【正文】 運(yùn)送的電機(jī)車稱為礦用電機(jī)車?！　≥唽τ蓛蓚€(gè)車輪壓裝在一根軸上而成。一種使用板簧的彈簧托架。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了世界，也改變了人類的生活。根據(jù)本此設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和特點(diǎn)選直流斬波器和脈寬調(diào)制交換器系統(tǒng)。綜上選IGBT三相全控橋整流電路供電方案。綜上所述，本系統(tǒng)用直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器第三章 控制原理分析 電動機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 n 的表達(dá)式為：n= （）式中U 電樞端電壓(V)I 電樞電流(A) 電樞電路總電阻()每極磁通量(Wb)C與電動機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)由式21可知，直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 n 的控制方法可氛圍兩類，即勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。 PWM降壓斬波器的原理電路圖 PWM降壓斬波器的輸出電壓波形圖U=== ()式中 ()為一個(gè)周期T中，絕緣柵雙極型晶體管V 導(dǎo)通時(shí)間的比率,稱為負(fù)載率或占空比。不管那種方法的變化范圍均為01，因而電樞電壓的平均值U 的調(diào)節(jié)范圍為0U ，均為正值，即電動機(jī)只能在某一方向調(diào)速。（4）當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，從而起到快速的安全保護(hù)作用。（3）其輸出限幅用于限制最大電流。鍵入假設(shè)電壓由Us提高到Usm，則電容儲能由 增加到 ，儲能的增量應(yīng)該等于運(yùn)動控制系統(tǒng)在制動時(shí)釋放的全部動能，于是 （）按制動儲能要求選擇的電容量為 （）電力電子器件的耐壓極限限制著最高泵升電壓Usm，因此電容量不可能很小，一般幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達(dá)到數(shù)千微法。特別是用作高頻開關(guān)時(shí)，由于開關(guān)損耗增大，發(fā)熱加劇，選用時(shí)應(yīng)該降等使用。此外，在柵極—發(fā)射極間開路時(shí)，若在集電極與發(fā)射極間加上電壓，則隨著集電極電位的變化，由于集電極有漏電流流過，柵極電位升高，集電極則有電流流過。常溫的規(guī)定為5～35℃ ，常濕的規(guī)定在45～75％左右。它與GTR 的輸出特性相似．也可分為飽和區(qū)1 、放大區(qū)2 和擊穿特性3 部分。IGBT 處于導(dǎo)通態(tài)時(shí)，由于它的PNP 晶體管為寬基區(qū)晶體管，所以其B 值極低。實(shí)際應(yīng)用中常給出的漏極電流開通時(shí)間ton 即為td (on) tri 之和。 IGBT的開關(guān)速度低于MOSFET，但明顯高于GTR。（1）大功率開關(guān)管的計(jì)算，即，輸出380V的線電壓，要求直流側(cè)電源電壓. （）考慮到大功率絕緣柵雙極型晶體管的管壓降等，取=450V，則大功率絕緣柵雙極型晶體管的參數(shù)為 （） （）（2）三相整流橋電壓估算整流橋輸入側(cè)相電壓為直流側(cè)電壓值可估算如下：，則電動機(jī)的輸入功率。額定電流不小于96A的電抗器并聯(lián)。絕緣柵雙極型晶體管的最大集電極電流ICM應(yīng)大于最大工作電流；IGBT的耐壓應(yīng)根據(jù)反向擊穿電壓U(BR)CEO來估算。與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的80C51指令集相兼容，DIP40封裝。1288位內(nèi)部RAM。采用外部時(shí)鐘電路，輸入外部時(shí)鐘脈沖19XTAL1接外部晶體和微調(diào)電容另一端。同時(shí)單片機(jī)對位選通COM端電路控制，顯示對應(yīng)的數(shù)碼管。89C51片內(nèi)有一個(gè)反相放大器，XTALXTAL2引腳分別為該反相器的輸入端和輸出端，該反相放大器與片外晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成了一個(gè)自激振蕩器，產(chǎn)生的時(shí)鐘送至單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)部件。電容CC2的取值對振蕩器頻率輸出的穩(wěn)定性、大小及振蕩電路起振速度有少許影響。許多用戶在設(shè)計(jì)完單片機(jī)系統(tǒng)，并在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試成功后，在現(xiàn)場卻出現(xiàn)了“死機(jī)”、“程序走飛”等現(xiàn)象，這主要是單片機(jī)的復(fù)位電路設(shè)計(jì)不可靠引起的。手動壓合SW1開關(guān)可使單片機(jī)復(fù)位。所以，測速分辨率與轉(zhuǎn)速無關(guān)，轉(zhuǎn)速測量值的計(jì)算式為： （r/min） ()用于可逆系統(tǒng)測速時(shí)，直流測速機(jī)輸出電壓具有雙極性。直流測速發(fā)電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)定律，由電磁理論可知直流測速發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電動勢E與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系：式中 C —— 與發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；Φ —— 磁通。 電流檢測電路，R1是取樣電阻，其他部分的工作原理與轉(zhuǎn)速檢測電路類似。為了寫好這一畢業(yè)設(shè)計(jì)，我查閱了很多的參考資料，參照了同類工程處理設(shè)計(jì)的成功經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)本設(shè)計(jì)的具體情況和要求，做出了符合實(shí)際要求的、能夠解決實(shí)際問題的設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：清華大學(xué)出版社，～23.[2] 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社出版，..[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2001.[4] :\\[5] :\\[6] :\\[7] 丘丹，王東， [8] [J].華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，[9] [M].國外電子元器件， [10] [J].華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，1997致 謝本文是在導(dǎo)師郭小定老師的悉心指導(dǎo)下完成的。由于時(shí)間倉促，知識有限。使我明白并掌握了在電路設(shè)計(jì)過程中解決問題的方法和技巧。在設(shè)計(jì)中，通過對系統(tǒng)各大模塊的分析應(yīng)用，使自己的設(shè)計(jì)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 AD轉(zhuǎn)換電路圖310為8位分辨率A/D轉(zhuǎn)換芯片，其最高分辨可達(dá)256級，可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求其內(nèi)部電源輸入與參考電壓的復(fù)用，使得芯片的模擬電壓輸入在05V之間芯片轉(zhuǎn)換時(shí)間僅為32μS，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強(qiáng)獨(dú)立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變的更加方便通過DI數(shù)據(jù)輸入端，可以輕易的實(shí)現(xiàn)通道功能的選擇 單片機(jī)對ADC0832的控制原理：正常情況下ADC0832與單片機(jī)的接口應(yīng)為4條數(shù)據(jù)線，分別是CS、CLK、DO、DI但由于DO端與DI端在通信時(shí)并未同時(shí)有效并與單片機(jī)的接口是雙向的，所以電路設(shè)計(jì)時(shí)可以將DO和DI并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線上使用當(dāng)ADC0832未工作時(shí)其CS輸入端應(yīng)為高電平，此時(shí)芯片禁用，CLK和DO/DI的電平可任意當(dāng)要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，須先將CS使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束此時(shí)芯片開始轉(zhuǎn)換工作，同時(shí)由處理器向芯片時(shí)鐘輸入端CLK輸入時(shí)鐘脈沖，DO/DI端則使用DI端輸入通道功能選擇的數(shù)據(jù)信號在第1個(gè)時(shí)鐘脈沖的下沿之前DI端必須是高電平，表示啟始信號在第3個(gè)脈沖下沿之前DI端應(yīng)輸入2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能，其功能項(xiàng)見表1此2位數(shù)據(jù)為“1”和“0”時(shí)，只對CH0進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換當(dāng)2位數(shù)據(jù)為“1”和“1”時(shí)，只對CH1進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換當(dāng)2位數(shù)據(jù)為“0”和“0”時(shí)，將CH0作為正輸入端IN+，CH1作為負(fù)輸入端IN進(jìn)行輸入當(dāng)2位數(shù)據(jù)為“0”和“1”時(shí)，將CH0作為負(fù)輸入端IN，CH1作為正輸入端IN+進(jìn)行輸入 到第3個(gè)脈沖的下沿之后DI端的輸入電平就失去輸入作用，此后DO/DI端則開始利用數(shù)據(jù)輸出DO進(jìn)行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取從第4個(gè)脈沖下沿開始由DO端輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)最高位DATA7，隨后每一個(gè)脈沖下沿DO端輸出下一位數(shù)據(jù)直到第11個(gè)脈沖時(shí)發(fā)出最低位數(shù)據(jù)DATA0，一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)輸出完成也正是從此位開始輸出下一個(gè)相反字節(jié)的數(shù)據(jù)，即從第11個(gè)字節(jié)的下沿輸出DATD0隨后輸出8位數(shù)據(jù)，到第19個(gè)脈沖時(shí)數(shù)據(jù)輸出完成，也標(biāo)志著一次A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束最后將CS置高電平禁用芯片，直接將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理就可以了圖310 ADC0832芯片圖結(jié)束語設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的橋梁，是對課本知識的擴(kuò)展和補(bǔ)充,是我們體察工程實(shí)際問題復(fù)雜性、學(xué)習(xí)和工作的又一次嘗試。如果式中的Φ、r、R都能保持為常數(shù)，則U與n之間呈線性關(guān)系。測速發(fā)電機(jī)A/D轉(zhuǎn)換器測速的檢測時(shí)間，包括A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間、微機(jī)執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換程序及轉(zhuǎn)向判別、轉(zhuǎn)速測量值運(yùn)算程序等所經(jīng)歷的時(shí)間。本文采用的是BHL霍爾電流傳感器。RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為擺脫困境，也需按復(fù)位鍵重新啟動。單片機(jī)也可使用外部振蕩器脈沖信號，由XTAL2端輸入，直接接至內(nèi)部時(shí)鐘電路。第二步，行線輪流輸出低電平，從列線PA0PA3讀入數(shù)據(jù)，若有某一列為低電平，則對應(yīng)行線上有鍵按下。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O口的利用率。當(dāng)信號接地時(shí),對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器,當(dāng)接VCC時(shí),對ROM的讀操作從內(nèi)部程序存儲器開始,該引腳可接編程電壓,在編程校驗(yàn)時(shí),該引腳可接Vcc.32－39P0口漏極開路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口1－8P1口帶內(nèi)部上拉電阻的8位標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)雙向I/O口21－28P2口帶內(nèi)部上拉電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口10－17P3口帶內(nèi)部上拉電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O口，每個(gè)引腳還有特殊功能 顯示模塊的設(shè)計(jì)數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字動態(tài)顯示驅(qū)動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮?？删幊倘p工串行通道。存儲器可循環(huán)寫入/擦除1000次。它有8K 字節(jié)的ROM，256個(gè)字節(jié)的RAM 以及32個(gè)I/O 口。大功率晶體管阻容保護(hù)電路 取電動機(jī)起制動電流為額定電流的3倍，BTIJ的關(guān)斷時(shí)間為?；谝陨蠑?shù)據(jù)，選用整流模塊DF300AA160作為整流器，其最大輸出電流為300A，最高耐壓為1600V。 （4）光電隔離及驅(qū)動電路設(shè)計(jì)由于輸出的PWM控制信號功率很小無法直接驅(qū)動IGBT，要經(jīng)過脈沖功率放大后才能驅(qū)動IGBT。因?yàn)镮GBT柵極 發(fā)射極阻抗大，