向振動(dòng)位移，A為橫截面積，為材料密度，J為截面對(duì)中心軸的慣性矩，EJ為截面的抗彎剛度。在板邊帶有壓緊裝置，使印制板無(wú)法產(chǎn)生轉(zhuǎn)角位時(shí)，則可視為固定邊。詳見(jiàn)b/4資料[5]由以上討論可知，提高印制板固有頻率最有效的工程措施為：縮小印制板尺寸，增大板厚，改善板邊支承條件以及增加加強(qiáng)筋（）等。此時(shí)，可將這二個(gè)層次結(jié)構(gòu)視為剛性連接。在采用螺栓聯(lián)接時(shí)。由于松不脫螺釘?shù)募?xì)軸頸與面板螺孔之間有較大的間隙。 隨機(jī)振動(dòng)概述隨機(jī)振動(dòng)是一種最常見(jiàn)的非確定性振動(dòng)形式。隨機(jī)振動(dòng)的統(tǒng)計(jì)參數(shù)一般可用三種統(tǒng)計(jì)方法來(lái)描述，它們是：幅值域統(tǒng)計(jì)描述；時(shí)延域統(tǒng)計(jì)描述；頻率域統(tǒng)計(jì)描述。 ⅱ）概率分布函數(shù)概率分布函數(shù)定義為取值小于某一個(gè)實(shí)數(shù)的概率： （267a）由式（266）和式（267）可以推導(dǎo)出概率分布函數(shù)與概率密度函數(shù)之間的關(guān)系為 （267b）由式（267b）可知，當(dāng)時(shí)，必有。那么，可通過(guò)求取某個(gè)適當(dāng)?shù)南禂?shù)，使與相接近。這時(shí)就必須討論在時(shí)延域中的兩個(gè)信號(hào)相似問(wèn)題——自相關(guān)函數(shù)與互相關(guān)函數(shù)。b) 互動(dòng)率譜密度函數(shù)互動(dòng)率譜密度函數(shù)與互相關(guān)函數(shù)互為富氏變換對(duì)。這些統(tǒng)計(jì)參量都可以通過(guò)試驗(yàn)儀器測(cè)量獲得。這種要求無(wú)疑是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。用時(shí)間窗技術(shù)處理非平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)的方法，也可以用于頻率域中的分析。6）響應(yīng)的互功率譜密度函數(shù)由定義有： （2106）7）譜相干函數(shù)由（2102）式知響應(yīng)的自譜由（2106）式知響應(yīng)的自譜定義譜相干函數(shù) （2107）將（2102）式和（2106）式代入（2107）式有 （2108）的應(yīng)用1），則系統(tǒng)為線(xiàn)性，偏離“1”的程度，反映了系統(tǒng)非線(xiàn)性特性的程度；2）判斷系統(tǒng)受噪聲信號(hào)干擾的影響程度。d)脈沖響應(yīng)函數(shù) （288）e)當(dāng)系統(tǒng)在時(shí)，受作用時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)： （289）f)當(dāng)為任意激勵(lì)時(shí)，則卷積積分可得系統(tǒng)響應(yīng)； （290）g)系統(tǒng)響應(yīng)的特點(diǎn)1）單位脈沖在任何時(shí)刻為0，所以在時(shí)，故改變積分限不影響其結(jié)果，即 （291）因?yàn)樵谔?，把作為隨機(jī)激勵(lì)，則可把視為系統(tǒng)響應(yīng)。平穩(wěn)性檢驗(yàn)通常只對(duì)方差進(jìn)行。由于非平穩(wěn)機(jī)振動(dòng)信號(hào)不再是各態(tài)歷經(jīng)的，故它們的統(tǒng)計(jì)特性不能再用一次記錄或一段記錄得到的樣本函數(shù)通過(guò)對(duì)時(shí)間的平均來(lái)獲得，而只能通過(guò)對(duì)多次記錄或多段記錄的樣本信號(hào)函數(shù)進(jìn)行總體平均（集總平均或系集平均）來(lái)獲得。這些統(tǒng)計(jì)參量不僅可以定量地描述隨機(jī)振動(dòng)的某些特性，而且都有其相對(duì)應(yīng)的明確的物理意義。a) 自動(dòng)率譜密度函數(shù)自功率譜密度函數(shù)可由自相關(guān)函數(shù)導(dǎo)出。由于和是確定波形函數(shù)，因此和也是確定的。而在工程實(shí)際中，往往信號(hào)和均由同一個(gè)激勵(lì)源產(chǎn)生，其差別在于二個(gè)信號(hào)僅在時(shí)間上有先后。將式（262）展開(kāi)有= （264）因此有 （265）式（265）表示均方值中包含了隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)的直流分量——均值，交流分量——?jiǎng)討B(tài)分量方差，當(dāng)時(shí)，有。當(dāng)整個(gè)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特性與每個(gè)樣本的統(tǒng)計(jì)特性相同時(shí)，則稱(chēng)其為各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程。在底板上不宜開(kāi)連續(xù)的孔洞。2）提高插箱結(jié)構(gòu)剛度的技術(shù)措施a) 通常插箱與機(jī)架間采用導(dǎo)軌、導(dǎo)柱和導(dǎo)套、面板等構(gòu)件與機(jī)架相聯(lián)，從提高插箱聯(lián)接剛度出發(fā)，理應(yīng)使它們同時(shí)承載。以艦載設(shè)備為例。２．４．２　層次結(jié)構(gòu)和二倍頻規(guī)則1）層次結(jié)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)組合（或單元），用連接件（連接工藝）組成整件時(shí)，基礎(chǔ)件稱(chēng)為主層次結(jié)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)件上的結(jié)構(gòu)組合（或單元）稱(chēng)為次層結(jié)構(gòu)。為印制板材料的泊松比，常用印制板材料；為印制板材料的厚度（mm）現(xiàn)將資料[2]序號(hào)邊界條件固有頻率序號(hào)邊界條件固有頻率1二邊簡(jiǎn)支ba4四邊簡(jiǎn)支ab2二邊固定ba5三邊固定一邊簡(jiǎn)支ba3三邊簡(jiǎn)支ba6二邊固定二邊簡(jiǎn)支ba注：表中板的支承邊界條件圖示表達(dá)形式為：固定邊 簡(jiǎn)支邊 自由邊 例：已知某印制板當(dāng)印制板連同元器件總重量時(shí)，試確定，四邊簡(jiǎn)支條件和2b邊固定a邊簡(jiǎn)支情況的圖有頻率值。理論和實(shí)踐證明，印制板在三軸向的一階固有頻率，在圖222所示Z向?yàn)樽畹停? 印刷板幾何尺寸 如z向滿(mǎn)足要求，則其它方向必然滿(mǎn)足要求。 （257）式中，為剪切楊氏模量。當(dāng)桿振動(dòng)時(shí)，任一截面的位移不僅與坐標(biāo)有關(guān)，而且與時(shí)間有關(guān)。因此工程中往往用有阻尼動(dòng)力消振器來(lái)克服上述缺點(diǎn)，并擴(kuò)大共使用范圍。式（250c）可以作為雙層隔振設(shè)計(jì)是否有穩(wěn)定解的判定式。令式（246a）和式(246b)中，立即有傳遞率： （248a） （248b） 以及 （248c） 無(wú)阻尼兩自由度系統(tǒng)1) 二次隔振當(dāng)電子設(shè)備中的敏感元件（如機(jī)械濾波器、晶體振蕩器或通訊機(jī)中的本振單元等）的質(zhì)量與電子設(shè)備的質(zhì)量相比很小時(shí)，為保證有更好的隔振效果，采用隔振器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)時(shí)，即有趨向零，此時(shí)可將的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為的激勵(lì)，而的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)影響較小。主振型對(duì)于質(zhì)量矩陣的正交性表示各階主振型之間的動(dòng)能不能互相交換。以00線(xiàn)表示該系統(tǒng)處于靜平衡位置時(shí)的中線(xiàn)，則該系統(tǒng)中各點(diǎn)在以和作主持動(dòng)時(shí)。當(dāng)和均為零時(shí)，式（）便成為無(wú)阻尼自由振動(dòng)方程： （228）將式（228）展開(kāi)可以得到一個(gè) （229）求解上述方程后，可以得到自由度系統(tǒng)的個(gè)的正實(shí)根（這里不討論重根和零根問(wèn)題），并稱(chēng)這個(gè)根為方程式（228）的個(gè)特性值。故在多自由度系統(tǒng)討論時(shí)，常采用線(xiàn)性系統(tǒng)的矩陣表達(dá)式： （）式中分別為質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣，它們都是方陣。固有頻率和主振型線(xiàn)性多自由度系統(tǒng)的固有頻率是由組成該系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度所確定的。由于線(xiàn)性系統(tǒng)在合力作用下的響應(yīng)與各分力對(duì)系統(tǒng)作用的響應(yīng)和等價(jià)。時(shí)應(yīng)進(jìn)入隔振區(qū)，由此條件可確定隔振系統(tǒng)最大固有頻率值 隔振參數(shù)選擇圖因?yàn)? 所以 此時(shí)，隔振系統(tǒng)容許的傳遞率為 滿(mǎn)足≤2時(shí)，其阻尼比D≥0．25。圖中表示激勵(lì)條件；設(shè)備與支架之間Z向允許變形差=5mm表示， 表示許用設(shè)備響應(yīng)值。式（）表示的是振幅比，,但它們具有相同的表達(dá)式。因此在隔振區(qū)當(dāng)D=0 時(shí)，有最小傳遞率。 3) 隔振傳遞率曲線(xiàn),振動(dòng)傳遞率 ()由式()可畫(huà)出曲線(xiàn)圖()。２．１．４設(shè)備受基礎(chǔ)位移激勵(lì)的振動(dòng)隔離 被動(dòng)隔振當(dāng)電子設(shè)備在運(yùn)載工具上工作時(shí)，可將運(yùn)載工具自身的振動(dòng)視為對(duì)設(shè)備的基礎(chǔ)激勵(lì)（）。s／m)阻尼系數(shù) 弧度／秒 (rad／s) 阻尼比 無(wú)量綱臨界阻力系數(shù) (N代入式(24)中有特征方程 () ()其根為 則有 ()討論：① 小阻尼情況（） 圖 小阻尼系統(tǒng)振動(dòng)特點(diǎn) （） 。取該位置為座標(biāo)原點(diǎn)(圖2．4)，若使質(zhì)量有一向下的位移 ()，則由牛頓第二定律得 （）將靜平衡位置時(shí)的關(guān)系式代入上式，得振動(dòng)微分方程如下： 令，則上式可寫(xiě)為討論單位質(zhì)量運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的歸一化方程： （）式中 系統(tǒng)固有振動(dòng)角頻率（）。 系統(tǒng)對(duì)僅受初始激勵(lì)的響應(yīng)稱(chēng)為自由振動(dòng)；系統(tǒng)受連續(xù)振動(dòng)激勵(lì)而對(duì)外部作用力的響應(yīng)稱(chēng)為強(qiáng)迫振動(dòng)，系統(tǒng)受到瞬態(tài)激勵(lì)，其力、位置、速度或加速度響應(yīng)發(fā)生突然變化的現(xiàn)象稱(chēng)為沖擊。167。 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)２．１．１　離散振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型 任何一個(gè)離散振動(dòng)系統(tǒng)均由三個(gè)基本部分組成：振動(dòng)位移與彈性恢復(fù)力相聯(lián)系的彈性元件()、振動(dòng)速度與阻尼力相聯(lián)系的阻尼元件()和振動(dòng)加速度與慣性力相聯(lián)系的質(zhì)量()。系統(tǒng)振動(dòng)頻率，系統(tǒng)振動(dòng)周期。整理后有 （）式中 （） 小阻尼系統(tǒng)的振動(dòng)（如圖 所示）具有下列二個(gè)特點(diǎn)：(a)振動(dòng)頻率減小，似周期略有增大。s／m)２．１．３　單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 本節(jié)主要討論單自由度系統(tǒng)受諧和周期激勵(lì)和一般周期激勵(lì)的強(qiáng)